2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-23 14:46
כאן אני אעשה שתי מטוטלות, או נדנדות המונעות על ידי מנועים אשר בתורן נשלטים על ידי PIC32 MCU, וליישם כמה פונקציות, כלומר. לדמות תנועה של המטוטלות תחת כוח הכבידה או השפעת מעיין, על ידי שליטה במנועים.
שלב 1: שלב 1: חומרים וכלים
בפרויקט זה אנו צריכים:
לוח פיתוח NU32
מנשא נהג כפול DRV8835
2 מגברי MAX9918 זרם חושים
2 מנועי DC עם מקודד
2 מעגלים מודפסים עם שבבי ספירת מקודדים הסופרים במצב 4x (כניסות מרובעות מהמקודד וממשק SPI ל- NU32)
מארז סוללות
חוט, לוח לחם, נגדים וקבלים
חלקי מטוטלת בחיתוך לייזר
שלב 2: שלב 2: חיווט
חברו את הלוחות PCB כפי שמוצג בתמונה.
המפענחים מתקשרים עם NU32 באמצעות ערוצי SPI נפרדים מכיוון שיכול להיות כואב להשתמש ב- SPI אחד עם סיכות בורר עבדים.
לפרטים, עיין במחשוב משובץ ומכטרוניקה עם הבקר PIC32
שלב 3: שלב 3: קוד
שלב 4: פונקציות
להלן שתי דוגמאות
1. מטוטלת אחת אחרי אחרת
2. אביב וירטואלי, שמוצג כמחזור חובה של PWM מכיוון שלא ניתן לצלם שינוי בכוח
מוּמלָץ:
צלם תמונות נהדרות באמצעות אייפון: 9 שלבים (עם תמונות)
צלם תמונות נהדרות עם אייפון: רובנו נושאים איתנו סמארטפון לכל מקום בימים אלה, לכן חשוב לדעת כיצד להשתמש במצלמת הסמארטפון שלך לצלם תמונות נהדרות! היה לי רק סמארטפון במשך כמה שנים, ואהבתי להחזיק מצלמה ראויה לתיעוד דברים שאני
מחזיק תמונות עם רמקול מובנה: 7 שלבים (עם תמונות)
מחזיק תמונות עם רמקול מובנה: הנה פרוייקט נהדר לביצוע בסוף השבוע, אם אתה רוצה ליצור רמקול משלך שיכול להכיל תמונות/גלויות או אפילו רשימת מטלות. כחלק מהמבנה אנו הולכים להשתמש ב- Raspberry Pi Zero W כלב הפרויקט, ו
יסודות מוטוריים - קונספט סופר קל להבנה בעזרת ניסוי: 7 שלבים (עם תמונות)
יסודות מוטוריים | קונספט סופר קל להבנה עם ניסוי: במדריך זה אני הולך ללמד אותך על עקרון היסוד הבסיסי של מנועים. כל המנועים סביבנו עובדים על עיקרון זה. אפילו גנרטורים עובדים על הצהרה הדדית של כלל זה. אני מדבר על הרוח השמאלית של הפלמינג
מה לעשות עם אוספים מוטוריים אקראיים: פרויקט 2: אורות מסתובבים (UFO דגם): 12 שלבים (עם תמונות)
מה לעשות עם אוספים מוטוריים אקראיים: פרויקט 2: אורות מסתובבים (UFO דגם): אז עדיין יש לי אוסף מוטורי אקראי … מה אני הולך לעשות? ובכן, בוא נחשוב. מה דעתך על ספינר נורות LED? (לא חובבי כף יד, מצטערים.) זה נראה קצת כמו עב"ם, זה נשמע כמו תערובת בין חוטף עשבים לבלנדר
רמקולים מונעים לרוחב: 8 שלבים
רמקולים מונעים לרוחב: מדריך זה ילמד אותך כיצד ליצור קבוצת רמקולים. אבל, רמקולים אלה אינם יוצרים צליל על ידי כפיית אלקטרומגנט למעלה ולמטה, הם משתמשים באלקטרומגנטים כדי לרטוט מגנטים קבועים מצד לצד, לרוחב