ברטולובוט יד אנושית: 4 שלבים

2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-23 14:46

החלטתי לפרסם את הפרויקט הזה כהשראה למה שאפשר לעשות עם דברים בשימוש חוזר. דברים שהוחזרו ותוכננו מחדש בתוספת מעט דמיון, זרוע הומנואידית הזו עשויה כמעט כולה מדברים ממוחזרים, החל מהכתף המותקנת על מעמד אנטנת צלחת טלוויזיה והכתף היא חלק ממסור כפפה שבור המחובר לזוג מוטות בוכנה. ממשאבת מזגן ישנה ועד הזרוע העליונה העשויה מחבט כדור אלומיניום, אז יש לנו בזרוע הקדמית זרוע רוכסה מאופניים ופורסים את האמצע כדי ליצור את האמה. את כל הגלילים הפנאומטיים הכנתי בעצמי מצינורות אלומיניום ישנים. חלקם הגיעו מידית צדדית של משאית דיזל אחרת, ויצאתי ממכל C02 של כדורי צבע. וכל קווי האוויר והאביזרים הם קווי בלם למשאיות כף היד היא מבער תנור ישן. והאצבעות נחתכו מצינור שמש (מנהרה סולארית) לבתים, שמצאתי מרוסק. ויש הרבה חלקים ממדפסות ישנות, מכשירי וידיאו, כונני דיסק ומחשבים.

שלב 1: חלקי יד ביד ברטולובוט

שלב 1. אסוף חומרים וחלקים

אני חושב שכדי להצליח לעשות משהו מסובך כמו זרוע הומנואידית הזו מחומרים ממוחזרים חייבים להיות גמישים בעיצוב, בפרטים הטכניים ובמראה הסופי. דמיון טוב עם התבוננות מדוקדקת בחומרים שנועדו להחזיר יעזור לך לראות את הדרך הטובה ביותר להשתמש במה שקיבלת.

שלב 2: הסתכל עמוק ורחב

נסה להסתכל על כל הדרכים האפשריות בהן אתה יכול להרכיב את החלקים לבנייה קרוב למה שחשבת, ושהחלקים יאפשרו זאת. זכור תמיד מה אתה רוצה, מה יש לך ומה אתה צריך כדי שזה יקרה.

סבלנות והתמדה = התמדה

שלב 3: שים את התכניות שלך על תוכנית עיצוב או נייר

אין כמו להסתכל על הרעיונות שלך בצורה תלת מימדית, מכל נקודת מבט. אפילו בהתפתחות חיננית עם כל דור, תוכנית כמו Autodesk fusion 360 יכולה לשים את המחשבות מול העיניים שלך. הוא מציע מגוון כלים שיעזרו להחיות את המטרה שלך לחיים. השתמשתי במחולל נתיבי כלי הפקה לקוד g לחיתוך חלקים מתוך קוביות חומר מוצקות במכונת ה- CNC הביתית שלי, אך cnc אינו מתאים לכולם (רעש, אבק, הרבה כלים ותהליך דדוקטיבי) כמה יתרונות על פני תהליך מוסף כמו הדפסה תלת מימדית הוא החומרים. הם יכולים להיות חומרים יומיומיים כמו עץ גרוטאות, MDF, אלומיניום ופלסטיק. למרות שהדפסה תלת מימדית היא ידידותית יותר, אתה די מוגבל לפלסטיק. אלא אם כן אתה תאגיד גדול. בכל מקרה רק לאחרונה עשיתי הדפסה תלת מימדית של היד ההומנואידית שלי עם Fusion 360 אני פשוט לוחץ על כפתור באיחוי והוא שולח את קוד ה- G לפרונטרפייס ואז אני לוחץ על הדפסה. יש לי שלוש מדפסות תלת מימד 2 תוצרת בית וקניתי שם מותג אחד. יש לימוד כלשהו בכל זה אז בצע את עבודת הבית שלך.

בדוק בקרוב ואעבוד על איור תהליך הבנייה עם חלקים מודפסים בתלת מימד (בתקווה)

שלב 4: בעת החזרת חומרים לעתים קרובות יש צורך לשנות אותם

בפרויקט Humanoid שלי אני משתמש בהרבה דברים שהוחזרו אך כמעט את כולם היה צריך לשנות בדרך כלשהי.

או על ידי חיתוך צורתו או קידוח או עיבוד השתמשתי במחרטה על מספר רב של רכיבים כאן.

למשל שני הצילינדרים שמפתלים את פרק כף היד (תמונה) הפכתי את גופי הצילינדר מידית ישנה של משאית למחצה

מוטות הפיר יצאו ממדפסות ישנות הם הונחו על המחרטה כדי לחתוך אותן באורכה וחורשה קטנה נוצרה לקליפ ה" e " מכבל בלם אופניים. כפי שאתה יכול לראות שיניתי אותו גם על ידי הסרה

מכסה הפלסטיק החיצוני חותך אותם לגודל והשתמשתי בכבל אחר בפנים זהו מנהיג דיג פלדה כבד.