תוכן עניינים:
- שלב 1: פירוק הכונן הקשיח לגמרי
- שלב 2: הדבק את מנועי סרוו 360º לבסיס האלומיניום
- שלב 3: הדבק את הארדואינו לבסיס האלומיניום
- שלב 4: הדבק את הגלגל הקדמי (גלגלית) למארז
- שלב 5: הדבק את החיישן האולטרסאונד SR-HC04 לשלדה
- שלב 6: הדבק את חיישן הקו הלבן לבלי הרובוט: ד
- שלב 7: שימוש בקליפ מהירות לאבטחת המתגים שלך
- שלב 8: חבר כוח, חיישנים וסרווואים ל- Arduino
- שלב 9: העלה את התוכנית לדוגמא ל- SUMO ROBOT HDD שלך
2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-23 14:46
אלה ההנחיות כיצד להשתמש בכונן קשיח ישן לבניית רובו סומו מונע Arduino!
שלב 1: פירוק הכונן הקשיח לגמרי
שימוש ב- TORX T9 מפרק את הכונן הקשיח במלואו חתיכה אחר חלק!
שלב 2: הדבק את מנועי סרוו 360º לבסיס האלומיניום
אנא וודא שהשרוואות מיושרים זה לזה!
שלב 3: הדבק את הארדואינו לבסיס האלומיניום
באמצעות דבק חם או דבק אפוקסי מסוג שרף הארדואינו לבסיס שלך.
שלב 4: הדבק את הגלגל הקדמי (גלגלית) למארז
אם אתה יכול להשתמש בחור קיים כדי לאבטח את הגלגל!
שלב 5: הדבק את החיישן האולטרסאונד SR-HC04 לשלדה
הדבק את חיישן הסונאר לצ'אזיס וחבר את ארבעת החוטים למקורות החשמל ולסיכות 12 ו -13
שלב 6: הדבק את חיישן הקו הלבן לבלי הרובוט: ד
בנה אחד מחיישני הקו הלבן שלי באמצעות המדריך שלי כאן
הדביקו אותו בין הגלגל הקדמי לגלגלים האחוריים!
שלב 7: שימוש בקליפ מהירות לאבטחת המתגים שלך
חותכים את המוליך + (האדום מהסוללה) ועושה אותו לעבור דרך מתג על מנת להרוג את הכוח אל הרובוט שלך! אם אתה רוצה השתמש במתג שני כדי להרוג את הכוח למנועי הסרוו שלך!
קליפי המהירות מגיעים בדרך כלל עם רמקולים חדשים לרכב … אז בשבילי הם היו בחינם …
להלן תמונה של מהו קליפ מהירות:
thumbs2.ebaystatic.com/d/l250/m/mSftNrj8TlP…
שלב 8: חבר כוח, חיישנים וסרווואים ל- Arduino
חבר אות בקרת סרוו אחד (כתום) לפין 10 של Arduino וחוט השליטה השני בסרוו לפין 11.
חוט החוצה של קו החיישן הלבן מחובר בין סיכת Arduino 9.
החוטים ECHO ו- TRIGGER מחיישן האולטרסאונד מחוברים לסיכות 12 ו -13 בהתאמה!
כל החוטים השחורים והסיכות GND מחוברים זה לזה!
חוטים אדומים כולם מחוברים זה לזה כל עוד אתה לא עולה על 5V … או שאתה מחבר את החוט האדום ל- Arduino's Vin והשתמש ב- 5V Vout מהארדואינו שלך כדי להפעיל את חיישני 5V שלך …
שירותים צריכים להשתמש באספקת חשמל נפרדת של מקסימום 6V (חבר חוט שחור לחוטים השחורים האחרים מכיוון שחייבים להיות מחוברים כל החוטים והסיכות)
שלב 9: העלה את התוכנית לדוגמא ל- SUMO ROBOT HDD שלך
השתמשתי בקוד זמין ONLINE בחינם ליצירת פיסת קוד פשוטה זו שתוכל להעלות ל- ROBOT שלך ולבדוק אותה!
תעשה חיים !
מוּמלָץ:
התקן HDD לתוך DVR (טלוויזיה במעגל סגור): 5 שלבים
התקן HDD לתוך DVR (CCTV): במדריך זה אני מראה לך כמה קל להכין DVR חדש (מקליט וידאו דיגיטלי) לפעולה במערכת טלוויזיה במעגל סגור, כאשר שלב מכריע הוא התקנת HDD (Hard כונן דיסק). כונן הקשיח משמש לאחסון כל הסרטונים מ
תיקון HDD נייד של Samsung M3: 9 שלבים
תיקון HDD נייד של Samsung M3: אני אוהב את כונן ה- USB הנייד שלי M3. זה רק Terabyte אבל הוא היה מתנה מבורכת לפני כמה שנים. אחד הדברים שאהבתי בו היה שאתה יכול להיות קשוח עם זה על ידי ניתוק מחשב ללא צורך לדאוג לשחיתות כוננים וכו '. עם
שדרג את הכונן הקשיח ב- MacBook Pro (HDD + SSD): 4 שלבים (עם תמונות)
שדרג את הכונן הקשיח ב- MacBook Pro (HDD + SSD): אם הכונן הקשיח המקורי ב- MacBook Pro שלך מתמלא מעט מדי תוכל להחליף אותו בכונן גדול בהרבה. אחרי הכל, כוננים קשיחים הפכו לזולים עם כונני 1TB זמינים בפחות מ -100 $. אם אתה רוצה לתת את ההזדקנות שלך
כיצד לבצע Steampunk HDD של Firewire: 5 שלבים (עם תמונות)
כיצד לבצע Steampunk של כונן קשיח של Firewire: זו ההוראה הראשונה שלי, אז אנא התאזר בסבלנות איתי … כמו כן, מכיוון שאנגלית היא שפה זרה בשבילי לא אקח אחריות על שגיאות כתיב כלשהן … אני רוצה להראות לך כיצד להפוך "Western My Book" של Western Digital " Firewi
מבנה SUMO ROBOT בחינם ממכל ניקוי 5 ליטר: 10 שלבים (עם תמונות)
מבנה סומו רובוט חינם ממיכל ניקוי 5 ליטר: במדריך זה אראה לך כיצד להשתמש במיכל פלסטיק ריק של 5 ליטר ולהפוך למבנה רובוט נחמד