הדמיה של תנועת הג'ירו L3G4200D עם בלנדר: 5 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

רכשתי חיישן ג'יירו L3G4200D זול למדי של eBay שיכול לזהות סיבוב של 3 צירים ולהעביר אותו באמצעות ממשק I2C או SPI. ניסיתי להשתמש בו כדי לזהות סיבוב אופקי ואנכי בזמן אמת. זה יצא די קשה מכיוון שלא יכולתי לדמיין מה הג'ירו מוציא. הייתי צריך הדמיה. בסופו של דבר השתמשתי בבלנדר כדי להמחיש את הג'ירו שמחובר ל- Arduino Uno. עם השילוב הזה, קיבלתי דיווח בזמן אמת שיצא די טוב והוכיח שהחיישן די מדויק במה שהוא עושה.

שלב 1: החומרה

חיישן L3G4200D

Arduino Uno (כמעט כל Arduino יעשה את זה)

החיישן מתחבר לארדואינו בדרך זו.

והארדואינו מתחבר למחשב האישי.

שלב 2: התוכנה

לצורך ההדמיה השתמשתי בבלנדר ובפייתון.

מכאן מתחילות הבעיות. עלינו להגדיר את בלנדר ופייתון בצורה נכונה. אנו זקוקים לבלנדר כדי לשתף את אותה גירסת פייתון בה משתמשת המערכת. הדרך הטובה ביותר לעשות היא להוריד את הבלנדר החדש ביותר, התקן אותו. פתח את הפייתון הפנימי של בלנדרס. במחשב שלי הוא נמצא בכתובת: C: / Program Files / Blender Foundation / Blender / 2.78 / python / bin / python.exe הוא מגלה את גרסת ה- Python שבלנדר משתמש בה.

עבור לדף Python והורד את אותו פייתון בדיוק. https://www.python.org/downloads/ התקן את פייתון אך בדוק את [הוסף פייתון ל- PATH] בתחילת אשף ההתקנה.

שנה את שם התיקיה שבה נמצא פייתון בו משתמש הבלנדר כך שהוא לא יזוהה יותר על ידי blender.rename

C: / Program Files / Blender Foundation / Blender / 2.78 / python

ל

C: / Program Files / Blender Foundation / Blender / 2.78 / python_old

אם נתחיל בבלנדר עכשיו הוא אמור להיות מסוגל להתחיל בלי שום בעיה. אם התוכנית קורס, פירוש הדבר שגרסת הפייתון אינה זהה לבלנדר ששימש בעבר או ש- PATH לא עודכנו.

הדברים היחידים שחסרים כעת הם הספריות בהן נשתמש עם פייתון. הפעילו את פייתון ואנו נוריד את הספרייה הטורית הפקודה הזו שניתן לבצע באמצעות שורת הפקודה:

pip להתקין סדרתי

יש צורך בספרייה זו מכיוון שהיא מאפשרת לפייתון לקבל חיבורים סדרתיים מה- Arduino.

שלב 3: התסריטים

ב- Arduino, נצטרך להעלות את הסקריפט הזה:

gist.github.com/BoKKeR/ac4b5e14e5dfe0476df7eb5065e98e98#file-l3g4200d-ino

את הסקריפט הזה מצאתי ושיניתי מהשרשור הזה בפורום Arduino.

תפקידו של סקריפט זה הוא לקבל את הנתונים מחיישן L3G4200D ולשלוח אותם דרך יציאת COM מוגדרת עם קצב שידור של 115200.

דוגמה לפלט:

X: 38.72 Y: 8.61 Z: -17.66

X: 39.30 Y: 8.37 Z: -18.17

X: 40.07 Y: 8.24 Z: -18.81

X: 40.89 Y: 8.30 Z: -19.46

X: 41.69 Y: 8.41 Z: -20.05

X: 42.42 Y: 8.41 Z: -20.44

בבלנדר, נצטרך לשנות את הפריסה ל- Scripting.

בצד שמאל, עלינו להזין את סקריפט הפיתון שלנו שיקבל את הנתונים ויעבד אותם מהחיישן ולשנות את יציאת ה- COM ליציאה שבה נמצא הארדואינו שלנו.

gist.github.com/BoKKeR/edb7cc967938d57c979d856607eaa658#file-blender-py

שלב 4: הפעל את הסקריפט

לאחר לחיצה על Run Script, הכל אמור לפעול והקוביה אמורה להסתובב בדיוק כמו שמסובבים את חיישן הג'ירו.

שלב 5: פתרון בעיות

אם נתקלת בבעיה כלשהי בביצוע התסריט, יהיה עליך לפתוח את מסוף המערכת. לחץ על חלון -> החלף את מסוף המערכת כדי לחשוף את המסוף שבו מוצגת השגיאה.

השגיאה הנפוצה ביותר היא הרשאה שנמנעת מפתיחת היציאה. כדי לתקן זאת, נתק במהירות את הארדואינו וחבר אותו מחדש.

אם אתה זקוק לעזרה נוספת היכנס לאתר שלי לקבלת תמיכה טובה יותר.

tnorbert.com/visualizing-l3g4200d-gyro-movement-with-blender/