LeapBot: 5 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

ה- LeapBot הוא פרויקט מערכות משובצות שהחלטנו לממש כהוכחת הוכחה לברר האם יישום של שליטה במערכות רובוטיות רק בידיים שלנו יהיה אפשרי.

כפי שתראו במדריך זה, הצלחנו לעשות בדיוק את זה !!!

תהנה !!!!!;)

תוצרת Ken MOUSSAT && Clément RENDU

שלב 1: דרישות

חיישן:

- LeapMotion

מכשירי חשמל:

- פטל PI 2/3/3B+ עם ג'סי Raspbian מותקן

- הותקן שרת Apache2

- php מותקן

- פייתון מותקן

- 2 מנועי סרוו

- 6 חוטים נקבה-זכר

- ספק כוח אחד או כבל USB

- כבל אתרנט אחד או חיבור רשת עבור הפטל

מבנה:

- גישה למדפסת תלת מימד

שלב 2: הדפסה תלת מימדית

הורד את 3 קבצי STL לזרוע רובוטית.

כל זיכויי הדוגמנות מגיעים למדריך זה שממנו לקחנו את הקבצים.

www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…

אתה מוריד אותם לשם או לכאן.

שלב 3: סכמת אלקטרוניקה

אנא עקוב אחר סכמת פריצה פשוטה זו

מכיוון שהסרוו הראשון הוא זה שבבסיס.

חבר את הכבל הכתום לסיכה 5V (PIN 2)

חבר את כבל מארון לסיכת ה- GND (PIN 6)

חבר את הכבל הכתום ל- GPIO18 (PIN 12)

======================================

שכן סרוו השני הוא זה המחובר לזרוע הראשונה

חבר את הכבל הכתום לסיכה 5V (PIN 4)

חבר את כבל מארון לסיכת ה- GND (PIN 14)

חבר את הכבל הכתום ל- GPIO25 (PIN 22)

שלב 4: התקנה

חבר את ה- Raspberry Pi שלך לאינטרנט

נווט בשורת הפקודה אל var/www/html

ו git שיבוט את המאגר הבא להלן:

github.com/devincifablab/LeapBot.git

לאחר מכן עבור אל וכו '/

וערוך את קובץ sudoers והוסף שורה זו:

www-data ALL = (ALL) NOPASSWD: ALL

אז אתה מוכן להשיק את שרת ה- Apache שלך:

תוכל להיכנס לנווט שלך אל

אז אתה רק צריך לחבר את מכשיר ה- Leapmotion שלך וליהנות !!!