גישה ידנית ל- GPS Ublox Neo 6M עם Raspberry Pi B+: 3 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

Raspberry Pi הוא מחשב מיני תואם מאוד למודולים שונים שהם די נוחים לשימוש. ביסודו של דבר זה כמעט אותו דבר כמו PC אך ניתן לשלוט בו באמצעות GPIO מ- Raspberry Pi. Raspberry Pi תומך גם במספר קווי תקשורת, אחד מהם הוא קו התקשורת סדרתי / UART.

להלן הדרכה כיצד להשתמש במודול GPS Ublox Neo 6M עם פטל פאי עם תקשורת טורית / UART.

שלב 1: חומרים שאתה צריך

אתה תצטרך:

• Raspberry Pi Module B+512MB RAM
• Ublox Neo 6M עבור פטל ארדואינו
• PL2303 USB ל- TTL
• כבל מגשר בין נקבה לנקבה

שלב 2: שימוש ב- PL2303 (לא GPIO)

• חבר כל אחד מהרכיבים כסכמטי לעיל.
• בדוק את התקשורת הסדרתית של PL2303 אם זוהתה על ידי פטל פיי או לא על ידי מתן פקודות במסוף כדלקמן:

ls /dev /ttyUSB*

פלט הפקודה יספק מידע שבו USB שמזהה PL2303

• התקן את לקוח GPS Daemon עם פקודות כדלקמן:
• בדוק את התקשורת הסדרתית של PL2303 אם זוהתה על ידי פטל פיי או לא על ידי מתן פקודות במסוף כדלקמן:

sudo apt-get להתקין gpsd gpsd-clients python-gps

בצע פקודה ידנית להפעלת Socket Daemon GPSD עם הפקודה כדלקמן:

sudo gpsd/dev/ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock

ניתן לשנות את ttyUSB0 בהתאם ליציאה שזוהתה על ידי פטל פטל

הפקודה להצגת נתונים מ- GPS, בצע את הפקודה הבאה:

cgps -s

הוא יראה תוצאות מאורך, קו רוחב, אזור, זמן וכו '. ליציאה מהתצוגה לחץ על CTRL + Z / C.

שלב 3: שימוש ב- GPIO Raspberry Pi

• חבר כל רכיב כסכמטי לעיל.
• אפשר סיכה סידרית בהתחלה -> העדפה -> תצורת רספי -> הפעל יציאה טורית
• ערוך cmdline.txt כדי לאפשר יציאה טורית עם הפקודה כדלקמן:

$ sudo nano /boot/cmdline.txt

• הסר את "console = ttyAMA0, 115200" ולאחר מכן שמור (CTRL + X) ו- Y ואז ENTER.
• בצע הפעלה ידנית של GPS Daemon עם הפקודה כדלקמן:

$ sudo killall gpsd

$ sudo gpsd/dev/ttyAMA0 -F /var/run/gpsd.sock

כדי לראות את נתוני gps בצע את הפקודה הבאה:

cgps -s