תוכן עניינים:

סדנת רובוטיקה של האקרבוקס: 22 שלבים
סדנת רובוטיקה של האקרבוקס: 22 שלבים

וִידֵאוֹ: סדנת רובוטיקה של האקרבוקס: 22 שלבים

וִידֵאוֹ: סדנת רובוטיקה של האקרבוקס: 22 שלבים
וִידֵאוֹ: סדנת רובוטיקה הבן יקיר2018 2024, יולי
Anonim
סדנת רובוטיקה של האקרבוקס
סדנת רובוטיקה של האקרבוקס

סדנת הרובוטיקה של האקרבוקס נועדה לספק היכרות מאתגרת אך מהנה מאוד עם מערכות רובוטיות DIY וגם אלקטרוניקה חובבנית באופן כללי. סדנת הרובוטיקה נועדה לחשוף את המשתתף לנושאים חשובים ולמטרות למידה:

  • רובוטים מהלכים
  • מכלולים מכוונים לתיאום תנועה
  • הלחמת פרויקטים אלקטרוניים
  • תרשימי מעגלים סכמטיים
  • חיישנים אופטיים להגה וניווט אוטונומיים
  • מעגלי בקרה אנלוגיים סגורים
  • תכנות ארדואינו
  • מעבדי RISC מוטבעים ב- NodeMCU
  • Wi-Fi במערכות מעבדים מובנות
  • שליטה ב- IoT באמצעות פלטפורמת Blyk
  • חיווט וכיול מנועי סרוו
  • הרכבה רובוטית מורכבת ושילוב שליטה

HackerBoxes הוא שירות תיבות המנויים החודשי לאלקטרוניקה DIY וטכנולוגיית מחשבים. אנחנו יוצרים, חובבים ונסיינים. אם ברצונך לרכוש סדנת HackerBoxes או לקבל את קופסת המנויים הפתעה של HackerBoxes של פרויקטים אלקטרוניים גדולים בדואר מדי חודש, בקר אותנו באתר HackerBoxes.com והצטרף למהפכה.

פרויקטים בסדנאות HackerBox כמו גם אלה שבמנוי החודשי HackerBoxes אינם בדיוק למתחילים. בדרך כלל הם דורשים חשיפה מוקדמת של אלקטרוניקה DIY, כישורי הלחמה בסיסיים ונוחות בעבודה עם בקרי מיקרו, פלטפורמות מחשב, תכונות מערכת הפעלה, ספריות פונקציות וקידוד תוכניות פשוט. אנו משתמשים גם בכל הכלים החובבנים האופייניים לבניית, איתור באגים ובדיקות של פרויקטי אלקטרוניקה DIY.

לפרוץ לפלנטה!

שלב 1: תוכן הסדנה

תוכן הסדנה
תוכן הסדנה
  • ערכת RoboSpider
  • קו אוטונומי בעקבות ערכת רובוט
  • בקר Wi-Fi זרוע רובוטית של Arduino
  • ערכת זרוע רובוטית של MeArm
  • תיקון הישגי רובוטיקה

פריטים נוספים שעשויים להועיל:

  • שבע סוללות AA
  • כלי הלחמה בסיסיים
  • מחשב להפעלת Arduino IDE

פריט חשוב מאוד שנזדקק לו הוא תחושת הרפתקאות אמיתית, רוח DIY וסקרנות האקרים. התחלת כל הרפתקה כיוצרת ויוצרת יכולה להיות אתגר מרגש. בפרט, סוג זה של אלקטרוניקה תחביב לא תמיד קל, אך כאשר אתה מתמיד ונהנה מההרפתקה, סיפוק רב עשוי להיגזר מהתמדה והבנת הכל!

שלב 2: RoboSpider

RoboSpider
RoboSpider
RoboSpider
RoboSpider

בנה RoboSpider משלך עם ערכת הרובוט הזו. הוא כולל שמונה רגליים מרובות מפרקים המשכפלות את תנועת ההליכה של עכבישים אמיתיים. בחן את חלקי הערכה כדי לאמת 71 חלקים המוצגים כאן. האם אתה יכול לנחש למה משמש כל יצירה בתוך עיצוב RoboSpider?

שלב 3: RoboSpider - חיווט

RoboSpider - חיווט
RoboSpider - חיווט

תחילה חברו את המנוע ואת בית הסוללות עבור RoboSpider. ניתן פשוט לסובב את החוטים על מסופי הסוללה כפי שמוצג בהוראות. עם זאת, החוטים עשויים להיות גם מולחמים במקומם אם תרצה בכך.

שלב 4: RoboSpider - הרכבה מכנית

RoboSpider - הרכבה מכנית
RoboSpider - הרכבה מכנית
RoboSpider - הרכבה מכנית
RoboSpider - הרכבה מכנית

מכל זוג רגליים נוצר מכלול הילוכים מעניין מאוד. לכל RoboSpider יש ארבע מכלולים כאלה של שתי רגליים כל אחת כדי לתאם את התנועה של שמונה רגלי עכביש נפרדות. שים לב כיצד מתקן מסופק כדי לסייע ביישור ההילוכים.

ניתן להרכיב את שאר ה- RoboSpider כפי שמוצג בהוראות. איזה סוג של דינמיקת הליכה מוצגת על ידי RoboSpider זה?

שלב 5: בואו להתכונן להלחמה

בואו להתכונן להלחמה
בואו להתכונן להלחמה
בואו להתכונן להלחמה
בואו להתכונן להלחמה

הלחמה היא תהליך שבו שני פריטי מתכת או יותר (לרוב חוטים או מוליכים) מחוברים יחד על ידי התכה של מתכת מילוי הנקראת הלחמה לתוך המפרק בין פריטי המתכת. סוגים שונים של כלי הלחמה זמינים. HackerBoxes Starter Workship כולל סט נחמד של הכלים הבסיסיים להלחמת אלקטרוניקה קטנה:

  • מלחם
  • טיפים להחלפה
  • מעמד לברזל
  • מנקה קצה הלחמה
  • לְרַתֵך
  • וויק נטול הלחמה

אם אתה חדש בהלחמה, יש הרבה מדריכים וסרטוני וידאו מעולים בנושא הלחמה. להלן דוגמא אחת. אם אתה מרגיש שאתה זקוק לעזרה נוספת, נסה למצוא קבוצת יצרנים מקומית או שטח האקרים באזור שלך. כמו כן, מועדוני רדיו חובבים הם תמיד מקורות מצוינים לחוויית אלקטרוניקה.

הרכיבו משקפי בטיחות בזמן הלחמה

כמו כן, תרצה לקבל מעט אלכוהול ואיסופרופיל לניקוי שאריות השטף החום שנותרו מאחור על מפרקי ההלחמה שלך. אם הוא נשאר במקומו, שאריות אלו בסופו של דבר יאכלו את המתכת בתוך החיבור.

לבסוף, כדאי לבדוק את ספר הקומיקס "הלחמה קלה" מאת מיץ 'אלטמן.

שלב 6: קו בעקבות הרובוט

Image
Image
קו בעקבות רובוט - סכמטי ורכיבים
קו בעקבות רובוט - סכמטי ורכיבים

הרובוט The Line Following (aka Line Tracing) יכול לעקוב אחר קו שחור עבה המצויר על משטח לבן. עובי הקו צריך להיות בערך 15 מ מ.

שלב 7: קו בעקבות רובוט - סכמטי ורכיבים

קו בעקבות רובוט - סכמטי ורכיבים
קו בעקבות רובוט - סכמטי ורכיבים
קו בעקבות רובוט - סכמטי ורכיבים
קו בעקבות רובוט - סכמטי ורכיבים

חלקים לקו העוקב אחר הרובוט וכן תרשים המעגלים הסכמטיים מוצגים כאן. נסה לזהות את כל החלקים. בעת סקירת תורת הפעולות להלן, בדוק אם תוכל להבין את מטרת כל אחד מהחלקים ואולי אף מדוע ערכיהם פורטו כך. ניסיון "להנדס לאחור" מעגלים קיימים היא דרך מצוינת ללמוד כיצד לעצב משלך.

תורת הפעולה:

בכל צד של הקו, LED (D4 ו- D5) משמש להקרנת נקודת אור על פני השטח שמתחת. ללדים התחתונים הללו יש עדשות שקופות ליצירת קרן אור מכוונת בניגוד לקרן מפוזרת. בהתאם למשטח שמתחת לנורית הלבן או השחור, כמות אור אחרת תשקף בחזרה אל הפוטוריסטור המתאים (D13 ו- D14). הצינור השחור מסביב לפוטורזיסטור עוזר למקד את המשתקף ישירות לתוך החיישן. אותות הפוטוריסטור מושווים בשבב LM393 כדי לקבוע אם הרובוט צריך להמשיך ישר קדימה או שיש לסובב אותו. שים לב כי לשני המשווים ב- LM393 יש אותם אותות קלט, אך האותות מכוונים זה לזה.

סיבוב הרובוט מתבצע באמצעות הפעלת מנוע DC (M1 או M2) בצד החיצוני של הסיבוב תוך השארת המנוע לכיוון החלק הפנימי של הסיבוב במצב כיבוי. המנועים מופעלים ומכבים באמצעות הטרנזיסטורים של כונן הכונן (Q1 ו- Q2). נוריות ה- LED האדומות (D1 ו- D2) המותקנות למעלה מראות לנו איזה מנוע מופעל בכל זמן נתון. מנגנון היגוי זה הוא דוגמה לבקרה בלולאה סגורה ומספק הדרכה הסתגלותית מהירה לעדכון מסלול הרובוט בצורה פשוטה אך יעילה מאוד.

שלב 8: קו בעקבות רובוט - נגדים

קו בעקבות רובוט - נגדים
קו בעקבות רובוט - נגדים
קו בעקבות רובוט - נגדים
קו בעקבות רובוט - נגדים

הנגד הוא רכיב חשמלי פאסיבי, דו-מסופי, המיישם התנגדות חשמלית כאלמנט מעגל. במעגלים אלקטרוניים, נגדים משמשים להפחתת זרימת הזרם, התאמת רמות האות, חלוקת מתחים, הטיית אלמנטים פעילים וסגירת קווי שידור, בין שימושים אחרים. נגדים הם מרכיבים נפוצים של רשתות חשמל ומעגלים אלקטרוניים ונמצאים בכל מקום בציוד אלקטרוני.

ערכת הרובוט הקו הבאה כוללת ארבעה ערכים שונים של נגדי עופרת צירית, דרך חור בעלי הרצועות המקודדות בצבע כפי שמוצג:

  • 10 אוהם: חום, שחור, שחור, זהב
  • 51 אוהם: ירוק, חום, שחור, זהב
  • 1K אוהם: חום, שחור, שחור, חום
  • 3.3K אוהם: כתום, כתום, שחור, חום

יש להכניס את הנגדים מהחלק העליון של הלוח המודפס (PCB) כפי שמוצג ולאחר מכן להלחם מלמטה. כמובן שצריך להכניס את הערך הנכון של הנגד, הם אינם ניתנים להחלפה. עם זאת, נגדים אינם מקוטבים והם עשויים להיות מוכנסים לכל כיוון.

שלב 9: קו בעקבות הרובוט - רכיבים שנותרו

קו בעקבות רובוט - רכיבים שנותרו
קו בעקבות רובוט - רכיבים שנותרו
קו בעקבות רובוט - רכיבים שנותרו
קו בעקבות רובוט - רכיבים שנותרו

ניתן להכניס אלמנטים אחרים של מעגל, כפי שמוצג כאן, מהחלק העליון של הלוח המודפס ולהלחם למטה, בדיוק כמו הנגדים.

שים לב שארבעת רכיבי חיישן האור מוכנסים למעשה מתחתית הלוח המודרני. הבורג הארוך מוכנס בין רכיבי חיישן האור ונצמד היטב עם האום הפתוח. לאחר מכן ניתן למקם את אגוז המכסה המעוגל בקצה הבורג כרחפן חלק.

שלא כמו הנגדים, מספר רכיבים אחרים מקוטבים:

לטרנזיסטורים צד שטוח וצד עגול למחצה. כאשר הם מוכנסים לתוך ה- PCB, ודא כי אלה תואמים את סימוני המסך הלבנים במעגל הלוח.

ללדים יש להוביל ארוך והובלה קצרה יותר. יש להתאים את ההובלה הארוכה למסוף + כפי שצוין במסך המשי.

לקבלים האלקטרוליטיים בצורת פחית יש מחוון מסוף שלילי (בדרך כלל פס לבן) היורד בצד אחד של הפחית. ההובלה בצד זה היא ההובלה השלילית והשנייה היא החיובית. אלה חייבים להיות מוכנסים ל- PCB בהתאם למחווני הסיכה במסך המשי.

שבב 8 הפינים, השקע שלו ומסך המשי PCB להכנסתם, כולם מחוונים בקצה אחד. אלה חייבים להיות בשורה עבור שלושתם. יש להלחיד את השקע לתוך הלוח ה PCB ואין להכניס את השבב לשקע עד להשלמה ולהתקררות של ההלחמה. בעוד שהשבב יכול להיות מולחם ישירות לתוך ה- PCB, צריך להיות מאוד מהיר וזהיר כאשר עושים זאת. אנו ממליצים להשתמש בשקע בכל הזדמנות אפשרית.

שלב 10: קו בעקבות הרובוט - מארז סוללות

קו בעקבות רובוט - מארז סוללות
קו בעקבות רובוט - מארז סוללות

ניתן לקלף את השכבה הדקה והעליונה של הסרט הדו-צדדי להדבקת הסוללה. ניתן להזין את הלידים דרך ה- PCB ולהלחם למטה. החוט העודף עשוי להיות שימושי להלחמת המנועים.

שלב 11: קו בעקבות רובוט - מנועים

קו בעקבות רובוט - מנועים
קו בעקבות רובוט - מנועים
קו בעקבות רובוט - מנועים
קו בעקבות רובוט - מנועים
קו בעקבות רובוט - מנועים
קו בעקבות רובוט - מנועים

ניתן להלחים מוליכים למנועים לרפידות בחלק התחתון של הלוח המודפס כפי שמוצג. לאחר הלחמה, ניתן להסיר את השכבה הדקה והעליונה של הקלטת הדו-צדדית על מנת להצמיד את המנועים ל- PCB.

שלב 12: קו בעקבות הרובוט - Watch It Go

קו בעקבות הרובוט - Watch It Go!
קו בעקבות הרובוט - Watch It Go!
קו בעקבות הרובוט - Watch It Go!
קו בעקבות הרובוט - Watch It Go!

הקו העוקב אחר הרובוט הוא תענוג לצפות. הכניסו לכמה תאי סוללות AA ותנו לזה לקרוע.

במידת הצורך, ניתן לכוונן את פוטנציומטרים הגוזם כדי לחדד את זיהוי הקצה של הרובוט.

אם ישנן בעיות "התנהגות" אחרות ברובוט, כדאי גם לבדוק את יישור ארבעת רכיבי החיישן התחתונים ובעיקר את הצינור השחור סביב הפוטורסוריסטים.

לבסוף, הקפד להשתמש בסוללות טריות. שמנו לב לביצועים לא יציבים ברגע שהסוללה נגמרת.

שלב 13: זרוע רובוטית מאת MeArm

זרוע רובוטית מאת MeArm
זרוע רובוטית מאת MeArm
זרוע רובוטית מאת MeArm
זרוע רובוטית מאת MeArm

זרוע הרובוט MeArm פותחה להיות כלי הלמידה הנגיש ביותר בעולם וזרוע הרובוט הקטנה והמגניבה ביותר. ה- MeArm מגיע כערכת זרוע רובוטית שטוחה הכוללת יריעות אקריליק בחיתוך לייזר ומיקרו סרוו. אתה יכול לבנות אותו רק עם מברג והתלהבות. הוא תואר כ"פרויקט ארדואינו המושלם למתחילים "על ידי אתר Lifehacker. ה- MeArm הוא עיצוב נהדר והרבה כיף, אבל בהחלט יכול להיות קצת מסובך להרכבה. קח את הזמן והיה סבלני. נסה לעולם לא לכפות את מנועי הסרוו. פעולה זו עלולה לפגוע בהילכי הפלסטיק הזעירים שבתוך הסרוו.

ה- MeArm בסדנה זו נשלט מתוך סמארטפון או אפליקציית טאבלט באמצעות מודול Wi-Fi NodeMCU המותאם לפלטפורמת הפיתוח של Arduino. מנגנון הבקרה החדש הזה שונה למדי מלוח ה"מוח "המקורי שנדון בתיעוד MeArm, לכן הקפד לפעול על פי ההנחיות עבור הבקר המוצגות כאן ולא אלה המופיעות בתיעוד המקורי של MeArm. הפרטים המכניים לגבי הרכבת רכיבי האקריל MeArm ומנועי הסרוו נותרים זהים.

שלב 14: בקר Wi -Fi זרוע רובוטית - הכינו את Arduino ל- NodeMCU

בקר Wi -Fi זרוע רובוטית - הכינו את Arduino ל- NodeMCU
בקר Wi -Fi זרוע רובוטית - הכינו את Arduino ל- NodeMCU

NodeMCU היא פלטפורמת קוד פתוח המבוססת על שבב ESP8266. שבב זה כולל מעבד RISC של 32 סיביות הפועל במהירות 80 מגה-הרץ, Wi-Fi (IEEE 802.11 b/g/n), זיכרון RAM, זיכרון פלאש ו -16 סיכות I/O.

חומרת הבקר שלנו מבוססת על מודול ESP-12 המוצג כאן הכולל שבב ESP8266 יחד עם תמיכת רשת ה- Wi-Fi הכלולה שלו.

Arduino היא פלטפורמת אלקטרוניקה בעלת קוד פתוח המבוססת על חומרה ותוכנה נוחים לשימוש. הוא מיועד לכל מי שעושה פרויקטים אינטראקטיביים. בעוד שפלטפורמת Arduino משתמשת בדרך כלל במיקרו בקר Atmel AVR, היא יכולה להיות מתאם לעבודה עם בקרי מיקרו אחרים, כולל ESP8266 שלנו.

כדי להתחיל, יהיה עליך לוודא שהתקנת Arduino IDE מותקנת במחשב שלך. אם אין לך את ה- IDE מותקן, תוכל להוריד אותו בחינם (www.arduino.cc).

תצטרך גם מנהלי התקנים עבור מערכת ההפעלה של המחשב שלך כדי לגשת לשבב ה- Serial-USB המתאים במודול NodeMCU שבו אתה משתמש. כרגע רוב המודולים של NodeMCU כוללים את שבב ה- USB-Serial CH340. ליצרן שבבי CH340 (WCH.cn) יש מנהלי התקנים זמינים לכל מערכות ההפעלה הפופולריות. עדיף להשתמש בדף המתורגם של גוגל לאתר שלהם.

ברגע שהתקנתנו את Arduino IDE ואת מנהלי ההתקנים של מערכת ההפעלה עבור שבב ממשק ה- USB, עלינו להרחיב את ה- Ardino IDE לשימוש עם שבב ESP8266. הפעל את IDE, היכנס להעדפות, ואתר את השדה להזנת "כתובות URL נוספות של מנהל הלוח"

כדי להתקין את מנהל הלוח עבור ESP8266, הדבק את כתובת האתר הבאה:

arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json

לאחר ההתקנה, סגור את IDE ולאחר מכן הפעל אותו מחדש.

כעת חבר את מודול NodeMCU למחשב שלך באמצעות כבל ה- microUSB.

בחר את סוג הלוח בתוך Arduino IDE כ NodeMCU 1.0

להלן מדריך העובר על תהליך ההתקנה של Arduino NodeMCU תוך שימוש בדוגמאות יישומים שונות. זה קצת מוטה מהמטרה כאן, אבל זה עשוי להיות מועיל לחפש נקודת מבט נוספת אם אתה נתקע.

שלב 15: בקר Wi -Fi לזרוע רובוטית - פריץ לתוכנית NodeMCU הראשונה שלך

בקר Wi -Fi לזרוע רובוטית - לפרוץ לתוכנית NodeMCU הראשונה שלך
בקר Wi -Fi לזרוע רובוטית - לפרוץ לתוכנית NodeMCU הראשונה שלך

בכל פעם שאנו מחברים פיסת חומרה חדשה או מתקינים כלי תוכנה חדש, אנו אוהבים לוודא שהיא פועלת על ידי ניסיון של משהו פשוט מאוד. מתכנתים קוראים לזה תכנית "עולם שלום". עבור חומרה משובצת (מה שאנחנו עושים כאן) "עולם שלום" מהבהב בדרך כלל מנורת LED (דיודה פולטת אור).

למרבה המזל, ל- NodeMCU יש LED מובנה שנוכל למצמץ. כמו כן, ל- Arduino IDE יש דוגמה לתוכניות מהבהבות נוריות.

בתוך ה- IDE של Arduino, פתח את הדוגמה הנקראת blink. אם תבחן מקרוב את הקוד הזה אתה יכול לראות שהוא מתחלף לסיבוב סיבוב 13 גבוה ונמוך. על לוחות Arduino המקוריים, נורית המשתמש נמצאת על סיכה 13. עם זאת, נורית ה- NodeMCU נמצאת על סיכה 16. כך שנוכל לערוך את התוכנית blink.ino כדי לשנות כל התייחסות לסיכה 13 לסיכה 16. לאחר מכן נוכל להרכיב את התוכנית והעלה אותו למודול NodeMCU. פעולה זו עשויה לקחת מספר ניסיונות וייתכן שתדרוש אימות מנהל התקן ה- USB ובדיקה כפולה של הגדרת הלוח והיציאה ב- IDE. קח את הזמן והיה סבלני.

ברגע שהתוכנית תעלה כראוי ה- IDE יגיד "הטעינה הושלמה" והנורית תתחיל להבהב. ראה מה יקרה אם תשנה את אורך הפונקציה delay () בתוך התוכנית ולאחר מכן תעלה אותה שוב. האם זה מה שציפית. אם כן, פריצת את הקוד המוטבע הראשון שלך. מזל טוב!

שלב 16: בקר Wi -Fi זרוע רובוטית - קוד תוכנה לדוגמא

בקר Wi -Fi לזרוע רובוטית - קוד תוכנה לדוגמא
בקר Wi -Fi לזרוע רובוטית - קוד תוכנה לדוגמא

Blynk (www.blynk.cc) היא פלטפורמה הכוללת יישומי iOS ו- Android לשליטה ב- Arduino, Raspberry Pi וחומרה אחרת דרך האינטרנט. זהו לוח מחוונים דיגיטלי שבו תוכל לבנות ממשק גרפי לפרויקט שלך על ידי גרירה ושחרור של ווידג'טים. זה ממש פשוט להגדיר הכל ותתחיל להתעסק מיד. Blynk יביא אותך לאינטרנט ומוכן לאינטרנט של הדברים שלך.

עיין באתר Blynk ופעל לפי ההנחיות להקמת ספריית Arduino Blynk.

קח את תוכנית ArmBlynkMCU.ino Arduino המצורפת כאן. תוכל להבחין כי יש לו שלושה מחרוזות שצריך לאתחל. אתה יכול להתעלם מאלה בינתיים ופשוט לוודא שאתה יכול לאסוף ולהעלות את הקוד כפי שהוא ל- NodeMCU. תזדקק לתוכנית זו לטעון ל- NodeMCU לשלב הבא של כיול מנועי הסרוו.

שלב 17: בקר Wi -Fi זרוע רובוטית - כיול מנועי סרוו

בקר Wi -Fi זרוע רובוטית - מנועי סרוו כיול
בקר Wi -Fi זרוע רובוטית - מנועי סרוו כיול
בקר Wi -Fi זרוע רובוטית - מנועי סרוו כיול
בקר Wi -Fi זרוע רובוטית - מנועי סרוו כיול
בקר Wi -Fi זרוע רובוטית - מנועי סרוו כיול
בקר Wi -Fi זרוע רובוטית - מנועי סרוו כיול
בקר Wi -Fi זרוע רובוטית - מנועי סרוו כיול
בקר Wi -Fi זרוע רובוטית - מנועי סרוו כיול

לוח מגן מנוע ESP-12E תומך בחיבור ישיר של מודול NodeMCU. מסדר בזהירות והכנס את מודול NodeMCU ללוח מגן המנוע. חבר גם את ארבעת הסרבים למגן כפי שמוצג. שים לב שהמחברים מקוטבים וחייבים להיות מכוונים כפי שמוצג.

קוד NodeMCU אשר נטען בשלב האחרון מאתחל את סרוווס למיקום הכיול שלהם כפי שמוצג כאן ונדון בתיעוד MeArm. הצמדת זרועות הסרוו בכיוון הנכון בזמן שהשרווסים מוגדרים למיקום הכיול שלהן מבטיחה שנקודת ההתחלה, נקודת הסיום וטווח התנועה מוגדרים לכל אחד מארבעת הסרווואים.

אודות שימוש בסוללה עם מנועי סרוו NodeMCU ו- MeArm:

יש לחבר את מוליכי הסוללה למסופי בורג הכניסה לסוללה. יש כפתור הפעלה מפלסטיק על מגן המנוע להפעלת אספקת כניסת הסוללה. בלוק המגשר הזעיר מפלסטיק משמש לניתוב הכוח ל- NodeMCU ממגן המנוע. ללא בלוק המגשר מותקן, ה- NodeMCU יכול להפעיל את עצמו מכבל ה- USB. כאשר בלוק המגשר מותקן (כפי שמוצג), כוח הסוללה מנותב למודול NodeMCU.

שלב 18: ממשק משתמש לזרוע רובוטית - שילוב עם Blynk

ממשק משתמש לזרוע רובוטית - שילוב עם Blynk
ממשק משתמש לזרוע רובוטית - שילוב עם Blynk

כעת אנו יכולים להגדיר את אפליקציית Blynk לשליטה במנועי הסרוו.

התקן את אפליקציית Blyk במכשיר הנייד שלך iOS או Android (סמארטפון או מחשב לוח). לאחר ההתקנה, הקים פרויקט Blynk חדש בעל ארבעה מחוונים כפי שמוצג לשליטה בארבעת מנועי הסרוו. שים לב לאסימון ההרשאה של Blynk שנוצר עבור פרויקט Blynk החדש שלך. תוכל לשלוח לך אותו בדוא ל כדי להקל על ההדבקה.

ערוך את התוכנית ArmBlynkMCU.ino Arduino כדי למלא את שלושת המחרוזות:

  • SSID Wi-Fi (עבור נקודת הגישה ל- Wi-Fi שלך)
  • סיסמת Wi-Fi (עבור נקודת הגישה ל- Wi-Fi שלך)
  • אסימון הרשאת Blynk (מפרויקט Blynk שלך)

כעת הידור והעלה את הקוד המעודכן המכיל את שלושת המחרוזות.

ודא שאתה יכול להעביר את ארבעת מנועי הסרוו באמצעות Wi-Fi באמצעות המחוונים במכשיר הנייד שלך.

שלב 19: זרוע רובוטית - הרכבה מכנית

זרוע רובוטית - הרכבה מכנית
זרוע רובוטית - הרכבה מכנית
זרוע רובוטית - הרכבה מכנית
זרוע רובוטית - הרכבה מכנית
זרוע רובוטית - הרכבה מכנית
זרוע רובוטית - הרכבה מכנית

כעת נוכל להמשיך בהרכבה המכנית של ה- MeArm. כפי שצוין לעיל, זה יכול להיות קצת מסובך. קח את הזמן והיה סבלני. נסה לא לאלץ את מנועי הסרוו.

זכור כי MeArm זה נשלט על ידי מודול ה- Wi-Fi NodeMCU השונה למדי מלוח ה"מוח "המקורי שנדון בתיעוד MeArm. הקפד לפעול על פי ההנחיות עבור הבקר המוצגות כאן ולא בהתאם לתיעוד המקורי של MeArm.

ניתן למצוא את פרטי ההרכבה המכנית המלאה באתר זה. הם מסומנים כמדריך הבנייה עבור MeArm v1.0.

שלב 20: משאבים מקוונים ללימוד רובוטיקה

משאבים מקוונים ללימוד רובוטיקה
משאבים מקוונים ללימוד רובוטיקה

ישנם מספר הולך וגדל של קורסי רובוטיקה מקוונים, ספרים ומשאבים אחרים …

  • קורס סטנפורד: מבוא לרובוטיקה
  • קורס קולומביה: רובוטיקה
  • קורס MIT: רובוטיקה לא מופעלת
  • ספר ויקי רובוטיקה
  • קורס רובוטיקה
  • לימוד מחשוב עם רובוטים
  • הרובוטיקה מיוסרת
  • מנגנוני רובוט
  • מניפולציה רובוטית מתמטית
  • רובוטים חינוכיים עם לגו NXT
  • LEGO חינוך
  • רובוטיקה מתקדמת
  • רובוטיקה משובצת
  • רובוטים ניידים אוטונומיים
  • רובוטים מטפסים והולכים
  • טיפוס והליכה רובוטים יישומים חדשים
  • רובוטים אנושיים
  • נשק רובוט
  • מניפולטורים של רובוטים
  • התקדמות במניפולציות רובוט
  • AI רובוטיקה

חקר משאבים אלה ואחרים ירחיב ללא הרף את הידע שלך על עולם הרובוטיקה.

שלב 21: תיקון הישגי רובוטיקה

תיקון הרווח של רובוטיקה
תיקון הרווח של רובוטיקה

מזל טוב! אם השקעת את מיטב המאמצים בפרויקטים של רובוטיקה אלה וקידמת את הידע שלך, עליך ללבוש את תיקון ההישגים הכלול בגאווה. יידע לעולם שאתה אמן בסרוווס וחיישנים.

שלב 22: לפרוץ את הפלנטה

לפרוץ לפלנטה
לפרוץ לפלנטה

אנו מקווים שאתה נהנה מסדנת הרובוטיקה של האקרבוקס. ניתן לרכוש את הסדנאות האלה ואחרות מהחנות המקוונת ב- HackerBoxes.com, בה תוכלו גם להירשם לתיבת המנויים החודשית של HackerBoxes ולהעביר פרויקטים נהדרים ישירות לתיבת הדואר שלכם בכל חודש.

אנא שתף את הצלחתך בתגובות למטה ו/או בקבוצת הפייסבוק של HackerBoxes. בהחלט יידע אותנו אם יש לך שאלות או שאתה זקוק לעזרה במשהו. תודה שהיית חלק מההרפתקה של האקרבוקס. בואו להכין משהו נהדר!

מוּמלָץ: