רובר חכם: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

זהו רובר חכם המשמש לבדיקת חלקים פגומים בצינורות וכל מטרה ביטחונית.

ניתן לשלוט על כך באמצעות טלפון חכם באמצעות כתובת IP.

לוח ההשקה cc3200 משמש על מנת להפחית את הרכיבים עקב עודף משקל.

שלב 1: 2 מודול מצלמה OV7670

מודול מצלמה זה יכול לבצע עיבוד תמונה כגון AWB (איזון לבן אוטומטי), AE (חשיפה אוטומטית) ו- AGC (בקרת הגברה אוטומטית), עבור אות הווידאו המגיע מחיישן CMOS. יתרה מזאת, באיחוד של טכנולוגיה מתקדמת אחרת כגון עיבוד שיפור תמונה בתאורה נמוכה, ורעש תמונה חזה אינטליגנטי ומדכא מודול זה יפיק אותות וידאו דיגיטליים באיכות גבוהה על ידי ממשק CCIR656 סטנדרטי. מפענח JPEG מובנה OV7670 נתמך בקידוד בזמן אמת לתמונה שנאספה, ובקר חיצוני יכול לקרוא בקלות את זרמי הווידיאו M-JPEG, תוך השגת עיצוב המצלמה של זרם כפול. OV7670 נתמך בזיהוי תנועה ותפקוד תצוגת OSD של דמויות מסך ושכבת-על, המסוגלת להגדיר את אזור הזיהוי והרגישות העצמית.

שלב 2: 3 חיישן אפקט HALL

אפקט Hall הוא ייצור הפרש מתח (מתח Hall) על פני מוליך חשמלי, רוחבי לזרם חשמלי במוליך ושדה מגנטי בניצב לזרם. הוא התגלה על ידי אדווין הול בשנת 1879. [1]

מקדם האולם מוגדר כיחס בין השדה החשמלי המושרה לתוצר של צפיפות הזרם והשדה המגנטי המיושם. זהו מאפיין של החומר שממנו עשוי המוליך, שכן ערכו תלוי בסוג, במספר ובמאפיינים של נושאי המטען המרכיבים את הזרם

שלב 3:

הביצועים הגבוהים CC3200 הם

המיקרו-בקר (MCU) הראשון בתעשייה עם קישוריות Wi-Fi מובנית למערכת האקולוגית Launch Pad ™. מכשיר ה- Simple Link Wi-Fi CC3200 שנוצר עבור האינטרנט של הדברים (IoT) הוא מכשיר MCU אלחוטי המשלב ביצועים גבוהים ARM® Cortex®-M4 MCU המאפשר ללקוחות לפתח אפליקציה שלמה עם IC אחד. עם Wi-Fi שבב, אינטרנט ופרוטוקולי אבטחה חזקים, אין צורך בניסיון Wi-Fi קודם לפיתוח מהיר יותר. משטח ההשקה CC3200 הוא פלטפורמת הערכה בעלות נמוכה עבור בקרי מיקרו מבוססי ARM® Cortex ™ -M4F. עיצוב Launch Pad מדגיש את פתרון ה- Internet-on-a-chip ™ CC3200 ויכולות ה- Wi-Fi. משטח ההשקה CC3200 כולל גם לחצני משתמש הניתנים לתכנות, LED RGB ליישומים מותאמים אישית ואמולציה המשולבת לניפוי באגים. כותרות הערימה של ממשק CC3200 Launch Pad XL מדגימות עד כמה קל להרחיב את הפונקציונליות של לוח ההשקה בעת התממשקות עם ציוד היקפי אחר על לוחות הרחבה קיימים רבים של Booster Pack כגון תצוגות גרפיות, רכיבי codec, בחירת אנטנות, חישה סביבתית., ועוד הרבה.

המכשיר כולל מגוון רחב של ציוד היקפי, כולל ממשק מצלמה מקביל מהיר, I2S, SD/MMC, UART, SPI, I2C וארבעה ערוצים ADC. משפחת CC3200 כוללת זיכרון RAM מוטבע גמיש לקוד ונתונים; ROM עם מטעין אתחול פלאש טורי חיצוני ומנהלי היקפיים; והבזק SPI עבור חבילות שירות מעבד רשתות Wi-Fi, אישורי Wi-Fi ותעודות.