תוכן עניינים:
וִידֵאוֹ: רובר אנושי חכם: 6 שלבים
2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16
שלום חבר'ה.. זהו HIND-RO והוא מיוצר על ידי עצמי (מאניש קומאר), דיוואקאר פאל, דיפאק גופטה.
מאפיינים…..
- לחיצת יד (עם מבוא)
- זיהוי פנים
- זיהוי אובייקטים
- ניתוח הסנטימנט
- טקסט לדיבור
התכונות הקרובות….
- קריאת עיתונים
- פיהוק/ ספירת עיניים
- זיהוי פנים
- למידה עצמית
- זיהוי ספרות
- IOT
- מדידת מרחק באמצעות מצלמה
השוואות עם אחרים…
- עשו 70% מפסולת
- יותר זול
- תכונות רבות
- תנועה מהירה יותר בעת שימוש בגלגלים במקום ברגליים
שלב 1: דרושים רכיבים
- סרוו מוטורס
- פאי פטל
- ארדואינו מגה
- חוטים
- סוֹלְלָה
- מצלמת פי
- יריעת אקריליק
- מנועי DC
- צינורות PVC
- נוריות
- LCD 20x4
- חיישן קולי
- חיישן טמפרטורה
שלב 2: חלק בסיס
- ראשית חיברנו מנוע 4 DC לגיליון האקרילי להכנת בסיס לנוע קדימה, אחורה, שמאלה וימינה ולאחר מכן קח צינורות PVC (קוטר- 1 ס"מ) והצמדנו לראש הדף האקרילי ובאמצע יריעת האקריליק יוצרים חור להוצאת החוטים בקוטר והחוטים נכנסים פנימה בתוך הצינור שנמצא באמצע.
- כאשר אתה שם את הצינורות על יריעת האקריליק כל צינור יהיה במרחק שווה מצדי יריעת האקריליק מכיוון שאם הצינורות אינם במרחק שווה החלק העליון לא יוגדר כראוי והדגם כולו ייפול.
- גלגלים מחוברים למנוע DC והמשאלה שלך היא אילו סוגי צינורות השתמשת בהזזת הבוט כמו גלגלי טנקים, גלגלים פשוטים וכו '.
שלב 3: חלק עליון
- אני מעצב את החלק העליון כפי שמוצג בתמונה, משאלתך היא כיצד תתכנן עבור הבוט שלך.
- בעיצוב שלי בתוך הגוף צירפתי LCD 20x4 המציג מבוא של הרובוט שהוא החלק הראשון של הבוט ושני לאחר זמן מה הוא יציג טמפרטורה ומרחק מהאובייקט.
- צירפתי 4 מנוע סרוו (MG996r) ו 1 סרוו קטן להכנת יד אחת ותקן אותם לתנועת יד תקינה.
- מצד אחד חיברתי dht11 אחד בכף היד ומצד שני חיברתי חיישן IR לאחיזת חפץ.
- בתחתית ה- LCD יש חיישן אולטרסוני למדידת המרחק והצגת המרחק על ה- LCD, מקום החיישן האולטראסוני יופיע בתמונה הראשית של הבוט.
שלב 4: ראש
- הראש מורכב מצנצנת שקופה מפלסטיק ובראשו יהיו שני נוריות כחולות למתן מראה העיניים ומצלמת Pi לזיהוי תמונות, מעקב אחר אובייקטים וה- pi-cam מחובר לפטל-פי.
- ב- raspberry-pi הקוד נמצא בשפת הפייתון של המצלמה והפלט מוצג דרך מציג VNC.
שלב 5: מסע
מוּמלָץ:
יצירת רובוט אנושי תואם: 11 שלבים
יצירת רובוט אנושי תואם: עדכון & עמוד: 17/01/2021 ראש, פנים וכו ' - מצלמת רשת הוספה Tendons & שרירים - תוספות PTFE עצבים & תוצאות עור - גומי מוליך " מה הדבר הזה בתמונה? &Quot; הוא חלק מגוף רובוטי - במיוחד אב טיפוס של
רובוט נוכחות בגודל אנושי עם זרוע אחיזה: 5 שלבים (עם תמונות)
רובוט טלפזנציה בגודל אנושי עם זרוע אחיזה: MANIFESTO זרם שלי הזמין אותי למסיבת ליל כל הקדושים (30+ אנשים) במהלך מגיפה אז אמרתי לו שאשתתף ויצאתי לעצבנות של רובוט טלפרזנס שיגרום להרס במסיבה שלי מקום. אם אתה לא מכיר איזה טלפ
שעון מעורר חכם: שעון מעורר חכם המיוצר עם פטל פי: 10 שלבים (עם תמונות)
שעון מעורר חכם: שעון מעורר חכם המיוצר עם פטל פאי: האם אי פעם רצית שעון חכם? אם כן, זה הפתרון בשבילך! הכנתי שעון מעורר חכם, זהו שעון שתוכל לשנות את זמן ההתראה בהתאם לאתר. כאשר האזעקה תיגמר, ישמע צליל (זמזם) ושתי נורות יעיפו
חיוג חכם - טלפון חכם מסורתי לתיקון אוטומטי: 8 שלבים
חיוג חכם-טלפון חכם מסורתי לתיקון אוטומטי: חיוג חכם הוא טלפון חכם המתקן אוטומטית שנוצר לקשישים בעלי צרכים מיוחדים, והוא מאפשר לקשישים לחייג ישירות מהטלפונים המסורתיים שהם רגילים אליהם. רק בהתנדבות במרכז לגיל הזהב המקומי אני
רובר חכם: 4 שלבים
רובר חכם: זהו רובר חכם המשמש לבדיקת כל חלקים פגומים בצינורות וכל מטרה ביטחונית. ניתן לשלוט על כך באמצעות טלפון חכם באמצעות כתובת IP. לוח השיגורcc3200 משמש על מנת להפחית את הרכיבים עקב עודף משקל