תכנות PLC לבקרת נורת עצירה .: 7 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

PLC משמשים בכל דבר שאנו נתקלים בו מדי יום. מהמכונות שימורים או בקבוקי פריטים כגון בירה, סודה, מרק ושאר מוצרים ארוזים וכלה במסועות בוולמארט ובאורות העצירה בכמה צמתים, PLCs נוגעים כמעט בחיי כולם בצורה כזו או אחרת, ולכן זה חשוב עבור מישהו מתחום הרובוטיקה שידע כיצד פועל PLC וכיצד לתכנת אותו.

המדריך הבא יראה כיצד ליצור מנורת עצירה מתפקדת עם PLC. שלבים אלה יראו כיצד לחבר את ה- PLC לכניסות והיציאות כדי להתחיל בתכנות. הם גם יראו כיצד לתכנת את ה- PLC ליציאת הנורות הנכונות במרווחים הנכונים.

שלב 1: איסוף חומרים

כדי להשלים פרויקט זה, יש צורך בחומרים הבאים.

1 - אלן ברדלי MicroLogix 1400 PLC

1 - מחשב עם RSLogix 500 מותקן

1 - אור אדום 24V DC

1 - אור 24V DC ירוק

1 - צהוב 24V DC אור

מפסק 1 - 120V

ספק כוח 1 - 120 וולט AC עד 24 וולט DC

1 - כבל אתרנט

1 - כבל חשמל

חוט באורך הנדרש לחיבור אורות.

אופציונלי: פרולים להגנה על קצות החוט מפני התפרקות.

שלב 2: חיווט ה- PLC

זהירות: לעולם אל תעבוד במעגל חי, קו החשמל של החשמל מחובר ישירות לשקע החשמל ול 110V, מספיק כדי להרוג אדם או לגרום לכוויות חשמל קשות כולל נזק לאיברים פנימיים. נתק תמיד את המעגל, השבת את המפסק וודא שהמעגל הופסק.

עבור יישום זה, החיווט המלא המוצג בתמונה למעלה אינו נדרש, רק החיווט המתואר להלן. כל היציאות מסומנות בבירור ב- PLC.

כדי להתחיל, התחבר על ידי חיבור ה- PLC לחשמל באמצעות L1, החוט הלבן שיוצא מחבל החשמל ליציאת "VAC L1" וליציאת "L" שבספק החשמל. לאחר מכן החוט השחור המגיע מחבל החשמל מחובר ל- "VAC L2" ו- "VAC DC5" ב- PLC ול- "N" על ספק הכוח.

מספק החשמל החיבור החיובי והאדום מחובר ליציאות "VAC DC0, 1, 2, 3 ו- 4" ב- PLC. החוט השלילי והשחור מחובר ליציאות "COM 0 ו- 1" של PLC ומחובר לצד אחד של כל מנורה. הצד השני של כל אור מחובר לאחר מכן ליציאות ה- PLC "OUT 0, 1 ו- 2".

שלב 3: חיבור ה- PLC למחשב

כדי להתחבר ל- PLC, חבר את קצות כבל ה- Ethernet ל- PLC ולמחשב האישי עם RSLogix מותקן. פתח את RSLogix ובפינה השמאלית העליונה בתפריט הנפתח שאומר "לא מקוון" בחר "העלה" כדי לייבא את הגדרות ה- PLC לתוכנית.

שלב 4: הבנת RSLogix

RSLogix משתמשת ב"גרור ושחרר "למיקום הפקודות והכתובות שלה, כלומר הכנסת הפקודה או הכתובת, פשוט לחץ וגרור אותו מהתפריט למיקום הרצוי, ואז שחרר אותו.

התמונה העליונה מציגה את הפקודות הבסיסיות, היחידות המשמשות מערכה זו הן חמשת הראשונים. לפי הסדר משמאל לימין, הם:

הכנס שלב חדש.

הכנס ענף

הכנס בדוק אם סגור

הכנס בדוק אם פתוח

הכנס את הפלט אנרגז

מערך הפקודה השני, ישירות מתחת לתמונה הראשונה הוא סט הטיימר, הפקודה היחידה המשמשת מערך זה בתוכנית זו תהיה "TON" או טיימר מופעל.

שלוש התמונות התחתונות מציגות את הטבלאות טיימר, פלט ובינארי, והיכן ניתן למקם אותן בתפריט בצד שמאל של המסך.

בטבלת הטיימר, TT מתייחסת ל"עיתוי טיימר ", כלומר הסיביות תופעל כאשר הטיימר מתזמן. DN יופעל כאשר הטיימר יגיע לזמן שנקבע מראש.

כתובות הסיביות הבינאריות והפלט לתוכנית זו נמצאות כולן בשורה העליונה של הטבלה, החל מ- 0 בצד ימין.

שלב 5: הבנת ה- PLC

ראשית, ישנן דרכים רבות לתכנת כל שלב נתון של PLC כדי להשיג את אותה התוצאה, חלקן יעילות יותר עבור המעבד, אחרות קלות יותר לפתור בעיות כאשר מתעוררות בעיות בהמשך הדרך.

כניסות מחוברות למתגים, שיכולים להיות כל דבר שניתן להחליף בין מצב הפעלה או כיבוי כאשר התוצאה הרצויה מתרחשת מההפעלה של המתג. הם יכולים לנוע בין חיישן קולי לחיישן מגע ועד ללחצן לחיצה.

יציאות מחוברות לפריטים שצריך להדליק או לכבות, כגון ממסרים, מגעי התנע של מנוע או נורות.

טיימרים ובינארית הם סיביות פנימיות שנספרות בתוך התוכנית ואין להן חיבורים חיצוניים.

לתוכנית נורית עצירה, ישמשו רק את הפלטים, הטיימר והחלקים הבינאריים של ה- PLC.

שלב 6: עיצוב התוכנית

כדי לתכנת את ה- PLC, התחל ביצירת 7 "מדרגות" או קווים בתוך התוכנית.

ניתן להקצות את הכתובות באותה שיטת גרירה ושחרור. כתובות O מתאימות ליציאות, כתובות B לבינאריות וכתובות T לטיימר. ניתן לפתוח את התפריטים שלהם על ידי לחיצה כפולה על השם בתפריט הנפתח בצד שמאל של המסך.

בשלוש השלבים התחתונים, הכנס מתג אחד "בדוק אם סגור" בצד שמאל ואחד "פלט אנרגטי" בצד ימין של כל אחת מהדרגות. בסדר יורד, סמן את "הפלט ממריץ" ל- O: 0/0, O: 0/1 ו- O: 0/2, והמעבר "בדוק אם סגור" עובר ל- T4: 0/TT, T4: 1/TT ו- T4: 2/TT.

בצעד השני מלמעלה, הכנס "Output Energize" אחד בצד ימין של המדרגה והקצה אותו ל- B3: 0/0.

בשלוש השלבים הנותרים, הכנס טיימר "טיימר מופעל" בצד ימין של כל אחד והקצה אותם בסדר יורד כ- T4: 0, T4: 1 ו- T4: 2.

בצעד הראשון, הכנס שני "ענפים" לצד השמאלי של המדרגה, והכנס אחד "בדוק אם פתוח", המוקצה ל- B3: 0/0 לאחד מהענפים האלה. בשתי השורות הנוספות שנוצרו על ידי הענפים, הכנס לכל אחת מתג "בדוק אם סגור" והקצה אחת ל- T4: 1/DN והשנייה ל- T4: 0/TT.

בשלב השלישי והרביעי, הכנס "ענף" אחד לקלט של כל אחת, עם מתגים "בדוק אם סגור" בכל שורה שנוצרה על ידם. בשלב השלישי, הקצה את המתגים ל- T4: 2/DN ו- T4: 1/TT. בשלב הרביעי, הקצה את המתגים ל- T4: 0/DN ו- T4: 2/TT.

הטיימר הראשון הוא משך הזמן בו הנורה האדומה תישאר דולקת, הטיימר השני מתאים לאור הצהוב והשלישי לאור הירוק. בדוגמה זו, נעשה שימוש במרווחי זמן של 10 שניות, 2 שניות ו -8 שניות.

כדי להפעיל את התוכנית, לחץ על התיבה הנפתחת המציינת "OFFLINE" בפינה השמאלית העליונה של התוכנית ובחר "הורד". לחץ על האזהרות, קבל אותן וה- PLC יתחיל להריץ את התוכנית.

שלב 7: הבנת התוכנית

כטכנאי, חשוב להבין באיזה לוגיקה מישהו השתמש בעת עיצוב התוכנית שלו חשוב להבין כיצד לפתור את התוכנית כאשר מתעוררות בעיות.

ה- PLC קורא מלמעלה למטה, וללא פקודה להפעלת התוכנית, אשר מושגת בדרך כלל על ידי הפעלת קלט, הטיימר לא יתחיל.

במקום זאת, התוכנית תוכננה שהכתובת הבינארית B3: 0/0 נמצאת באופן טבעי במצב כבוי. השלב הראשון נקרא, ומכיוון שבדיקת אם פתוח פונה ל- B3: 0/0, טיימר הנורה האדומה, T4: 0, יתחיל בתזמון. בשלב השני, B3: 0/0 עובר למצב ההפעלה שלו ויישאר שם למשך כל התוכנית כך שהטיימר T4: 0 לא תמיד יהיה פעיל.

טיימר T4: 0 נשאר תזמון למשך 10 שניות בגלל מתג הבדיקה אם סגור שטוען T4: 0/TT סגור כאשר הטיימר מתזמן. כאשר הטיימר מגיע ל -10 שניות וסיים את התזמון, הביט T4: 0/DN מופעל, הטיימר מתחיל T4: 2, ומכיוון שהטיימר 4: 0 מתבצע בתזמון, סיביות T4: 0/TT כבר אינן פעילות, גורם לטיימר לאפס את ערכו המצטבר ל -0 טיימר T4: 2 משלים את אותו מחזור, אתחול הטיימר T4: 1 עם סיום הטיימר והאפס, והטיימר T4: 1 הפעל מחדש את המחזור בטיימר T4: 0.

שלושת השלבים האחרונים פשוט אומרים ל- PLC להדליק את האורות כאשר הטיימר המקביל שלהם הוא תזמון.