Mousebot Revisited: 10 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

Mousebot מ- Make vol 2 הוא היכרות מהנה עם רובוטיקה. כל כך כיף שיצרתי את התיעוד המורחב הזה של מבנה Mousey מתחילתו ועד סופו, עם כמה טיפים קטנים נוספים שלא תמצאו במגזין. כיצד להבין זאת בצורה הטובה ביותר לאחר קריאת המאמר המקורי מעמ '100 ב Make vol 2 אולם ככל הנראה אין צורך בכך.

Mousebot הוא בוט פשוט שמשתמש בשתי "עיניים" כדי לחוש אור ואז פונה לכיוון האור. "שפם" גדול אחד מותקן בחזית העכבר כדי לזהות התנגשויות. התנגשות בקיר תגרום לעכבר להפוך לאחור ולהסתובב ואז להמריא לכיוון אחר. הפרויקט הזה הוא די זול, אם יש לך עכבר לשימוש החלקים האחרים ניתן להשיג בפחות מעשרה דולר. אם יש לך שאלות או הערות תוכל לקבל אותי לכתובת [email protected]

שלב 1: אסוף חומרים וכלים

חומרים

1 עכבר כדור 2 מנועי DC קטנים 1 מתג מתג 1 ממסר DPDT 5v (Aromat DS2YE-S-DC5V עובד) 1 LM386 אופ-אמפר 1 טרנזיסטור 2N3904 או PN2222 NPN 1 LED (בכל צבע) 1 1K Resistor 1 10K Resistor 1 100uF קבלים אלקטרוליטיים 1 קלטת אודיו (אתה יודע, משנות ה -80 …) 1 תקליטור או תקליטון (עבור הפגוש) 1 הצמדת סוללה 9V 1 סוללה 9V 2 או 3 רצועות גומי רחבות 22 או 24 חוט מד (חלקן תקועות וחלקן ליבות מוצקות)) כלים כלים מברג פיליפס מברג Dremel צבת קטנה חוט חוט/חשפן סכין גילוח ברזל הלחמה כלי הלחמה לבחירת דבק על או אפוקסי אקדח דבק חם ודבק מסור

שלב 2: סרק חלקים מסוימים

ה- Mousebot דורש מספר חלקים אותם אנו יכולים לשאול בנוחות מעכבר התורם, מעיניו ומהזיף שלו.

פתח את העכבר ואתר את הרכיבים שנקצור, המתג הרגעי ופולטי האינפרא אדום (הברורים). הסר את הלוח והרחק את מתג הדחיפה ואת שני פולטי ה- IR.

שלב 3: הכינו את התיק

בשלב הבא עלינו לתת ל- Mousebots מקום נעים להתגורר בו, אז פרץ את ה- Dremel והסר את כל מבנה הפלסטיק הפנימי מהחלק העליון והתחתון של העכבר. אם העכבר שלך קטן ייתכן שיהיה עליך להסיר את עמודי הבורג המחזיקים את העכבר יחד.

כעת השתמש ב- Dremel לחיתוך פתחים למתג הבליטות בחזית העכבר והמנועים בצדדים. החלק הטוב ביותר של Dremel לשימוש לשם כך הוא הסוג הגלילי הקצר, הוא יחתוך זווית ישרה טובה אם ה- Dremel מוחזק אנכית.

שלב 4: הכינו את הגלגלים

הצירים במנועים האלה די קטנים ואם אנחנו רוצים שמוסבוט יהיה יציב במהירויות גבוהות בוערות אנחנו צריכים לעשות לו כמה חישוקים. לקלטות יש שפה בגודל מושלם בפינה הימנית והשמאלית התחתונה (אם הצד הפתוח למטה). זה עלול לקחת כמה ניסיונות לפתוח מותגים שונים של קלטות לפני שתקבל כאלה שמתאימים לצירים שלך בצורה מושלמת. ברגע שאתה מוצא כמה חישוקים אתה שמח עם סופר דבק אותם לצירים.

חותכים את הגומייה ומדביקים אותה על השפה ואז עוטפים אותה שלוש פעמים, ומוסיפים דבק על כל חצי סיבוב בערך כדי לשמור אותו יחד. חותכים את שאריות הגומי. כעת הדביקו גומייה נוספת בחזרה לזו שעטפתם זה עתה. השלימו מהפכה אחת וחתכו את התוספת. הקפד להוסיף מספיק דבק כדי לשמור על הגומייה החיצונית. חזור על אותו תהליך עבור הגלגל השני

שלב 5: התווה את העיצוב והתקן את הממסר

יש לא מעט פריסות רכיבים טובות עבור עכבר העכבר. הפריסה הטובה ביותר היא כנראה התמונה היחידה בחלק העליון של עמוד 100 של כרך 2. אולם ההתקנה החלופית המתוארת להלן פועלת טוב יותר בעכברים מסוימים. בחרתי להשתמש בפריסה הסטנדרטית. מעגל העכבר יתגבש בחינם מכיוון שאין הרבה מקום נוסף ללוח מחשב.

ברגע שנדע לאן הכל ילך הגיע הזמן שלו להגיע לעבודה האמיתית. הניחו את חוטי הממסר וההלחמה ב- X חיבור פינים 8 עד 11 ו -6 עד 9. (ראו תוויות סיכה בתמונה השנייה) לאחר מכן חברו את פינים 1 ו -8 עם חוט לאורך הצד והוסיפו חוט תקוע למובילים 8 ו -9. הלחם את אספן הטרנזיסטור (סיכה ימנית מביטה בצד השטוח) לסיכה 16 וחתך את ההובלה קצרה. לאחר מכן חבר את החוט שהלחמנו לסיכה 9 לפולט (הסיכה השמאלית מביטה בצד השטוח) ומשאיר מעט רפיון. כעת הדבק את הממסר לתוך המארז. הוספתי שני מוליכים קרועים כדי לשמש כמסילות מתח חיוביות ושליליות, שיפטרו מאיזה עומס באזור המנוע. השתמש בסכין הגילוח שלך כדי להפשיט את המיגון מסיכת החיבור של החוט 9 ומהפולט ולהלחם אותו למסילת המתח. לאחר מכן חבר את סיכה 8 למעקה + המתח.

שלב 6: התקן את מתג הבליטה

כעת ניתן לתת למוסבוט את הזיף שלו. הפוך את זה על ידי הלחמת ההובלה החיובית של הקבל ונגד 10k לסיכת הסיום הפתוחה בדרך כלל. אתה יכול לבדוק איזה צד הוא הצד הפתוח של מתג הדחיפה באמצעות תכונת בדיקת ההמשכיות של המולטימטר שלך. לא צריך להיות חיבור בין הסיכה האמצעית והפתוחה בדרך כלל עד לחיצה על המתג. ברגע שזה נעשה הוסף חוט תקוע להובנה הארקה של הקבל ולסיכה האמצעית של המתג.

חבר את הנגד שבמתג לבסיס (הסיכה האמצעית) של הטרנזיסטור ואת החוט מהצד הקרקע של הקבל למסילת המתח -. לאחר מכן חבר את הסיכה האמצעית למסילת המתח +. כדי להפוך את המפרקים שלך למעט בטוחים יותר אתה יכול להשתמש בצינורות כיווץ חום כדי לבודד את החיבורים ולכופף את הקבל הצידה כדי לפנות קצת יותר מקום.

שלב 7: בניית מוח עכברים

המוח של Mousebots הוא ה- LM386, הפוך אותו על גבו (הצמד כלפי מעלה) וכופף את הסיכות 1 ו -8 כך שהם נוגעים ונוסיף מעט הלחמה.

כעת הנח את 386 למקומו וחבר את סיכה 4 למעקה -, סיכה 6 למעקה + והוסף חוט תקוע לפינים 2, 3 ו -5. אנו כמעט מוכנים לחבר את המנועים כך שהלחמת חוט תקוע לסיכות 4 ו 13 של הממסר. בשלב זה ה- Mousebot שלך צריך להיראות בערך כמו התמונה השלישית בדף זה.

שלב 8: בנה את החצי העליון של Mousebots

ראשית קודחים שלושה חורים קטנים בחלק הקדמי של העכבר לשתי העיניים ולד המגביר רגישות. לאחר מכן נקדח חור גדול יותר עבור מתג המעבר שלך בחלק האחורי של העכבר והתקן את המתג ליצירת זנב עכבר/כיבוי.

כדי ליצור עכברי עיניים עכבר סובב שתי חתיכות של חוט ליבה מוצקה יחד והלחם את פולט ה- IR למובילים בקצה אחד. מקם את הנורית בחור האמצעי וחבר את הוביל + לנגד 1k. לאחר מכן השתמש במאפיין בדיקת הדיודה של המולטימטר שלך כדי למצוא את מוליכי פולטות ה- IR ולחבר אותם אל ה - lead של הנורית.

שלב 9: הדבק את הרכיבים

השתמש בדבק חם או אפוקסי כדי להדק את מתג הבליטה והמנועים לשלדת העכבר. השתמשתי בשילוב של דבק -על ודבק חם כדי להחזיק את מתג הבליטות ודבק חם על המנועים. וודא שזווית המנועים שווה בערך ומתארכת למטה מספיק כדי להרים מעט את החלק הקדמי של העכבר מהקרקע.

שלב 10: סיום יצירת חיבורים

חבר את סיכה 13 של הממסר למנוע השמאלי ואת סיכה 4 של הממסר למנוע הימני. כעת חבר את סיכה 5 של ה- IC (חוט חום בתמונה) לצומת הקרקע של שני המנועים. אם אינך בטוח איזה צד הוא + ואיזה - על המנוע שלך חבר אותו לסוללה והתבונן בכיוון הסיבוב. המנוע הימני צריך להסתובב בכיוון השעון אם אתה מסתכל על הגלגל והשמאלי צריך להסתובב נגד כיוון השעון.

אתר את החוט שמגיע מפין IC 2 (ירוק) למוביל + של עינית השמאלית וסיכת IC 3 (כחולה) אל + ההובלה של עין העיניים הימנית. לאחר מכן חברו את הנגד 1k למעקה + המתח. חבר את הסוללה על ידי הלחמת החוט השחור במכסה הסוללה למעקה המתח השלילי. חבר את החוט האדום במכסה הסוללה למתג ולאחר מכן חבר את המתג חזרה למעקה + המתח. החזר את מכסה העכבר ולאחר מכן גזור רצועה דקה מחומר הפגוש שלך (תקליטור) במסור המסור. חבר את הרצועה באפוקסי או בדבק חם בצד אחד כך שבכל מקום שתפעיל לחץ הכפתור ילחץ. לאחר שהרצועה מחוברת תן לעצמך טפיחה על השכם, סיימת. סובב את המתג ותהנה.