נוכחות OLPC: 5 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

עדכונים! זהו פרויקט מתמשך. אני אעדכן את זה להוראה, אבל הבלוג שלי מתעדכן בתדירות גבוהה יותר. מחשב נייד אחד לכל ילד (OLPC) הוא עמותה חדשה ללא מטרות רווח המוקדשת למחקר לפיתוח מחשב נייד בסך 100 $, טכנולוגיה שיכולה לחולל מהפכה כיצד אנו מחנכים את ילדי העולם.המדריך הזה מראה כיצד מזווגים OLPC עם iRobot Create ליצירת רובוט טלפרזנס. באמצעות ממשק אינטרנט פשוט, משתמשים יכולים להניע את ה- Create, לעקוב אחר קריאות החיישנים שלו ולחקור את העולם ברחבי האינטרנט באמצעות מצלמת האינטרנט והמיקרופון המצורפים של OLPC.

• OLPC
• iRobot Create (כולל צור כבל טורי)
• מתאם USB-to-serial
• הדביקו על סקוטש או סרט דביק

חומרים אופציונאליים:

• 2 זוגות מחברי סוללות Kyosho נקבה/זכר
• מחבר DB25 עם כבל הלחמה זכר 25 פינים
• לְרַתֵך
• סרט חשמלי או כיווץ חום

כלים אופציונאליים:

• מלחם
• מד וולט
• מספרי תיל
• חשפניות חוטים
• מייבש שיער (אם משתמשים בכווץ חום)

שלב 1: חבר את המתאם USB-to-serial ואת המתאם הסידורי

חבר את המתאם USB-to-serial למתאם הטורי של Create.

שלב 2: אופציונלי: הפעל את ה- OLPC מהיצירה

שלב זה מאפשר הן ל- OLPC והן ליצירה לחייב יחד.

ראשית, הכינו את מחבר DB25. 1. קח מחבר Kyosho נקבה והסר כ- 0.25 אינץ 'של בידוד מקצות שני החוטים. 2. סובבו והדקו את הגדילים. 3. חותכים שתי חתיכות קטנות של כיווץ חום ומחליקים אחת לכל חוט. 4. הלחם את הכבל האדום לפין 11 של מחבר DB25. 3. הלחם את הכבל השחור לפין 25 של מחבר DB25. 4. החלק את מכווץ החום כלפי מטה כדי לכסות את הסיכות והשתמש במייבש השיער כדי לכווץ אותו. לאחר מכן, הכינו את מחבר החשמל OLPC. 1. חותכים את כבל החשמל של OLPC לשניים בעזרת חותכי תיל. הקפד לזכור את הכיוון של שני הכבלים (חיובי ושלילי). 2. הפשיטו כ- 0.25 אינץ 'של בידוד משני הקצוות החתוכים. 3. הפרד בין שני הכבלים משני הקצוות במרחק של כסנטימטר אחד בכבל. 4. כדי לקבוע איזה חוט הוא הקרקע, השתמש במד וולט כדי לבדוק המשכיות או למדוד התנגדות. מקם בדיקה אחת בצד החיצוני של תקע הקנה והנח את השני על חוט אחד. אם המונה מצביע על התנגדות או המשכיות, בחרת בחוט הארקה. 5. הפשיטו כ- 0.25 אינץ 'של בידוד ממתאם Kyosho זכר. 6. חותכים שתי חתיכות קצרות של כיווץ חום ומחליקים אחת מעל כל כבל של מתאם Kyosho. 7. הלחם את חוט adpater השחור של Kyosho לחוט הקרקע של תקע החבית של ה- OLPC. 8. הלחם את חוט המתאם האדום של Kyosho לחוט החיובי של תקע החבית של ה- OLPC. 9. החלק את מכווץ החום על מפרקי ההלחמה שלך והשתמש במייבש השיער כדי לכווץ אותו. לבסוף, הלחמה וחום מכווצים עוד מתאם Kyosho נקבה למחצית השנייה של מתאם החשמל.

שלב 3: חבר את ה- OLPC והכבלים

ה- OLPC מתאים היטב על גבי ה- Create. השתמש במקל על סקוטש או סרט נייר כדי לחבר את ה- OLPC ליצירה כך שהוא לא יחליק במהלך הפעולה.

חבר את כל הכבלים ליצירה ועטוף אותם היטב במאגר המטען. השאירו מעט רפיון בקצות הכבלים הטורליים, החשמל ו- USB כדי להזין דרך הידית של ה- OLPC. לאחר מכן הדבק את ה- OLPC על גבי ה- Create. פתח את מכסה ה- OLPC וסובב אותו כך שהוא יפנה קדימה. כעת תוכל לחבר את כבל החשמל OLPC ואת תקע ה- USB למתאם USB-to-serial.

שלב 4: התקן תוכנת Telepresence

השלב הראשון הוא הורדה והתקנה של התוכנה הנדרשת.

• PyRobot היא ספריית Python לשליטה ב- Roomba או Create של iRobot. הוא פותח למדריך זה וכולל מודולים לגישה למצלמת האינטרנט והמיקרופון של OLPC ולשרת ממשק אינטרנט לשליטה ב- Create דרך האינטרנט.
• PySerial
• web.py
• MochiKit
• פשוט

כל התלות הזו עטופה במהדורות. כדי להתקין את המהדורה הנוכחית של PyRobot, יש להיכנס ל- OLPC או לפתוח את מסוף המפתחים.

root@olpc $ wget https://pyrobot.googlecode.com/files/pyrobot-alpha1.tgzroot@olpc$ tar zxvf pyrobot-alpha1.tgzאם תרצה לעבוד מגרסת הפיתוח, יהיה עליך להתקין את התלות הנדרשת בעצמך. התמונה למטה היא צילום מסך של ממשק האינטרנט.

שלב 5: הפעל את שרת האינטרנט

כדי להפעיל את שרת האינטרנט, יש להיכנס ל- OLPC או לפתוח את מסוף המפתחים. לאחר מכן הפעל את web_ui.py בספריית pyrobot.

root@olpc $ cd pyrobotroot@olpc $ python מארח web_ui.py: port'host: port' צריכה להיות כתובת ה- IP של ה- OLPC והיציאה שבה תרצה להפעיל את שרת האינטרנט. כדי לגשת ליציאה הטורית נדרשות הרשאות שורש. כדי להציג את הממשק ולשלוט ב- Create, הצבע את דפדפן האינטרנט שלך אל https:// host: port.