שינוי IRobot Create to Paint: 6 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

זהו פרויקט רובוטיקה שכנראה יכול להיות מושלם על ידי מישהו שאין לו ניסיון ברובוטים כלל. אני אומר את זה כי, לפני שהתחלתי, לא היה לי ניסיון עם רובוטים. או לכתוב תוכניות. למעשה, ידעתי לצייר וזהו בערך זה. במקור התכוונתי לכתוב תוכניות כך שהרובוט יוכל לצייר ציורים ספציפיים. מהר מאוד הבנתי שעשיה זה מייגע, משעמם, ובאמת לא מנצל הרבה מהתכונות הנהדרות של הרובוט. אז במקום זאת, מדריך זה ילמד אותך כיצד:- לשנות את הרובוט כך שיוכל לצייר בעזרת מכחולים, גלילים ומגוון מכשירים אחרים- לנצל את התוכניות הבסיסיות שנקבעו מראש כדי לצייר קצת- להשתמש ב- Active TCL לעצב ציור באמצעות LOGO- שנה את תוכניות הדוגמא שהגיעו עם המודול כדי לבצע כמה ציורים באמצעות החיישנים ברובוט. פרויקט זה מניח שתוכל לעקוב אחר ההנחיות שהגיעו עם ה- Create שלך כדי להגדיר את המודול, חבר אותו למחשב וכו 'אני די בטוח שרוב האנשים יוכלו להתמודד עם זה בלי קושי (רב), ולכן לא שכפלתי את הכיוונים האלה כאן. בסיס מושגי (או, מדוע עשיתי את מה שעשיתי מנקודת המבט של אמן) לאחר ששיחקתי קצת עם הרובוט הבנתי שאני צריך להחליט אם הרובוט הוא אמן או מכחול מהולל. תכנות הלוגו מתייחס לזה יותר למכחול, ואילו התכנות המבוססות על חיישנים מתייחסות אליו יותר כאל האמן שלו. אני הכי אוהב את זה כאמן. במציאות, הפכנו במהירות לחברי צוות לאמנות. הוא צייר מהר יותר ובהחלטיות ממני, אבל בלעדי לבחור צבעי צבע, למלא אותו ולדחוף לדרך זה היה פריסבי ממש כבד בעצם. אף אמן לא יכול לעבוד ללא מודעות לעולם הסובב אותם (בעל חושים בכלל משפיע על האמנות שלך) כך שהשימוש ברובוט ללא שימוש בחיישנים נראה מגוחך. סיפקתי לו את הדברים שהוא צריך להיות מודע אליהם, והתגובה לדברים האלה יצרה את הציורים. מהר מאוד גם הבנתי שחשוב לשכוח כיצד אדם מבצע משימה ולשקול כיצד רובוט ישלים אותה הכי בקלות. למעט ציור ריסוס, רוב הציור נעשה בצורה היעילה ביותר על משטח אופקי, למרות הקלישאה של האמן על הציור שלהם. הציור נמצא שם לנוחות הראייה של האמן - לאמנות אופקית יש אפקט מקוצר. לכן המדפסת שלך מדפיסה אופקית - זו הדרך הטובה ביותר למרוח דיו ללא סיכון לרוץ או לדמם. לכן החלטתי לעבוד עם אופיו האופקי באופן טבעי של הרובוט, במקום לנסות לבנות על משהו שיכול לצייר על קירות כפי שהוא כה נפוץ בקרב 'ציור רובוטים'. השקעתי מחשבה רבה על ההבדל בין ציור הדפסה. כשאני מצייר אני לא דואג לעבוד משמאל לימין, או מלמעלה למטה. אני שם צבע במקום שהוא צריך להיות, עובד בקמורים, קווים ישרים או כל דבר אחר שמתאים. מכיוון שאני לא מנסה רק לבנות מדפסת, חשבתי שהרובוט צריך לצייר בקווים כפי שהייתי עושה, במקום לעבוד על פני הציור כמו מדפסת מסתובבת. זה הציב אתגרים מסוימים, במיוחד בסיכון הברור שהרובוט היה מגלגל צבע רטוב. כפי שהתברר, נראה שהצבע לא ממש מצטבר על הגלגלים הרבה, אך הם מוסיפים סימן יפה לציור. מעט מצטבר בין הדריכות של הצמיגים, אבל אפשר בקלות לקלף אותו כשהוא יבש. במובן מסוים, זה לא שונה מאמן שמשתמש באצבעותיו כדי לטשטש פסטלים - הרובוט משתמש ב'תוספות 'שלו כדי להשפיע על אופן החלת הצבע על פני השטח.

שלב 1: רשימת חומרים

זה מה שאתה צריך כדי להשלים את כל השלבים בפרויקט זה, אך אם אתה בוחר ובוחר ייתכן שלא תזדקק להכל.

- iRobot Create (ברור) - מודול הפקודה והבקרה (צרף אותו עכשיו והגדר אותו. בדוק שוב שהוא מופעל כאשר אתה מגדיר את חיבור ה- USB, שהחזיק אותי מספר דקות כי לא הבנתי שלרובוט ולפקודה יש כל אחד מתג הפעלה/כיבוי.) - מטען סוללות - כבל סידורי (כלול) היצירה מגיעה עם חורים בכל רחביה כדי לקבל 6-32 ברגים. אל תקנה שום דבר שאינו מושחל 6-32, כי לא נוח לעקוב אחר יותר מדבר אחד. כמו כן, אם אתה יכול, או לקבל את כל הברגים שטוחים (כמו שלי) או פיליפס. מברג אחד שולט מכיוון שתרצה להישאר בסביבה כדי להדק ולהתאים דברים לפי הצורך. - 4 - 12 אינץ 'חתיכות מוט מושחל - 2 - 2 ברגים - 10 (או יותר) אגוזים - 2 - 1/2 אינץ' ברגים - מקדח 9/64 (נראה שזה גודל טוב כי זה רק קצת זעיר) הרטט והתנועה של הרובוט נוטים לשחרר את החיבורים, ולכן טוב להיות קצת צמוד.) - 2 - 1 עד 1 1/2 אינץ 'צירים (אלה משמשים לרוב לקופסאות עץ וליישומים מסוג בית בובות) - 2 או יותר - קליפים בגודל 2 אינץ '(ירוק זה נחמד אם אתה יכול להשיג את זה - זה מתאם עם המודול, והם מועילים לאבטחת דברים) - 1 דף פלסטיק לבן לפחות 9x9 אינץ' (שלי הוא לוח שהוא נמכר עם ציוד לקישוט עוגות - הוא משמש לתמיכה בעוגה לאחר קישוטו. הוא גלי ועובי של 1/8 אינץ ', והצלחתי לחתוך אותו עם מספריים כבדים.) - 2 רגל של 1x2 עץ - משפכים (עד החזק את הצבע) - צינורות פלסטיק שקופים בקוטר 3/8 אינץ ' - צינור כיווץ חשמלי 1/2 אינץ' - מכחולים קטנים, גלילים, רפידות צביעה, יצרנים, עטים או כל דבר אחר אחר שתוכל לחשוב עליו שיסמן סימן - סרט דביק (להחזיק נייר ולהחזיק דברים באופן זמני) - יריעות פלסטיק (מכיוון שרובוטים בלתי צפויים ומהירים, וכנראה שאתה לא רוצה שהכל צבוע) - קטשופ לסעודה בקבוק בסגנון עם מכסה לצבע שאתה מתכוון להשתמש בו - צבע לבן (לסגנון) - משהו לחיתוך עץ ומשהו לקדוח חורים - מברג - כלים ביתיים בסיסיים אחרים - הרבה צבע שמתנקה במים (אני משתמש בצורה לא נכונה) גוונים מחנויות צבע ושיפוץ הבית. אתה יכול להשיג הרבה ממחיר של $ 1 עד $ 5, או אם אתה סופר נחמד/בר מזל הם יתנו לך אותו בחינם, כמו האנשים הסופר נחמדים בפיטסבורג פיינט, שסיפקו כמעט את כל שלי.) - משהו לצייר עליו (נייר ובד עובדים היטב. נייר קצבים מגיע על גלילים והוא בחירה זולה, במיוחד להתחלה).

שלב 2: שנה אותו ליישום צבע

הרובוט צריך להיות מסוגל להכיל מגוון מכשירי צבע שונים, כמו גם עפרונות, טושים או כל דבר אחר שתרצה ליצור איתו אמנות. זה הציב מגוון אתגרים, אבל אני חושב שהמערכת שלי פותרת את רובם די טוב. לראש זרוע הרובוט מחוברות שתי זרועות עץ, וצירים מחזיקים קליפ בקצה כל אחת מהן. כך הזרועות יכולות להיות רחוקות זו מזו או צמודות זו לזו כפי שהן צריכות להיות (הן מסתובבות בנקודת ההצמדה לרובוט, ולאחר שהן הוגדרו, ניתן להדק את הבורג כדי לשמור אותן מוצקות יותר, או להשאיר אותן קצת יותר רופפות. כך שהמברשת תוכל להתנדנד מעט כשהרובוט מסתובב.) הצירים מאפשרים לקליפים להצביע תמיד אחד על השני או על כל זווית אחרת הדרושה כדי להחזיק את המברשת, מה שלא היה אפשרי אם הקליפים היו מוברגים ישירות נשק. צריך לספק את הצבע בהתמדה למברשת, אז הוספתי סיפון עליון כדי להחזיק משפך, והצבע זורם במורד צינור כדי לטפטף החוצה ממש מול המברשת. המברשת מפיצה אותו כשהרובוט נע. אתה יכול לבחור צינור בגודל אחר כדי לספק כמות אחרת של צבע, או להתאים את המהירות שהרובוט נע אם אתה לא אוהב את הקו שאתה מקבל. צינור הצטמקות מחזיק את צינור הוויניל והמשפך יחד, מקל על הניקוי ומאפשר לו פשוט לרדת לפלטפורמה העליונה. זוהי הרכבה פשוטה למדי, והחזיקה מעמד לאורך הרבה ציורים.

חותכים את העץ ל -2 חתיכות באורך 7 אינץ '. קדחו חור (הדרך הארוכה) סנטימטר אחד מקצה כל חתיכה. בקצה השני, קדחו חורי טייס לחיבור הצירים. צבעו את החלקים האלה בלבן (אם זה מה שאתם') לאחר ההתייבשות, הברג את הצירים על הקצוות. לאחר מכן, בצד השני של הציר, הצמד קליפס עם בורג ואום. רוב הקליפים כמו אלה המוצגים מגיעים עם חור (גם אם הוא מכוסה בפלסטיק) אבל אולי תצטרך להגדיל אותו קצת. זה יעבוד, אני מבטיח. השתמש בברג 2 אינץ 'דרך החור שבקצה השני לתוך זוג החורים האחוריים הרחוקים ביותר על המשטח העליון של הרובוט. חותך את יריעת הפלסטיק המבוססת על השתמשתי במספריים בסגנון כבד (אלה יקצצו אגורה!), אבל אני בטוח שניתן לחתוך את רוב הפלסטיק בעזרת סכין או אם מתחשק לך להתיז, לחתוך אותו בלייזר מאקריליק. הברג אגוז 3/4 אינץ 'מקצה אחד של כל מוט מושחל. הברג אגוז על הקצה השני כשלושה סנטימטרים מהקצה. הברג את הקצה הקצר של הברגה. מוטות לתוך החורים במפרץ המטען, עד לאגוז. החלק את יריעת הפלסטיק כלפי מטה בגודל 3 סנטימטרים לחלק העליון של האגוזים האחרים. ייתכן שיהיה עליך להוסיף אגוז שני על גבי הפלסטיק אם הוא אינו מחזיק חזק בעצמו. הכנס את המשפך שלך לתוך הפתח על הרציף. מדוד כמה צינור ויניל יידרש להגיע מתחתית המשפך רק כדי לגעת במשטח שמתחת. השתמש בערך בסנטימטר של צינורות הכווץ כדי לצרף את הצינור הזה למשפך. אקדח חום יעשה את זה טוב, אבל מייבש שיער של אחותי היה שימושי ועשה את העבודה. אתה יכול להשתמש במסקינג טייפ כדי לעשות זאת במקום זאת אם אתה מעדיף, אם אתה רוצה לבדוק את זה לפני שתתחייב. כל מה שאתה משתמש בו לצביעה (המברשת/הגליל/וכו ') יוחזק במקומו עם שני הקליפים. הצינור צריך לשבת בין מוליך הצבע והרובוט. ייתכן שתרצה להדביק את הצינור למברשת אם הוא לא נשאר במקומו לבד. מלאו את בקבוקי הקטשופ בצבע שאתם מתכננים להשתמש בו. משפך ומצקת (שלא ישמשו עם אוכל) יועילו לכך. אתה תשמח לקבל יכולות מילוי מהירות כל כך של צבע מאוחר יותר, ופעולת הקטשופ עוזרת למלא את הצינור במהירות במקום לחכות לצבע שייגמר מעצמו.

שלב 3: ציור ראשון: שימוש בהדגמות

הניח את יריעות הפלסטיק שלך. הדביקו את הנייר/הבד שלכם בעזרת סרט מסקינג מכל הצדדים. שטח של כ -3 על 4 רגל נראה כמו כמות יפה של משטח לצייר עליו. גם עבודות גדולות יותר, אך קטנות בהרבה מ -2 על 3 ותציירו על הפלסטיק שלכם יותר מהנייר שלכם. אם הוא יכול לעלות מסביב לקצוות הרובוט יתפוס אותו, ימשוך אותו, יקמט אותו ויעשה לו כל מה שעושה לו רובוט שובב אחר שהוא יכול לחשוב עליו, אז הקלט אותו היטב.

הפעל את הרובוט שלך. בחר תוכנית שנשמעת מושכת - 5 היא האהובה עלי ביותר, אבל כל מה שיש לך את הציוד הוא טוב. אם תבחר תוכנית מסוג כיסוי הקפד לשים משהו מסביב להיקף האזור (כמו 2x4 עץ או משהו כזה) כי אחרת הוא יכסה ויצבע את החדר שלך. אתה יכול גם ליהנות מאוד עם עסקה מסוג פונג/4 מרובע אם יש לך 3 חברים בסביבה - יש אדם בכל צד והפוך אותם לאחראים על הקפצת הרובוט בצד שלהם. אתה יכול לעשות זאת על גבי שולחן ולסמוך גם על חיישני המצוק. מלא קצת צבע לתוך המשפך. התחל בקטן בפעם הראשונה, אבל תוכל להשקיע לא מעט ברגע שאתה בטוח. ברגע שצבע אותו עד לתחתית הצינור לחץ על 'כפתור התחל' וצפה בו הולך. היה מוכן להיות מהיר אם זה יוצא מכל דבר. כמו כן, הקפד לצפות כיצד המברשת/הגליל/וכו 'עושה זאת, מכיוון שתצטרך לבצע התאמה מסוימת שם. כנראה שתסתדר די מהר. אם אתה רוצה לקחת הפסקה או רוצה עוד זמן, מהדק c קטן שהוברג על הצינור יעצור את הצבע. הקליפים המשמשים את הזרועות אינם חזקים מספיק כדי לעצור את הצבע בצינור. אתה יכול למשוך את המשפך ולנקות אותו בין הצבעים, אבל בדרך כלל אני פשוט מוסיף צבע אחד על גבי השני במשפך. זה חכם להכיר את גלגל הצבעים שלך ולבחור צבע אחר להוסיף שאינו משלב אדום, כחול וצהוב (כי זה יגרום לצבע חום/אפור מביך) אבל אתה יכול להשיג תוצאות נהדרות עם גווני בלוז שונים, ואז להוסיף כמה סגול או אדום וכו '.

שלב 4: השתמש ב- TCL Active ו- LOGO לצביעה

יש בחור סופר חכם שפרסם דברים מדהימים בפורומים ליצירה. הפורומים הם משאב נהדר, במיוחד אם אתה לא באמת יודע מה אתה עושה. התיעוד שלו זמין כאן: https://createforums.irobot.com/irobotcreate/board/message? Board.id = Create_projects & thread.id = 13 הוא השתמש ב- TCL כדי להגדיר את הרובוט להפעלה באמצעות פקודות LOGO. יהיה עליך להיכנס לפוסט ולפעול לפי ההנחיות שלו להורדה והתקנה של Active TCL ולאחר מכן הורדת התוכנית שלו. לא הרגשתי נכון לפרסם את הקוד שלו כאן (מסיבות ברורות), אך הוא זמין בפוסט הפורום הכלול למעלה. לאחר שתתקין את הכל ותוריד אותו אתה מוכן להתחיל להשתמש ב- iTurtle Create החדש שלך (שזה משחק מילים לא טוב של LOGO). זהו ממשק פשוט ביותר שבו אתה ממש אומר לו (במילימטרים ובמעלות זווית) מה לעשות, מחבר את הכבל הטורי ועושה זאת. זה יעבוד הרבה יותר טוב אם יש לך מחשב נייד, מכיוון שהכבל הטורי אינו ארוך כל כך והוא יצטרך להיות מחובר בזמן שהוא עובד. הרובוט מסוגל (ככל הנראה) לשאת כ -30 ק"ג, כך שאם עשית משהו כדי לאכלס אותו יכולתי לדמיין שאתה יכול לשים עליו את המחשב הנייד שלך ולשחרר אותו. אתה יכול להשקיע שעות על גבי שעות בתכנון ציורים, בסגנון חרוט קצת-סקיצה עם מערכת זו, וחוץ מהתקנת תוכנות אינך צריך הרבה ידע במחשב כלל. הערה מיוחדת: משוך את מודול הפקודה מהרובוט שלך אם אתה מנסה זֶה. נראה שהוא מפריע איכשהו, וכנראה שזה לא יעבוד אם יש לך אותו מצורף (גם אם הוא כבוי.) כדאי להגדיר את הציור שלך או להריץ אותו ללא כל צבע או עם סמן לפני שתתחייב אליו. עם צבע (לפחות בהתחלה). הדבר שימושי במיוחד לבחירת נקודת המוצא שלך מכיוון שהיא תכתיב היכן יופיעו התמונות על הנייר. חשוב לציין כי נראה כי שיטה זו מבטלת את כל חיישני הבטיחות ברובוט, כך שאם אתה מגדיר אותו ללכת קדימה 50, 000 במקום 500 זה באמת יעשה את זה, ואתה תרדוף אחריו כדי לעצור זה. אם הוא משתמש בצבע אמיתי יהיה לך הרבה ניקוי אחרי שתתפוס אותו. שיטה זו באמת יעילה ליצירה ולשינוי מהיר של מה שאתה רוצה לצייר, ויעילה בהרבה מכתיבת תוכניות והתקנתן במודול הפקודה. החיסרון הגדול ביותר הוא הכבל הטורי.

שלב 5: שימוש בחיישנים לצביעה

כפי שציינתי בהקדמה שלי, לאחר שעבדתי על זה זמן מה הבנתי שההתייחסות אליו כאל מדפסת באמת מתעלמת מהרבה תכונות שיש לרובוט להציע. אז הנה כמה דברים שאתה יכול לעשות עם מודול יצירה, פקודה ודוגמא לתוכניות לביצוע ציורים. ברגע שאתה מקבל תחושה כיצד הקוד עובד ומה אתה יכול לשנות האפשרויות תהיה אינסופית. הדרך הקלה ביותר לצייר עם חיישנים היא להריץ את תכנית 'מכסה' לדוגמא עם אובייקטים סביב שטח הציור, ו אפילו כמה חפצים כבדים (שהם עמידים לצבע או עטופים בנייר שעווה) בתוך אזור הצביעה. אבל אתה בטח רוצה קצת יותר שליטה מזה, והוספתי את מודול הפקודה לרשימת החומרים מסיבה כלשהי. אם תרצה לשמור קצת על האקראיות במה שהרובוט מצייר, אך עדיין יש לפעול בתוך פרמטרים שאתה set, הנה כמה דרכים לעשות זאת: פתח את התוכנית לדוגמא בשם 'כונן' במחברת המתכנתים (הסבר לכך זמין במדריך שניתן להוריד מאתר iRobot.) בשורה 156 תמצא: // Set פרמטרי הסיבוב ואיפוס הזווית זה מה שהרובוט עושה כאשר חיישן מופעל. זה כולל התנגשות לדברים או כמעט נפילה מדברים. בחלק זה יש כמה דברים שכיף לשחק איתם. Distance = 0; אתה יכול לשנות את זה לכל מספר. המספר שתבחר הוא כמה מילימטרים הרובוט יגבה לאחר שיפגע או ימצא קצה של משהו. כך, למשל, שינוי ה- "0" ל- "200", הוא יגבה 200 מילימטרים. זה ייתן לך קווים באורך של 200 מילימטר בזוויות שונות המגיעות מהקצוות וכל מה שאובייקטים אחרים נמצאים על משטח הציור וסביבו. מלבן = 0; המשמעות היא שהוא מגבה ישר לאחר שהוא פוגע במשהו. אתה גבר לא רוצה את זה. אם אתה רוצה שזה יגבה בזווית אחרת הגדר מספר כאן. שינוי "0" ל- "45" יגרום לו לגבות בקשת של 45 מעלות. זה לוקח קצת שיפורים כדי להשיג בדיוק איך שאתה רוצה את זה, אבל זה יכול לגרום לאפקטים מגניבים. Turn_angle = randomAngle (); המשמעות היא שהסכום שהרובוט יפנה לאחר שפגע במשהו יהיה איפשהו בין 53 ל -180 מעלות. אם אתה רוצה לשנות את הטווח של "אקראי", עבור לשורה 460 ושנה את הקוד הזה. אם ברצונך להגדיר אותו לזווית מסוימת, שנה את "randomAngle ()" ל- "15" או כל זווית אחרת שאתה אוהב. המספרים "1" ו- "-1" שמורים לזוויות ישרות, אך נראה כי כל מספר אחר, חיובי או שלילי הוא משחק הוגן. רק הבנתי שלא ניסיתי שום דבר מעל 360, אבל עכשיו אני לא יכול לחכות לנסות. בשורות 143 ו -149 אתה מוצא "סיבוב" ואחריו 0. שינוי אלה למשהו אחר גורם לרובוט להסתובב לנצח. זהו אינו שינוי יעיל או מהנה במיוחד, כך שלא הייתי טורח. דרייב (300, RadStraight); המשמעות היא להתקדם בקצב של 300 לכיוון ישר. אתה יכול לשנות את מהירות הרובוט על ידי שינוי "300" למספר אחר. נמוך יותר איטי יותר, גבוה יותר מהיר (אין טריקים כאן). שינוי "RadStraight" למספר יביא לכך שהרובוט ינהג בקשת. זה בהחלט יגדיל את האופי ה'ציורי 'של מה שהרובוט עושה. אני מאוד אוהב לשנות את ההגדרה הזו. שינוי המהירות שהרובוט נע יכול לשנות את הקווים שהוא מצייר. מהירות נמוכה יותר תביא בדרך כלל למריחה חלקה וכבדה יותר של צבע. מהירויות מהירות יותר יתנו לך אפקט מוברש יותר, או שלפעמים זה אפילו יגרום למברשת שלך לדלג. ברגע שתתערב בקוד תוכל לשנות את כל מיני הדברים. אם אתה מתקשה להבין משהו בדוק את קובץ ה- oi, לפעמים יש שם רמזים. הרבה פעמים היה לי מזל טוב יותר באמצעות מספר זווית במקום "RadCW" או פקודות דומות. אני מניח שמדובר בשוגג, אבל זה משהו שצריך לבדוק אם יש לך בעיות. אני לא מתכנת מנוסה בכלל. למעשה, זו הפעם הראשונה שעשיתי משהו עם קוד, למעט יצירת אתרים. אני חושב שזה די קשה לפגוע ברובוט, ותמיד יש עותק נקי של התוכניות לדוגמא בתקליטור אם אתה פוגע באופן בלתי הפיך בתוכנית שאתה משנה. הקוד מצוי היטב, ואתה יכול להבין מה הכל עושה אם אתה לוקח קצת זמן עם זה. כדאי לצלול ולשנות דברים כדי לראות מה אתה מקבל. כתבתי לא מעט דברים חדשים לתוכנית 'כונן', אך הם עדיין לא מוכנים להראות לעולם.

שלב 6: מסקנה

היה לי חשוב שאני יהפוך את ה- Create למשהו שבאמת, בכנות הייתי משתמש בו באופן קבוע. רובוט שיכול להוציא פחית סודה מהמקרר הוא מדהים, אבל אני שותה מקסימום פחית ביום, ולרוב אני תופס אותו בדרך לעשות משהו אחר. גם אם הייתי מכין רובוט שיעשה את זה ממש לא הייתי משתמש בו.

אני אמנית/מעצבת במשרה מלאה במשך שנים, וכל מי שעשה זאת יודע כמה זה יכול להיות קשה ובודד. לכן אמנים מסתובבים בגלריות, בבתי קולנוע ובברים. אתה צריך לצאת מהראש שלך ולחשוב על דברים שונים. זה חלק ממה שהיה כל כך כיף בעבודה עם הרובוט - זה די בלתי צפוי (ואת מידת חוסר הצפי אפשר לשנות בקוד שלו) וזה יוצר תמונות שלעולם לא היו לי. זה עושה קצת מההרמה הכבדה בשבילי, אבל אני עדיין יכול לקבל החלטות. הרגלתי לעבוד עם זה, ואני באמת משתמש בו הרבה. להלן התוכניות שלי לניסויים עתידיים עם הרובוט וכמה רעיונות שאשמח לראות אנשים אחרים עובדים עליהם: - לוגו ופרקטלים הם למעשה החברים הטובים ביותר. יש הרבה פוטנציאל בציורי פרקטלים אם אתה מסתבך יותר עם LOGO. פרקטלים יכולים להיות דומים במבנהם לעצים, אלמוגים וצורות אורגניות אחרות, ומשאירים את הדלת פתוחה לייצור שדה של עצים ייחודיים אך קשורים, ואולי אף מוסיפים לציור בעצמכם ליצירת נוף. - שיתוף פעולה על ציורים עם הרובוט באופן כללי יכול להיות מאוד כיף. תן לרובוט לצייר, ואז לצייר בעצמך, ואז תן לרובוט לצייר שוב. עשיתי הרבה מזה עם בני אדם אמיתיים בבית הספר לאמנות, אבל כנראה שיהיה יותר כיף עם רובוט. הם לא דואגים לשמר את עבודתך ויציירו בנטישה פזיזה. - כתיבת תוכנית הפועלת על מודול הפקודה שגורמת לרובוט לפעול בנתיב מסוים תהיה בעלת יתרונות מסוימים. ניתן להשתמש בו כדי לנסות את אותו רעיון בצבעים ובמדיומים שונים. זה יכול לשמש בסיס לסדרה שלמה של ציורים שכל אחד מהם יטופל אחרת לאחר מכן. זה יכול אפילו לשמש עבור גרפיטי. - גרפיטי באופן כללי תהיה אופציה עם הרובוט. זה יכול לצייר ברחובות או במדרכות. השתמש בזה לפי שיקול דעתך ותהיה אחראי. או שפשוט תשאיר אותו בגיר במקום בצבע ותלך איתו לעיר. זה יכול למשוך חיצים שמכוונים אנשים למשהו. זה יכול לכתוב הודעות. בתיאוריה, ניתן אפילו להשתמש בו לצביעת שולי מקומות החניה. זה יהיה שימושי במיוחד לסימונים זמניים. - חיבור מנוע סרוו למחזיק המברשות ייתן לך את האפשרות לעצור ולהתחיל לצייר בכל מקום שתבחר. זה היה מחוץ לרמת הניסיון שלי כדי להבין בזמן שהיה לי, אבל אני מאוד רוצה לנסות את זה בעתיד. - הרציף נבנה עם האפשרות להוסיף צבעים נוספים של צבע/מברשות בו זמנית. אפשר יהיה להוסיף לו סיפון שני, שיתמוך במשפכים נוספים. בעיקרון, אחרי חודשיים בערך של עבודה על זה אני מרגיש שאני עדיין רק מתחיל, ואני מבלה עם זה כמה שיותר זמן. הרובוט הזה ואני נהיה ב- Maker Faire באוסטין אם אתה רוצה להתקרב אליו מקרוב! אני מקווה שעד אז עוד התקדמתי עם זה!