שימוש במודול הפקודה של IRobot Create עם לינוקס: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

מכיוון ש- iRobot לא סיפקה למשתמשי לינוקס דרך להשתמש במודול הפקודה, נאלצתי להבין זאת בעצמי. אל תיבהל, זה לא קשה בכלל, באמת. כל מה שאתה צריך לעשות הוא להריץ כמה סקריפטים. בוא נתחיל, נכון?

שלב 1: קבל את הסחורה

עבור הדרכה זו, אני מניח שיש לך מנהל חבילות מבוסס apt. (כלומר אתה משתמש בנגזרת של Debian, או בנגזרת של אובונטו) פשוט כי apt = טוב. אם לא, אני מניח שיש את אותן חבילות עבור yum, אבל אני לא יכול לבדוק את זה. (פדורה לא אוהבת אותי) עכשיו, אתה חייב לרוץ דבר ארוך ומורכב:

sudo apt-get install avrdude avr-libc gcc-avrsudo apt-get להסיר brlttyוכן, הסרת החבילה היא בטוחה. (טיפ מכאן) אם זה נותן לך שגיאה שאומר שזה לא מותקן, אתה טוב, אל תדאג.

שלב 2: כתוב/קבל תוכנית

הנה החלק שבו אתה כותב את התוכנית שלך. אבל כדי לבדוק את זה, אפשר להשתמש בתוכנית הדגמה. מודול הפקודה מגיע עם תקליטור, ועליו יש 3 תוכניות הדגמה. כדי לבדוק, השתמש בתוכנית הקלט. העתק את "קלט" התיקייה למקום כלשהו במחשב שלך, כגון/home/user/avr/input.

שלב 3: ערוך Makefile

אם כתבת תוכנית משלך, קבל קובץ מיידי מהתקליטור. אם רק העתקת אותו, אז כבר יש לך אותו. פתח אותו והשתמש באפשרות מצא/החלף כדי לערוך את שתי השורות הבאות:

86: DEBUG = dwarf-2… 204: AVRDUDE_PORT = com9 # מתכנת מחובר להתקן סידורי(המספרים האלה הם מספרי קו, אם אתה רוצה לעשות את זה ככה) אל

86: DEBUG = דקירות … 204: AVRDUDE_PORT = /dev /ttyUSB0 # מתכנת מחובר להתקן סידוריזה לא היה קשה מדי, נכון?

שלב 4: הידור/הורדה

זה לא היה כל כך קשה עד כה, והשלב הזה אינו שונה: ראשית, חבר את מודול הפקודה, באמצעות USB, וודא שהוא מופעל. לחץ על כפתור האיפוס. לאחר מכן היכנס למחשב שלך ופתח מסוף. נווט לספרייה שבה נמצאת התוכנית/קובץ מיידי שלך והקלד:

להכין תוכנית allakeכעת, עבור אל יצירתך והסר את הכבל. לאחר מכן לחץ על כפתור האיפוס והתוכנית שלך תתחיל! מזל טוב!