כפכפי Joy Joy 2: 6 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

נעלי בית אלה כוללות 4 חיישני לחץ אנלוגיים. ניתן להשתמש בהם כדי להזין ערכים למעלה, למטה, שמאל וימין למחשב שלך ולהחליף את העכבר, הג'ויסטיק … בקר באתר JoySlippers >> https://www.joyslippers.plusea.at/ הוראה זו משתפרת בגרסה הקודמת https://www.instructables.com/id/Joy-Slippers/. הוא יראה לך כיצד להכין זוג נעלי ג'וי, לחבר אותן לפלטפורמת מחשוב פיזי של Arduino ולהפעיל יישום עיבוד שיאפשר לך לצייר עם הרגליים, כפי שניתן לראות בסרטון הבא. טווח ההתנגדות של חיישני הלחץ תלוי רבות בלחץ ההתחלתי. באופן אידיאלי יש לך התנגדות מעל 2M אוהם בין שני המגעים כאשר החיישן שוכב שטוח. אבל זה יכול להשתנות, בהתאם לאופן התפירה של החיישן וכמה גדולה החפיפה של המשטחים המוליכים הסמוכים. זו הסיבה מדוע אני בוחר לתפור את המגעים כתפרים אלכסוניים של חוט מוליך - כדי למזער את החפיפה של המשטח המוליך. עם חיישני הלחץ בתוך JoySlippers, הלחץ הראשוני מלבישתם פשוט, מוריד את ההתנגדות לכ -2K אוהם ואז בלחץ מלא בעמידה על כף הרגל הוא יורד לכ -200 אוהם. השלב הבא (בשבילי) הוא למצוא יישומים טובים יותר עבור נעלי Joy. הסרטונים של יישום הציור מראים שתנועות מסוימות יוצרות דפוסים מסוימים, כלומר ניתן לעקוב אחריהן. אני מתנסה בכמה רעיונות ליישומים שעושים שימוש בזה ואשמח לכל משוב, הערות, רעיונות … לסרטונים נוספים בקרו בפלייליסט YouTube Joy Slippers לתמונות נוספות בקרו בפליקר Joy Slipperes באתר https://flickr.com/photos /64586501@N00/sets/72157603880355045/חומרים החומרים שתזדקק להם הם פשוטים, אך כנראה שזה לא כל הדברים שיש לך בבית שלך. זה זול אם אתה מתכנן להשתמש בחומרים לפרויקטים עתידיים, במיוחד אם אתה מעוניין בטכנולוגיה לבישה או במעגלים רכים. אז איך זה עובד? שכבת מוליכים ואקס-סטטיים בסוליות הכפכפים יוצרת נגדים משתנים פשוטים מאוד הרגישים ללחץ. שכבת הפלסטיק האסטטית בין כתמי החוט המוליכים שלך מאפשרת מעבר זרם רב יותר, כך אתה דוחף את השכבות המוליכות ביחד חזק יותר. אני לא בטוח במאה אחוז מדוע זה עובד, אבל זה עובד וזה יציב להפליא. אז על ידי הזזת המשקל שלך משמאל לימין ובין קצות האצבעות לעקב תוכל ליצור כמעט כל כיוון. למידע עדכני בקר באתר הפרויקט >> https://www.plusea.at/projects.php?cat= 1 & עבודה = 14

שלב 1: חומרים וכלים

חומרים לנעלי בית ג'וי:- חוט מוליך- 117/17 2ply (17USD מאת www.sparkfun.com)- אקס סטטי- פלסטיק מהשקיות השחורות המשמשות לאריזת רכיבים אלקטרוניים רגישים- ניאופרן בעובי 6 מ"מ עם ג'רזי משני הצדדים (שאל בחנות גלישה מקומית שאריות, או אם אתה גר באירופה ומתכנן להשתמש בנאופרן לדברים אחרים, קבל גיליון מ- www.sedochemicals.com)- בד נמתח (אתה יכול גם להשתמש בזוג גרביים ישנות אם אתה לובש אין לי חשק לתפור כל כך הרבה)- חוט רגיל- פרבורד עם תבנית קו נחושת (7x3 חורים 6.25 USD מ www.allelectronics.com)- חוט טלפון ספיראלי בגובה 50 רגל (1.99 USD בחנות 99 סנט) חומרים לביצוע חיבור Arduino:- 4 x נגד 10K אוהם- Perfboard עם תבנית קו נחושת (6x6 חורים)- 15 ס"מ של חוט קשת עם 6 כבלים- 2 שקעי טלפון (5 עבור 1.50 USD בחנות 99 סנט)- קופסת טופרוור או דומה- הלחמה- דבק על- לוח Arduino USB (35USD מאת www.sparkfun.com)- כבל USB (4USD מאת www.sparkfun.com)- מחשב נייד או מחשב (אני מקווה שאתה יש אחד כזה, או שאתה יכול לשאול אותו)- עיבוד מותקן במחשב שלך (הורדה בחינם מ www.processing.org)- תוכנת Arduino מותקנת במחשב שלך (הורדה חינם מ www.arduino.cc) כלים הדרושים לך:- מחט תפירה- מספריים- חותך- סרגל- עט ונייר או קרטון- כפות הרגליים- מודד לבדיקת העבודה- מגהץ-יד שלישית- צבת או כל סוג של חותך תיל (- לוח לחם) כישורים הנדרשים: יהיה עליך להיות מסוגל לְרַתֵך. הלחמה אינה קשה ויש כאן הוראה נחמדה: https://www.instructables.com/id/How-to-solder/ תצטרך לדעת כיצד להשתמש בסביבת התוכנה של Arduino על מנת להעלות את הקוד הבא אל המיקרו -בקר שלך. הוא יקרא את ארבעת הכניסות האנלוגיות הראשונות ויקבל אותן באמצעות USB. להלן: כניסת אנלוגי [0] = רגל ימין TOES אנלוג כניסת [1] = רגל ימין HEEL אנלוג כניסת [2] = רגל שמאל TOESAnalog INPUT [3] = רגל שמאל HEEL_080209_JoySlippers_etchAsketch.zip www.plusea.at/downloads/ _080209_Joy

שלב 2: יצירת תבניות ומעקב

כיוון שכפות הרגליים של כולם שונות, תצטרך להחליט למי להכין את נעלי הג'וי האלה. המדריך הזה יעבור רק בשלבים של יצירת נעלי הבית הנכונות. הכפכף השמאלית זהה לחלוטין, אלא שתצטרך להפוך את השבלונות כלפי מטה. עקוב אחר רגל ימין על פיסת קרטון דקה או נייר עבה. לפני חיתוך המעקב צייר לשונית בצורת לשון הבולטת מהעקב כ -5 ס"מ (ראו תמונות). נקרא לזה הלשון וזה יהיה המקום שבו נחבר את הכפכפים לאלקטרוניקה מאוחר יותר. עכשיו גזור את המעקב עם הלשוניות. החזר את כף רגלך לאיתור ומצא את האזורים שבהם: 1) לוחץ העקב שלך 2) מזור האצבעות שלך לחץ באזורים אלה תרצה לצייר רצועות ברוחב 1.5 ס"מ ובבהונות: 6 ס"מ באורך ובעקב: אורך 4 ס"מ. וודא שהרצועות האלה לא יגיעו לפחות 1 ס"מ מהקצה. חותכים את החלק הפנימי של הרצועות האלה וסמנים כל 1 ס"מ לאורכים. בשלב הבא רצועות אלה יהיו הגיוניות. עקוב אחר ניאופרן עקוב אחר השבלונות האלה אל הניאופרן פעמיים ברגל אחת. וסמן הכל כפי שמוצג בתמונות. עקוב אחר סטטי סטנדרטי אין צורך ליצור סטנסיל נפרד לאקסית הסטטית, אלא אם כן אתה מתכנן להכין יותר מזוג נעלי בית אחד. עקוב אחר סטנסיל כף הרגל אל הסטטי לשעבר וחתוך אותו כ -5 מ"מ קטן יותר מסביב. אל תכלול את הלשון.מעקב על חומר מתיחה אלא אם כן כף הרגל שלך בדיוק באותו גודל כמו שלי (אירופאית 39) אז תצטרך לשנות את התבנית כפי שניתן לראות בתמונה. אתה יכול גם לתפור זוג גרביים ולחסוך לעצמך זמן.

שלב 3: תשומות תפירה ו- Vcc

Vcc: השחילו מחט עם מספיק חוט מוליך. קח אחת מחתיכות הניאופרן, זה הולך להיות ה- Vcc, ספק הכוח לחיישן שאליו יפעל ה- 5V מהארדואינו. לקשור קשר בקצה החוט; אל תיקח את החוט כפול. מהחלק האחורי (במקרה שלי השחור) תקע את המחט דרך הניאופרן באחת מנקודות הסיום של רצועת הבוהן המסומנת מהשבלונה. תפר קדימה ואחורה באחוזה של זיגזג אלכסוני עד שתגיע לקצה השני של הרצועה. מכאן לך החזר את החוט המוליך בחזרה לצד האחורי של הניאופרן ועשה תפרים קטנים על הגב לכיוון הלשון. כאשר אתה מגיע ללשון אתה יכול להפסיק לתפור ובלי לחתוך את החוט להסיר את המחט ולהמשיך עם התשומות הבאות: כפות רגליים ועקב קח את פיסת הניאופרן השנייה. בעיקרו תעשה את אותו הדבר כאן עם יוצא מן הכלל אחד: אתה תפר את תבנית הזגזג ההפוכה לאופן שבו תפרת את רצועות ה- Vcc! בדרך זו, כאשר תניחו את חתיכות הניאופרן אחת על השנייה, זיגזגי חוט מוליכים הפונים כלפי פנים, הם יחצו זה את זה ויצרו חיבור טוב. תסתכל טוב על התמונות. מבחן לפני שאתה עובר לשלב הבא, עכשיו יהיה זמן טוב לבדוק את החיבורים שלך באמצעות מולטימטר. מדידה מהקצוות הרופפים של חוט מוליך, בדוק אם קיים חיבור בין כל אחד משלושת הקצוות. לא אמורים להיות קשרים. אם יש, כנראה שצלחת בטעות חוטים מוליכים אי שם בדרך. אתה יכול בקלות לשלוף את החוט המוליך ולהתחיל מחדש.

שלב 4: נעילת גמר

סוליה תפירה של נעלי בית עכשיו תרצה לשכב את החלקים כדלקמן כך שהעקבות המוליכות יפנו כלפי פנים: למעלה- Vcc או כניסות- Ex-static- כניסות או VccBOTTOM החזק הכל במקום ותפר מסביב לקצוות הניאופרן. תפירת שתי שכבות הניאופרן ביחד, לא כולל האקס-סטטי בתפרים שלך. תסתכל טוב על התמונות כדי לראות איך הכי טוב לתפור. אין לתפור את הלשונות יחד (עדיין), אלא לתפור קדימה ואחורה ברגל הלשון, לתת לה קצת שקע ולהקל על הכיפוף מאוחר יותר. בדיקת מולטימטר נוספת כעת תוכל לבצע בדיקת מולטימטר נוספת לוודא אף אחת מהקלטים ו/או ה- Vcc שלך לא נוגעים זה בזה. תהיה לך התנגדות מסוימת בין הכניסות ל- Vcc. והתנגדות זו אמורה להיות פחותה כאשר אתה מפעיל לחץ על החלק העליון של השכבות. מה שאתה לא רוצה הוא חיבור קבוע. או שאין קשר בכלל בין קלט ל- Vcc. או כל סוג של חיבור בין הכניסות. להחליט שמאל או ימין עכשיו אתה באמת מחליט אם זו תהיה הבלעדית של נעלי בית שמאל או ימין. קח חותך וחתוך רק חריץ קטן מאוד לאחת הלשונות. הלשון שבה אתה חותך את החור תהפוך אותה לשכבה החיצונית של ניאופרן, זו הנוגעת בקרקע, לא בכף הרגל שלך. חיתוך חוט קח את כבל הטלפון הספיראלי בגובה 50 רגל וחתך אותו לשניים. נשתמש במחצית אחת לכל כפכף. אז אנחנו צריכים רק אחד כרגע. מהקצה החתוך, הפשיטו משם כ- 2 ס מ מההלחמה העבה לבידוד כדי לחבר את החוט המוליך והתיל יחד עלינו להלחם שלושה מארבעת החוטים לחתיכה קטנה של פרפבורד. 4 x 7 חורים עם 7 רצועות דפוס נחושת מוליכות. הפצעתי את המרווח בין החוטים בכדי לוודא שאני לא מקבל חיבורים בין החוטים המוליכים. אנא עיין בתמונת האיור לאופן הלחמה ותפירה. ראה גם את האיור שעבורו אתה צריך לבחור שלושה מתוך ארבעה חוטים להלחם. תפירה עכשיו כשהחוטים המוליכים מחוברים לחוטי כבל הטלפון אתה יכול לתפור סביב הלשון, ולסגור את כל זה בין שתי שכבות הניאופרן. אתה בוחר להשתמש בגרב במקום לעצב נעלי בית משלך אז כעת תחבר את סוליית הניאופרן לגרב שלך. במקום גרביים, אתה יכול גם לצרף רצועות בד, כל דבר שיחזיק את הסוליה בחוזקה לתחתית הרגליים. אם אינך רוצה לתפור כלל, תוכל לנסות ללבוש את הסוליות בתוך גרביים או אפילו נעליים! כדי לעקוב אחר התבנית המוצגת בתמונות, קחו את פיסות חומר המתיחה ותפרו אותן בצד ימין-יחד לקצוות הסוליה (כלפי מטה). עקוב אחר התמונות כדי לקבל מושג כיצד לתפור את התבנית יחדיו. חבר את הלשון לעקב כך שנדבק ויישאר במקומו.

שלב 5: יצירת חיבור ל- Arduino

שלב זה מראה כיצד ליצור את החיבור לארדואינו. לשם כך תזדקק ל- Arduino, שהיא פלטפורמת מחשוב פיזית שיש לה חיבור USB למחשב הנייד שלך, מכיל מיקרו -בקר שנוכל לתכנת לקרוא את ההתנגדות המשתנה של כפכפי הג'וי מכניסותיו האנלוגיות. כמובן, אם אתה יודע מה אתה עושה, אתה יכול לחבר את נעלי הבית לכל מעגל או מכשיר אחר שיש לך לשימוש בהתנגדות המשתנה שלהם. אז אם אינך מתכוון לחבר את נעלי ג'וי לארדואינו, תוכל לדלג על שלב זה. החיבור מהכפכף כולל: - שני שקעי טלפון זכריים המגיעים מהנעלי בית - שני שקעי טלפון נקביים שיצורפו לתיבת Tupperware- בתוך תיבת Tupperware כניסות הארדואינו יתחברו לצד האחורי של שקע תקע הטלפון הנשי ויהיה מעגל קטן שמעמיד נגד 10K אוהם בין כל כניסה לקרקע. פירוק אנו זקוקים לשני שקעי טלפון נקביים. אתה יכול לפרק מתאם שקע טלפון לשם כך. ייתכן שתרצה לקצץ את החוטים הבולטים מאחור באורך של כ -5 מ מ כדי שלא יתקרבו זה לזה כל כך. חותכים חותכים עליך לחתוך שלושה חורים בקופסת הטופרוור. שניים לשקעי הטלפון הנשיים ואחד לכבל ה- Arduino USB. השתמש בחותך או מקדחה והיזהר. הלחמה 1) עקוב אחר חוט הקשת סמנטי והלחמה מהכותרות אל הלוח עם נגדים, לחוט קשת יותר. 2) תקע את קצות חוט הטלפון החוצה דרך חור הקופסה והלחם אותם לשקעי הטלפון הנשיים לפי הסמנטיקה. דבק סופר לאחר שקני הנשים מולחמו תוכל להדביק את השקעים לקופסה כדי להפוך אותם ליציבים ולהקל. כל המתח מהחוטים.קשט עכשיו הקופסה הסתיימה וכדאי שתקשט אותה אם תוכל.

שלב 6: התחברות למחשב והפעלת יישום הציור

וודא שהכל מולחם כהלכה וכל התקעים במקומם.

לקבלת קוד מיקרו -בקר Arduino וקוד ויזואליזציה לעיבוד, אנא עיין כאן >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat=347 הגנה מכיוון שכל כפכף הוא אינדיבידואלי ותלוי בכל החומרים המדויקים שבהם אתה משתמש ובדרך שבה אתה תופר אותם יחד, טווח ההתנגדות המשתנה יהיה שונה עבור כל חיישן (אצבע ימין, עקב ימין, אצבע שמאל, עקב שמאל). זו הסיבה שיש בפונקציית העיבוד פונקציית סף, המאפשרת לך להגדיר את ערכי MIN ו- MAX של החיישן שלך. אלה יהיו בין 0 ל -1023. סף MIN צריך להיות מעט מעל מצב המנוחה וסף MAX צריך להיות הערך המרבי המתקבל כאשר לוחצים חזק ככל האפשר על נעלי Joy Joy. בעתיד אני מפתח כיום יישומים ומשחקים שונים עבור Joy Slippers. למידע עדכני בקר באתר הפרויקט: https://www.plusea.at/projects.php?cat=1&work=14 למרות שזו הגרסה השנייה, אני עדיין חושב לשפר ואודה לכל תגובה אתה יכול לתת לי לאחר שקראתי את ההוראה הזו. תודה ותהנה