בנה רובוט משרת משלך !!! - הדרכה, תמונות ווידאו: 58 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

עריכה: מידע נוסף על הפרויקטים שלי בדוק באתר החדש שלי: narobo.com אני גם עושה ייעוץ בנושא רובוטיקה, מכטרוניקה ופרויקטים/מוצרים של אפקטים מיוחדים. בדוק את האתר שלי - narobo.com לפרטים נוספים. תמיד רצית רובוט משרת שמדבר איתך, עוקב אחרייך ואפילו מזג לך משקאות? קראו את ההדרכה הזו כדי ללמוד כיצד לבנות רובוט משרת משולב קול משלך, בעל תכונות מגניבות רבות. מדריך זה יראה לך כיצד לייצר את רובוט המשרת, אך כל השיפורים שאוסיף לאחר סיום ההדרכה הזו לא ייערכו במדריך זה, אלא יופיע בבלוג הרובוטיקה שלי: eRobots. BlogSpot.com. eRobots. BlogSpot.com בבלוג שלי יש הרבה רובוטיקה ואלקטרוניקה מגניבים, אז בדוק את זה! שים לב כי ניתן לשנות את הדרכה זו לצרכיו של כל אדם ואין לך את המידות המדויקות שכתבתי. כדי להקל על המשתמשים אכן כתבתי את הממדים שבהם השתמשתי אם הם רוצים נקודת התייחסות. בניתי את הגרסה הראשונה שלי לרובוט המשרת שלי בשנת 2007 וביוני 2008 התחלתי ליצור גרסה חדשה יותר. את הגרסה הישנה יותר ניתן לראות כאן: https://i273.photobucket.com/albums/jj202/erobot/Chives%20Original/DSC01588-j.webp

שלב 1: כתב חומרים

להלן כתב החומרים הסופי. חילקתי אותו לחלקים וכללתי מחירים. אז תפתחו את החזיר שלכם ואספו את הכסף, תתפלאו שהוא עולה פחות מ -500 דולר !!! (לא כולל מחשב נייד) שימו לב שזה מה ששילמתי, אכלול כמה הערות על פריטים שלדעתי אפשר לרכוש בזול יותר. המחירים האלה אינם סופיים והרבה מהם אני לא בדיוק בטוח מה שילמתי מכיוון שהרבה היו מונחים בסדנה שלי במשך חודשים ואני לא זוכר את המחירים המדויקים, רק את היחסים שלהם. רכשתי את כל החלקים שלי מ eBay, Jameco, הום דיפו ו- AllElectronics.com. השתמשתי בחלקים שמאוד נפוצים למצוא, כך שלא תיתקל בבעיה למצוא אף אחד מהם. כלים: 1. תרגיל 2. מברג חשמלי 3. מלחם עם הלחמה 4. אקדח דבק חם 5. מברג קטן לראש 6. מספריים 7. חוט חשמל 8. סוג של מסור לחיתוך העץ 9. מיכל צבע ריסוס שחור - 510 $. מיכל צבע ריסוס כסוף - 5 $ מארז: 1. שני מנועי כיסא גלגלים - 100 $ באיביי 2. דיקט בגודל 14 "x 21" עובי 3/4 " - 2 $ (זה תלוי בכמה חתיכת עץ אתה קונה וכמה אתה חותך) 3. ארבעה ברגי מכונה (זה תלוי במה שמקבלים חורי ההרכבה על כיסא גלגלים) - $ 0.64 4. ארבעה מכונות כביסה לברגי המכונה - $ 0.50 5. גלגלת אחת לתמיכה של לפחות 150 ק"ג - $ 5.40 6. שני ברגים להתקנת הגלגלת שלך (זה תלוי גם במה שחורי ההרכבה על הגלגל מקבלים) - $ 0.32 בקרת מנועים: 1. שמונה ממסרי רכב של 30 אמפר (הזול ביותר שמצאתי נמצא כאן) - $ 19.20 2. ארבעה שקעי ממסר כפולים (הזול ביותר ניתן למצוא כאן) - $ 12.00 3. שני 12V 20AH סוללות (אפשר באמת להשיג אחת וזה יספיק) - 60.00 $ 4. Phidgets 16/06/16 (קניתי מ- TrossenRobotics.com, אם כי לפעמים יש ל- eBay) - $ 99.00 5. כ 22 ג 'או חוט שחור עבה יותר (קבל גליל בגובה 20 רגל וזה יספיק לכל הפרויקט) -$ 3.00 6. קצת חוט אדום 22 ס"מ או עבה יותר (גליל 20 רגל יספיק ל הפרויקט כולו גם כן) - $ 3.00 7. צבע שונה של קלטת חשמלית (צהוב, שחור, אדום, לבן) - $ 2.69. - $ 3.00 10. שמונה ברגי קיר גבס #8 על 1 אינץ ' - $ 0.16. 11. מתג אור אחד של 120V עם לפחות 14 גה. חוטים מחוברים - $ 5.49 גוף נמוך יותר: 1. שני דיקט בעובי 14.5 "x 8" בעובי 3/4 " - $ 4.002. שניים מתוך דיקט בגודל 11.5" x 8 "בעובי 3/4" - 4.003 $. אחד מפרספקס בגודל 14.5 "x 13" בעובי 1/4 אינץ ' - 3.004 $. שבעים עשרה ברגים #8 x 1 "קיר גבס - 0.345 $. שלושה סוגריים L (כל זווית עובי 3 אינץ 'ו -2 אינץ') - $ 1.506. שישה מרווחי פלסטיק עבים בגודל 8 x 1/2 אינץ ' - $ 0.12 גוף עליון: 1. דיקט בגודל 5.5 אינץ' x 9 אינץ 'בעובי 3/4 אינץ' - $ 1.002. דיקט אחד בעובי 5 "x 9" בעובי 3/4 " - $ 1.003. שני דיקט בגודל 10" x 21 "בעובי 3/4" - 4.004 $. דיקט אחד בגודל 9 "x 11.5" בעובי 3/4 " - $ 1.005. דיקט אחד בגודל 9" x 21 "בעובי 3/4" - 2.006 $. מיני פרידג 'לרכב 12VDC - 15.00 $ (התמזל מזלו ב- eBay) 7. שישה סוגריים L (כל זווית עובי 3 אינץ 'ו -2 אינץ')-3.008 $. שני בורג מכונה #8-32 x 1/4 "עם שני אגוזים ומכניסות- $ 0.509. עשרים ושניים ברגים לקיר גבס #8 x 1"- $ 0.44 ראש רובוט: 1. כריכת עוגה בקוטר 12 אינץ ' - 1.292 $. צורה אחת בגובה 1.5 אינץ'. אגוז מחליק PVC - 0.753 $. קוטר PVC אחד בגודל 7 "x 1.5" 3.004 $. מצלמת רשת אחת - 5.00 $ (eBay היא מקום נפלא) רובוט ארמס: 1. צעצוע חוטף זרוע רובוט - 102 $. שני אגוזים בגודל 1.5 אינץ '. PVC - 13. $ צימוד PVC באורך 2 אינץ' - $ 0.504. שני צינורות משוריינים בגודל 1.5 אינץ '. PVC שאורכו לפחות 4 אינץ' (ניתן לחתוך אותו לחתיכה ישרה) - 15 $. שני צלעות בגודל 17 "x 1.5". צינור PVC - 4.006 $. חמישה סוגריים L (כל זווית עובי 3 אינץ 'ו -2 אינץ') - 2.757 $. ארבעה ברגים לקיר גבס בגודל 8 x 1.75 אינץ ' - $ 0.088. ארבעה סוגרים קטנים L (ל- servocity יש https://servocity.com/html/534-633_bracket.html מכשירים דומים, אך תמיד יש eBay: P) - 0.60 $ 9. סוללה אחת של 6V NimH (השתמשתי בזה) או מארז סוללות 6V (זול יותר) - 1110 $. סרוו HS -425BB (אלקטרוניקה טוגנה אז קיבלתי אותו בזול) - 511 $. שדה של 4 אינץ '. לגו גלגל- $ 0.1512. מחבר צינור בגודל 1.5 אינץ ' - 3.0013 $. גלגלים אחוריים ממונעים של מכונית R/C צעצוע - 1.00 $ (ל- eBay יש מבחר גדול של מכוניות R/C שבורות שהמנועים שלהן עדיין עובדים) 14. שני סוגריים L דקים (באורך של 3 "בערך כל זווית אך רק 1/2 אינץ 'רחב) - 0.5015 $. 11 ברגי קיר גבס #8 - 1 " - $ 0.22 בנוסף למחשב הנייד המועדף עליך --- זה יכול להיות בין 100 $ ל 3000 $. השתמשתי באחד הישן ששכב כמו כן אני רוצה שכולכם תדעו שכ- 50% מכלל החלקים שהיו לי מראש בסדנה שלי אז זה עלה לי רק כמו 50% מהמחיר הכולל המופיע כאן. סביר להניח שגם לך יש חלק מהחלקים הנ"ל שוכבים בבית שלך או שאולי יש לך חברים שיהיו מוכנים לתרום חלקים, פשוט השתמש במשאבים שלך ותוכל להפוך את הדבר הזה לזול בהרבה ממה שהוא עכשיו. סך הכל: 420.14 $ + מחשב נייד של בחירה

שלב 2: בניית המארז

הצעד הראשון לבניית רובוט משרת הוא בניית שלדה. השלדה היא כנראה החלק החשוב ביותר ברובוט. אם זה נכשל, הרובוט כולו כמעט חסר טעם. זהו הבסיס של הרובוט. המארז הוא אופן ההובלה של הרובוט. עבור מנועים החלטתי להשתמש במנועי כיסא גלגלים ידועים מכיוון שהם היו די זולים (~ $ 70 באיביי) ומכיוון שהם יכולים להתמודד עם עומס כבד מאוד. מה לשאול בעת רכישת מנוע לכיסא גלגלים:

• המנועים באמת עובדים?
• האם המנועים מגיעים עם גלגלים מחוברים?
• האם הם שואבים יותר מ -15 אמפר לשעה?
• האם יש להם סל"ד גבוה מדי? (זה יחסית ליישום שלך)
• האם במנועים יש הילוכים גרועים שעושים הרבה רעש בעת סיבוב?

סל"ד מייצג סיבובים לדקה. עכשיו בואו נבחן את זה יותר. זה אומר שב -1 סל"ד גלגל 12 "יסתובב בדיוק פעם אחת, מה שאומר גם שהגלגל נע 12". עכשיו אם המספר הזה היה גבוה יותר, נניח 60 סל"ד, אז זה אומר שהרובוט יסע 12 "לשנייה. עכשיו בשבילי זה מהיר מדי, אבל הכל תלוי כמה מהר אתה צריך שזה יעבור.

שלב 3: בחירת החומרים הנכונים

החומר הדרוש לנו לשלדה צריך להיות חזק ומסוגל לתמוך בקילוגרמים אדירים. הלכתי יחד עם עץ, אם כי פרספקס יהיה בסדר. הקפד להשתמש בעץ בעובי 3/4 אינץ '. כל דק לא ממש יתמוך במשקל. 1 "זה גם בסדר, אבל זה רק משקל נוסף. השתמשתי בעובי 14 "x 21" ו 3/4"

שלב 4: הרכבת המנועים

לאחר מכן אתה מחבר כל מנוע לכיסא גלגלים לפיסת עץ או פרספקס באמצעות חורי ההרכבה כפי שמוצג בתמונה. השתמשו בכביסות ובחוט בגודל המתאים בעת אבטחת המנועים לחומר. נסה ליישר את דפנות המנועים עם העץ כך שהגלגלים ישרים.

שלב 5: הרכבת גלגל הגלגלים

קנה גלגלת שיכולה לסבול 250 קילו. רכשתי אחד מהום דיפו, אבל כל גלגלית שיכולה לתמוך ב -250 ק ג. זה טוב.

חבר את הגלגלת לבסיס כפי שמוצג בתמונה. כעת אמור להיות בסיס שמראה משהו כמו התמונה האחרונה המצורפת.

שלב 6: בניית מערכת הבקרה המוטורית

לאחר השלמת השלדה עלינו ליצור ממשק למנועים על מנת שנוכל לשלוט בו ממחשב נייד. שתי השיטות הטובות ביותר לשליטה במנוע הן באמצעות נהג מנוע MOSFET או באמצעות ממסר. מכיוון שאני עוסק בהכנת רובוט מחלקים משותפים וניצול כל מה שיש, השתמשתי בממסרים. החיסרון היחיד של ממסר הוא שהם לא יכולים להיות PWMed, מה שאומר באנגלית פשוטה שאינך יכול לקבל בקרת מהירות עם ממסרים. עבור אלה שיש להם 125 דולר להוציא על ממשק המנוע, הם יכולים לקבל בקר מנוע סדרתי סדרתי שיש לו בקרת מהירות ויכול להתמודד עם בערך 20 אמפר. לרוב שאין להם את הכסף הזה להוציא, אתם תשתמשו בממסרים לרכב. את הממסרים בהם השתמשתי אפשר למצוא כאן. וודא שאתה מקבל גם שקע זה. השקע מדהים מכיוון שיש לו חוטים מקודדים בצבע והוא מאפשר לך להחליף ממסרים בקלות. אתה צריך בסך הכל 8 ממסרים ובסך הכל 4 שקעי ממסר כפולים.

שלב 7: הפעלת מערכת בקרת המנוע

פרס שני בתחרות הרובוטים Instructables ו- RoboGames

פרס ראשון בתחרות הספרים המדריכים