Otto DIY - בנה רובוט משלך בשעה אחת !: 9 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

אוטו הוא רובוט אינטראקטיבי שכל אחד יכול לייצר !, אוטו הולך, רוקד, משמיע קולות ונמנע ממכשולים.

אוטו הוא קוד פתוח לחלוטין, תואם Arduino, ניתן להדפסה בתלת מימד, ובעל משימת השפעה חברתית ליצור סביבה כוללת לכל הילדים.

אוטו קיבל השראה מרובוט אחר שניתן להדריך את BoB the BiPed ומתוכנת באמצעות קוד מרובוט דו -צדדי בעל קוד פתוח בשם Zowi.

CC-BY-SA

ההבדלים של אוטו הם בגודל המורכב (12cm x 7cm x12cm), שילוב נקי יותר של רכיבים וביטויים. באמצעות המדף וחלקים מודפסים בתלת מימד, חיבורי אלקטרוניקה פשוטים (כמעט אין צורך בריתוך) וכישורי קידוד בסיסיים, תוכלו לבנות חבר אוטו חמוד משלכם תוך שעה אחת בלבד!

אוטו מעצב בתחילה באמצעות Autodesk 123D Design ועכשיו הוא בבעלות תוכנת Tinkercad שתוכל לשנות אותו להתאמה אישית או לשיפורים נוספים!

מדריך זה מתמקד כיצד לבנות את גרסת ה- Otto DIY הבסיסית, לבדוק את הרובוטים הדומים האחרים באתר שלנו וברוכים הבאים להשתתף באתגר #OttoREMIX שלנו.

שלב 1: רשימת חלקים

אסוף את כל חלקי המדף שתזדקק להם להרכבה זו. להלן הרשימה:

1. ננו ATmega328

2. קלט/פלט Nano Shield

3. כבל מיני USB.

4. חיישן קולי HC-SR04

5. מיני סרוו SG90 9g x4 (כל אחד צריך להגיע עם 2 ברגים מחודדים מסוג M2 ובורג אחד קטן).

6. זמזם 5V

7. מחברי כבלים Dupont F/F 10 ס מ x6.

8. 4 מארז סוללות AA מוערם עם מתג מולחם

9. סוללות אלקליין AA x4. 1.5V כל אחד

10. מיני מברג צולב. חשוב להיות ממוגנט תבין למה;)

ואז אתה רק צריך להדפיס תלת מימד בסך הכל 6 חלקים:

11. ראש מודפס בתלת מימד.

12. גוף מודפס בתלת מימד.

13. רגל מודפסת תלת מימד x2.

14. רגל מודפסת תלת מימד x2.

אופציונלי: חותך לניקוי פוסטים של החלקים התלת -ממדיים (אם איכות ההדפסה התלת -ממדית מספיק טובה אין צורך) ומגהץ (אם אתה רוצה את הסוללה אחרת תוכל עדיין לחבר אותו באמצעות USB כדי להמריץ)

הכל פשוט !; אם אין לך מדפסת תלת מימד תוכל תמיד להשתמש בשירותים או בחללי יצרנים מקומיים.

אם אתה חושב שקשה למצוא את החלקים, אתה יכול לקנות את הערכה המלאה כאן! ועקוב אחר סרטון זה כיצד לבנות:

שלב 2: הגדרות הדפסה תלת מימדית

אוטו מתוכנן היטב להדפסה תלת מימדית, הקבצים שהורדת מכוונים למאפיינים ומרכזים, כך שלא נביא לך בעיות אם תעקוב אחר הפרמטרים הנפוצים הבאים:

• מומלץ להשתמש במדפסת 3D FDM עם חומר PLA.
• אין צורך תומכים או רפסודות כלל.
• רזולוציה: 0.28 מ"מ
• צפיפות מילוי 15%

לחיתוך וליצירת קוד g לתוכנת הפרוסות החופשיות למכונה כמו Prusa Slicer (אם אתה מוציא את ההדפסה במיקור חוץ אין צורך לדאוג לגביה)

לאחר ההדפסה תצטרכו לנקות מעט את אזורי הרגליים והרגליים המתקנות את המנועים.

שלב 3: הרכבת סרווס לרגליים

שים את המיקרו סרוו בתוך הרגליים ואז דחף אותו פנימה, אם זה קשה אולי צריך לנקות יותר את האזור עם חותך.

חשוב מאוד לבדוק שהסרוו מסוגל להסתובב לפחות 90 מעלות לכל צד.

לאחר בדיקת התנועה השתמש רק בבורג הקטן כדי לתקן אותה.

אותו תהליך לרגל השנייה.

שלב 4: תקן סרוווס לגוף

קח את 2 המיקרו סרוו האחרים והנח אותם במיקומים המוגדרים בגוף המודפס בתלת ממד ותקן אותם רק בעזרת הברגים המחודדים.

שלב 5: קבע רגליים לגוף

חבר את הרגליים לרכזת המיקרו סרוו, חשוב כמו סרוו הרגליים עליך לבדוק שהרגליים מסוגלות להסתובב 90 מעלות מכל צד ביחס לגוף.

לאחר אימות היישור יש לתקן אותם בעזרת הברגים הקטנים אל החור שבתוך הרגל.

שלב 6: תקן את הרגל לרגליים

כשאתה מטפל בכבלים כפי שמוצג באיור, עליך לשים את הכבלים בתוך חריצי הגוף החולף חשב את חור הרגליים.

ברגע שהם נמצאים במיקום הנכון השתמש בברגים המחודדים כדי לתקן אותם מאחור.

שלב 7: הרכבת ראש

חשוב להתחיל מחיישן האולטרסאונד כדי להוציא את העיניים עד קצה הגבול.

לאחר הכנסת ננו הארדואינו למגן, אופציונלי ניתן לרתך את הכבל החיובי של מחזיק הסוללה ללוח ולוח לכל GND.

הכנס באלכסון את שני הלוחות יחד הפונים אל מחבר ה- USB אל החור בראש המודפס בתלת -ממד, ולאחר מכן השתמש ב -2 הברגים המחודדים האחרונים כדי לתקן אותו.

שלב 8: חיבור חשמלי (חיווט)

הכינו את המגן, הכבלים והזמזם.

לאחר מכן עקוב אחר המספרים של סיכות הדיאגרמה והקפד לשים אותם במיקום הנכון.

יש לך לפחות 4 אופציות להפעיל את אוטו שלך:

1. סוללות אלקליין 4xAA (1.5V כל אחת) שמחוברות בסדרה עוברות ל- Vin pin ו- Gnd

2. סוללות נטענות 4xAA (1.2V כל אחת) שמחוברות בסדרה עוברות לפין 5V ו- Gnd

3. פשוט ישירות מכבל USB למחשב או אפילו לבנק כוח

4. מחבר שקע חיצוני לשימוש במתאמי מתח מ 6V עד 12V פלט

שלב 9: הצמד את הראש והעלה את הקוד

הראש פשוט חודר פנימה, שמור על הכבלים וסגור אותו.

עבור חלק הקידוד תצטרך להתקין את אוטו בלוקלי ופשוט להעלות כל דוגמה

מצא רובוטים נוספים כמו אוטו ב- ottodiy.com שתף תמונות וסרטונים בפייסבוק או בטוויטר!

אנא אל תגיב אם יש בעיה, אני לא מקבל הודעות על ידי הערות חדשות, כך שאם יש משהו אנא פרסם שאל בקהילה החוצה ישירות