שולחן ביליארד אוטומטי: 3 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:18

הרובוט הזה מסוגל לסרוק שולחן ביליארד עם מצלמת רשת כדי למצוא את הכדור וסימן כדורי פסים, ואז לצלם בכדור מפוספס באמצעות מפעיל פנאומטי.

זהו רובוט של 5 דרגות חופש שתוכנן על ידי עצמי ושני סטודנטים אחרים באקדמיה הימית כ"פרויקט CAPSTONE "שלנו להנדסת מערכות. יום אחד תוכל לשחק משחקים אמיתיים כמו ביליארד/כדורגל/הוקי אייר נגד רובוטים באופן אישי או דרך האינטרנט! תהנה! (זכויות יוצרים U. S NAVY! 2008)

שלב 1: היסודות … וואו

איך זה עובד?

1) מצלמת רשת מצלמת תמונה 2) תוכנית ראיית MATLAB מתחילה 3) האדם מגדיר את מיקום הרובוט ואת אזור הזירה 4) הכדורים מזוהים 5) א) האדם מספר לאיזה כדור לפגוע ובאיזה כיס … או … ב) בינה מלאכותית (AI) התוכנית מבינה את זה! 6) התוכנית מבינה את כל הזוויות לביצוע זריקה, מעבירה משתנים למיקרו -בקר 7) מיקרו -בקר ממריץ מערכת אורך, מערכת אופקית, 3DOF aaaaand…. 8) נורה!

שלב 2: מערכת אורך

יסודות?

-מגלגל את הרובוט לאורך השולחן … שלבים מעורבים? -מגיע מרחק שהרובוט צריך לנסוע למרחקים ארוכים עם השולחן -DC מנוע ומנעת שרשרת הכניסה פנימה -בנוי בתוך מקודד מספר למרחקים -בקר המנוע מתאים את הכוח בהתאםh -מסילה מגיעה למקום!

שלב 3: עוד בקרוב

-רשימת חלקים כללית

-מסורתי, 3DOF, פנאומטי מוסבר -עוד תמונות -שאלות ותשובות?