רובוט איזון: 7 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:18

זהו רובוט פשוט מאוד המשתמש במתג פשוט כחיישן ועומד על שני גלגלים בלבד עם מנגנון מטוטלת הפוך. כאשר הרובוט עומד ליפול המנוע מתחיל ומניע את הרובוט לכיוון שהוא עומד ליפול, ולכן מומנט המנוע סביב מרכז הכובד הגבוה מהמנוע הופך את הרובוט לאיזון.

שלב 1: דברים שאתה צריך

כדי לייצר רובוט זה אתה צריך את החלקים והכלים הבאים:

מנוע חשמלי קטן כמה הילוכים (או מנוע עם תיבת הילוכים) פיר שני גלגלים כמה דפי פלסטיק לייצור מסבים וצוואר הרובוט שני מחזיקי סוללות 4 סוללות AA תא כפתור אחד מתג SPDT (מוט כפול בודד) עם ידית מתכת אחת מתג מתגים למתגי ההפעלה/כיבוי מסמר אחד כמה חוט הלחמה קצת דבק

שלב 2: מנוע, גריסים, פיר וגלגלים

בשלב זה עליך ליצור מערכת להנעת הרובוט תוכל לבצע אותו בקלות על ידי הוספת כמה הילוכים למנוע קטן פשוט, ולאחר מכן לחבר אותו לפיר ולהרכיב אותו שני גלגלים.

אתה יכול גם להשתמש במנוע ותיבת הילוכים. זה לא משנה איך אתה עושה את זה.

שלב 3: חבר את הצוואר והראש של הרובוט

השתמש בדבק כדי להצמיד דף פלסטיק למנוע.

לאחר מכן הניחו מעט דבק בצד אחד של מחזיקי הסוללות והצמידו אותם לראש דף הפלסטיק.

שלב 4: הכנת החיישן

הלחם תא כפתור לידית מתג SPDT.

הפוך את ראש הציפורן לחם על להבה והניח אותו על יריעת הפלסטיק על המנוע במצב שכאשר הרובוט עומד אנכית תא הכפתור נוגע בקרקע. לאחר מכן חבר את המתג לרובוט בעזרת דבק.

שלב 5: חיבור המתג

הלחמה חוט יוצר מוט חיובי של אחד ממחזיקי הסוללה אל הקוטב השלילי של מחזיק הסוללה השני והצמד אליו את מתג המתג.

לאחר מכן חבר את הצד השני של המתג למנוע.

שלב 6: חיווט

עכשיו הגיע הזמן להלחם את חוטי הרובוט.

שים לב שעליך להלחם את החוטים באופן בו הרובוט נע לכיוון שהוא עומד ליפול.

שלב 7: בדיקה

הרובוט הושלם והגיע הזמן לבדוק אותו. הכנס 4 סוללות למחזיקי הסוללות והפעל את המתג. נסה לשנות את מיקום החיישן כדי שהרובוט יפעל טוב יותר. אם הרובוט עובד הפוך החלף את האדום ו חוטים כחולים על החיישן או על מחזיקי הסוללה.