פלטפורמת טנקים: 10 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:18

במדריך זה אראה כיצד לבנות פלטפורמה פשוטה ויעילה לכל פרויקט רובוט או פרויקט שלט רחוק. פלטפורמת טנק זו בסיס מצוין לכל עיצוב רובוט כשהיא עוברת בקלות על שטח מחוספס. הפלוס הגדול השני עם העיצוב הזה הוא יכול לשאת משקל רב לגודל שלו. אז יש אינסוף אפשרויות עם העיצוב הזה.

המנוע שבו הפלטפורמה משתמשת יכול להיות שליטה בכל אמצעי. אני משתמש במכונית RC זולה לשליטה במנועים. תיבת ההילוכים והמנוע המשולב יכולים לספק הגדרות יחס הילוכים שונות שיתאימו ליישום שלך. יחס ההילוכים בו אני משתמש הוא 114.7: 1 @ 4.5V. יחס זה עובד היטב עם השלט הרחוק שאני משתמש בו. ניסיתי יחסים אחרים אבל זה מחמם את הטרנזיסטורים בלוח ה- RC. פלטפורמת הטנק הזו משתמשת בשני מנוע כך שהיא משתמשת בהגה החלקה כדי לפנות. אז אתה צריך לפחות מכונית RC דו -ערוצית כדי לבצע את הפרויקט הזה, אך לרוב מכוניות ה- RC יש לפחות שני ערוצים בכל מקרה. אני אראה את העיצוב החדש והישן. העיצוב הישן יכונה Mk1 והעיצוב החדש Mk2.

שלב 1: כלים וחלקים

קיבלתי את כל החלקים לפלטפורמה הזו מחברת Jaycar ElectronicsJaycar Electronics. את מכונית ה- RC קיבלתי משוק מקומי תמורת כמה דולרים.

רשימת חלקים 1. מוטור כפול עצמאי תיבת הילוכים 4 הילוכים / הרכבת ציר Tamiya פריט 70097 Jaycar Cat no. YG2741 $ 22.95 2. ערכת מסלול וגלגלים של Tamiya (אתה צריך שניים אם אתה רוצה לבנות Mk2) Jaycar Cat no. YG2867 $ 16.95 3. 2 X Tamiya Universal Plate Set Jaycar Cat no. YG2865 8.95 $ 4. עמודים לעמוד M3 25mm Jaycar Cat no. HP0907 5.95 $ 5. ברגי M3 Jaycar Cat no. HP0400 $ 2.50 $ 6. M3 אגוזים Jaycar Cat no. HP0425 2.95 $ 7. קשרי כבל Jaycar Cat no. HP1200 $ 1.85 8. מחזיקי סוללה AA 3 על 1 Jaycar Cat no. PH9203 $ 0.95 9. מכונית RC כל אחת תעשה שלי עלתה לי 20 $ 10. הפעלה/כיבוי של Jaycar Cat no. ST0300 $ 2.95 כל המחירים בכלי AUS $ 1. מברג פיליפס 2. חותכי צד 3. צבת 4. מלחם 5. סכין

שלב 2: לוח בקרה

קיבלתי את מכונית ה- RC הזולה הזו מהשוק המקומי. אני מתנתק כדי למצוא פריסה יפה של רכיבים על הלוח. יש לסמן היטב גם כך שזו תהיה עזרה גדולה בעת חיבורו למנועים ולסוללה. ללוח הבקרה יש שני חוטים המגיעים ממנוע ההיגוי ולמנוע ההנעה. אלה מקבלים הלחמה על המנוע החדש בתיבת ההילוכים שלנו. הנחתי אותות שמאל וימין על המנוע הימני; קדימה ואחורה על המנוע השמאלי. כאשר אתה מפעיל את הלוח, אתה עשוי לגלות כי המנוע אינו נכון, פשוט החלף את שני החוטים המגיעים אל המנוע. ישנן דרכים אחרות להניע ולהניע את שני המנועים הללו אך זוהי דרך פשוטה וכיפית לעשות זאת.

שלב 3: פרטים בלוח החיווט

עכשיו יש לנו את הלוח להסיר ממכונית ה- RC שלנו שקיבלתי מהשווקים. עלינו לחבר אותו לתיבת ההילוכים והמנועים החדשים שלנו שיניעו את המסילה. לוחות ה- RC הם מקלט דו -ערוצי. אז מנוע ההיגוי שהלך להגה של המכונית יעבור למנוע השמאלי על תיבת ההילוכים החדשה שלנו. המנוע ששלח את המכונית קדימה ואחורה יעבור למנוע הימני שלנו על תיבת ההילוכים החדשה שלנו.

שלב 4: ייצור תיבת ההילוכים

השלב הראשון בפרויקט זה הוא בניית תיבת ההילוכים והמנוע. אני מספק תמונה שאליה הגיע תיבת ההילוכים. יחס ההילוכים בו אני משתמש הוא 114.7: 1 @ 4.5 וולט. כל עוד תעקוב אחר רשימת הצעדים למטה בתמונה יהיה בסדר. אני כן ממליץ שכאשר תשתמש בתיבת ההילוכים הזו למשך זמן רב או על חול או שטח מלוכלך שמשתמשים בשמן מכונה כדי לשמן מחדש את תיבת ההילוכים. כאשר הציוד נחשף לאלמנטים.

שלב 5: ייצור בסיס

ייצור צלחת הבסיס, כל מה שעשיתי הוא לחרוק את הבסיס בעזרת זוג חותכי צד. כאן יושבים המנוע ותיבת ההילוכים. לאחר מכן אתה מחבר את תיבת ההילוכים והמנוע לפלטפורמה באמצעות הברגים שמספקת הערכה.

שלב 6: גלגלי כביש וגלגל סרק מורכבים ל- Mk2

קניתי שני ערכות צלחות אוניברסליות של Tamiya. אז יש לי מספיק בורג וחלקים אחרים כדי לבנות את העיצוב החדש הזה Mk 2. הייתי צריך גם סט גלגל ומסלול לבניית ה- Mk 2. Mk2 הוא קצת יותר מורכב. אתה צריך ארבעה אוגנים בזווית ישרה. שני אלה נחתכים כדי שנוכל להתאים זוג גלגלי כביש נוספים. ואז אני דופק אותם לבסיס, ואז אוגן הגלגלים הסרק מקבל בורג גם לבסיס. אני משתמש בגלגלים הנוספים בערכה השנייה כדי ליצור מספיק גלגלים לעיצוב החדש הזה. אני משתמש בארבעה זוג גלגלי כביש. הגלגל הסרק הוא באותו גודל כמו גלגל השיניים האחורי וגלגלי הכביש. עכשיו זה יוצר את שני הפלטות. לאחר מכן אתה מכניס ארבעה מוטות לתוך אוגן הזווית הנכונה. לאחר מכן תתקין שלושה מגלגלי הכביש הגדולים יותר. לאחר מכן חזור על גלגל הסרק, שמשתמש באותו גלגל בגודל גלגלי הכביש. לאחר מכן מניחים את גלגל השיניים על פיר המוצא של המנוע.

שלב 7: גלגלי כביש וגלגל סרק מורכב ל- Mk1

עיצוב Mk1 פשוט בעיצובו והוא משתמש רק בשלושה גלגלי כביש. גלגלי הכביש המורכבים שונים מ- Mk 1. אתה צריך רק ערכת צלחות אוניברסלית אחת של Tamiya. מכיוון שאתה צריך רק שלושה זוג גלגלי כביש. אתה מברג את אוגן הזווית הנכונה לרציף. לאחר מכן אתה דופק את גלגל הסרק הקדמי שהורכב לרציף. לאחר מכן אתה מכניס ארבעה מוטות לתוך אוגן הזווית הנכונה. לאחר מכן תתקין שלושה מגלגלי הכביש הגדולים יותר. לאחר מכן חזור על גלגל הסרק, שמשתמש בגלגל הגדול ביותר בסט. לאחר מכן מניחים את גלגל השיניים על פיר המוצא של המנוע.

שלב 8: מסלולי טנק

עכשיו אנחנו נכנסים למסלולים. התהליך הזה הוא ניסוי שגיאה עד שהייתי מרוצה מהמתח של המסלולים שאתה רוצה לשחק כדי שהם לא ייפלו בעת סיבוב ויציאה ממכשולים. הראיתי בתמונה הראשונה איזה מסלולים באורך אתה צריך עבור ה- Mk1 ואז בתמונה השנייה אילו מסלולים אתה צריך עבור Mk2. כל שעליך לעשות הוא למקם את הלשוניות בתוך החור של הרצועות הבאות. לאחר מכן אתה חוזר עד שתסיים את כל המסלול. לאחר מכן אתה ממקם מסלול מעל גלגל הסרק והגלגל השיניים. ואז אתה עובר מסלול סביב גלגלי הכביש. לאחר מכן אתה בודק שהמסלול מכיל מספיק משחק. התקנתם קלה. אני מניח את המסלולים מעל גלגל השיניים והגלגל הסרק. ואז תופס את תחתית המסלול וגורר מתחת לגלגלי הכביש. לאחר שהתקנתי את שתי קבוצות הרצועות. אני רק בודק את המתח של הרצועות. כפי שמוצג להלן מסלול זה יש מעבר. אתה יכול להזיז את המנוע ותיבת ההילוכים קדימה או אחורה כדי להגדיל או להקטין את המתח על המסילות.

שלב 9: התקנת סוללה

אני משתמש בשלושה סוללות AA יחידות כדי לתת לי 4.5 וולט ללוח הבקרה. כל מה שאני עושה זה פשוט לקשור אותם בכבל לרציף. לאחר מכן חתכו את העודף בתחתית הרציף. אתה מחבר את שלוש חבילות הסוללה AA יחד בסדרות ומתקין הפעלה/כיבוי בצד החיובי העובר ללוח הבקרה. לאחר מכן, בדוק עם סוללה טרייה שיוצאת מארז הסוללה 4.5 וולט באמצעות מד מתח. הייתי צריך לדחות כי לוח הבקרה החדש היה גדול משחשבתי. אז הסוללה הזו נמצאת על הגג של פלטפורמת הטנק. ואז כל קטע הגג מתברג במעמד הזה.

שלב 10: בדוק את הטנק אאוט החדש

נהיגה במיכל זה דורשת מעט מיומנות. מכיוון שהוא משתמש בהגה החלקה כדי לפנות אם אתה רוצה לבצע סיבוב ימינה, עזוב את מתג בקרת המנוע השמאלי. כאשר רוצים לבצע סיבוב שמאלה עזבו את מתג בקרת המנוע הימני. כאשר אתה ממשיך קדימה עליך לדחוף את שני מתג הבקרה קדימה. אבל לאחר זמן אתה מתרגל לנהוג בטנק הזה. הנה כמה תמונות של הטנק בחוץ. תודה שצפית בהנחיה שלי.