חיבור הרובודוינו: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:18

מדריך זה עוסק כיצד להרכיב את Roboduino CuriousInventor.com שניתן למצוא בכתובת: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino Roboduino הוא לוח מיקרו -בקר Freeduino (תואם תוכנת Arduino) המיועד לרובוטיקה. לכל החיבורים שלו יש אוטובוסים חשמליים סמוכים שאליהם ניתן לחבר בקלות סרווס וחיישנים. מסופקים גם כותרות נוספות לתקשורת חשמל ותקשורת טורית. הערכות מגיעות עם חלקי הר המשטח מולחמים מראש. רמת כישורים: מתחילים עד בינוניים.

שלב 1: רשימת חלקים

מה תצטרך: 1.. מלחם 2.. הלחמה3.. ערכת Roboduino: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino4.. תכולת הערכה ורשימת ההפניות: https://www.curiousinventor.com/images /kits/roboduino/kit_contents.xls5.. קלטת חשמל 6.. זוג חותכי אלכסונים קטנים7.. השגחת מבוגרים (מתאים לגיל) 8.. מחזיק PCB (אופציונלי) 9.. מוצץ הלחמה, פתיל הלחמה/צמה.

שלב 2: החלקים הקטנים

כדי להתחיל, הדבר הראשון שתרצה לעשות הוא לפרוס את כל חלקי ערכת Roboduino ולארגן אותם לעיון קל. התחלנו בהלחמה של כל הנגדים תחילה. כופפו את קצות הנגד כך שיתאימו דרך החורים ברובודוינו. כדי להחזיק אותם במקומם, לשים פיסת סרט קטנה מעל הנגד ולאחר מכן לכופף את הרגליים כלפי חוץ. לאחר מכן תוכל להלחים אותם על הלוח ולהסיר את הקלטת. לאחר שכל הנגדים במקום, בצע את אותו הדבר עבור 4 (3 מ"מ) נוריות. זכור לשים את הרגל הארוכה יותר של ה- LED בחור החיובי (+). הרגל הקצרה היא השלילית. מצא את שני 22pF (יש להם את הנקודה השחורה למעלה) והלחם אותם ל- C2 & C3 הבא מצא את נתיך PTC הניתן לאתחול 60V.4A (צהוב) והלחם אותו. הנה מגיע החלק המהנה, הלחמה לאורך כל שמונה כובעי.1uF, מרווח עופרת 5 מ"מ (הם כתומים). הראשון שעשינו היה כיפוף לכל עבר. היה הרבה יותר קל לחתוך אותם תחילה, ולאחר מכן להלחם. נו … כמעט אנחנו שם. אתר את כפתור הלחיצה (סמן איפוס), schottky 5A (עובר לסמן F1) וקריסטל 16 מגה -הרץ (עובר לסמן (Q1) ו הלחם אלה ללוח.

שלב 3: עוד הלחמה

כעת, לאחר שכל החלקים הזעירים מולחמים, אנו עוברים לשאר הרכיבים. מכסה 47uF 63V, 8mm dia, מרווח 3.5 פינים, יעבור לסמנים C6 & C7. שימו לב שאתם מניחים את ההובלה החיובית בחור הנכון. מקמטים את שקע החשמל בגודל 2.1 מ"מ x 5.5 מ"מ, רגליים שמנות לסמן VIN. הקפד למלא את כל החור עם הלחמה. לאחר מכן אתר את נקבת ה- USB מסוג B שלך והלחם אותו. כמעט סיימת! אתר את כל סיכות הכותרת הגברית שלך והכן אותן. מניחים שורה אחת בכל פעם להלחמה. הדבק אותו ולאחר מכן הלחם קצה סיכה אחד ולאחר מכן הקצה הרחוק ההפוך. עכשיו בדוק אם הכותרת שלך מיושרת עם הלוח. אם כן, המשך להלחם במורד הפינים הנותרים. אם זה לא, מחממים מחדש את הלחמה ונותנים לדחיפה קטנה של הכותרת. השלב האחרון הוא הלחמה של שקע 28 פינים ולאחר מכן דוחפים בזהירות את ה- ATMEGA168 למקומו. בצע זאת לאט כדי שלא תכופף אף אחת מהסיכות. בלוח Roboduino תוכלו להבחין במסך משי של 28 פינים שיש בו סימן עיגול קטן, אם תסתכלו על השקע בפועל תראו שיש עליו גם אחד. אלה צריכים לעמוד בשורה.

שלב 4: מוכן לבדיקה

לאחר סיום כל ההלחמה, אתה מוכן לבדוק את Roboduino שלך! עבור אל https://arduino.cc/en/Guide/HomePage להורדת תוכנת הארדואינו ומנהלי ה- USB. הוראות באתר זה ינחו אותך במהלך ההתקנה במערכת ההפעלה הספציפית שלך. הפעל את התוכנית arduino, חבר את כבל ה- USB ובחר באספק USB על ידי וודא שהמגשר /shunt מגשר בין שני הפינים הקרובים ביותר לשקע ה- USB. בחר את הסדרה הנכונה יציאה דרך כלים / יציאה טורית /. עיין באתר arduino לקבלת עצות לגבי איזה יציאה לבחור. בחר כלים / לוח / Arduino Diecimila כדי להשתמש בסרוואות, עליך להוסיף כוח חיצוני דרך שקע החבית או כותרת החשמל. וודא שהמתח מתאים לסרווואים שלך (בדרך כלל סביב 6V). חבר סרוו ל- PWM. Load: קובץ / ספר רישומים / דוגמאות / ספריית סרוו / טאטא העלה את התוכנית. נתק את ה- USB והעבר את ה- shunt לשני הפינים הקרובים לשקע הקנה. הערה אודות סרוווס וספריית הסרוו המובנית: רק סיכות PWM 9 ו- PWM 10 פועלות עם ספריית סרוו, שמשתמשת בטיימר 16 סיביות 1 על ה- ATMEGA168. אתה יכול להשתמש בסרוואות נוספות עם ספריית תוכנה: https://www.arduino.cc/playground/ComponentLib/Servo (טיימרים פחות מדויקים של 8 סיביות). לפינים הדיגיטליים המסומנים PWM יש כוח ישר מהסוללה, בעוד שבדיגיטלים אחרים יש 5V שכנה. הנה סרטון YouTube שהכנו למבחן הסרוו. Http://www.youtube.com/watch? V = J7jK53X1uQEN עכשיו צא החוצה התחל לבנות את הרובוט שלך. הקפד להתעדכן בבלוג שלנו בכתובת: https://www. ArduinoFun.com כעת לאחר שהרובודוינו בנוי נתחיל לקבל רעיונות יחד לרובוט הבא שלנו. אז תיכלל הוראה חדשה.