טנק Nerf RC: 22 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:18

ההוראה הראשונה שלי אי פעם, כן! זה היה אחד הפרויקטים היותר מהנים שניסיתי ואני די מרוצה מהתוצאות. רוב החלקים והכישורים המשמשים בפרויקט זה הם מתחביב הרובוט הלוחם שלי. זה אולי נראה כמו פרוייקט מורכב אבל כל מי שיש לו כישורי אדם נוחים ומוכנים לבצע את המחקר יכול לבנות מכונה דומה. בכל מקרה אני אתן לשאר המדריכים לדבר, ליהנות!

שלב 1: העיצוב

אני לא איש של עיצוב מחשבים, אני נוטה לקבל תמונה בראש וללכת עם זה. הכנתי רשימה של דברים שרציתי שהמכונה תכלול. חלק הצליחו וחלק לא. אתה יכול גם לראות בבירור עד כמה אני אמן טוב.

שלב 2: לוח הבסיס

חפרתי בפחי הגרוטאות שלי עד שמצאתי את גיליון האלומיניום בגודל 18 "x 14" x 0.1 ". העבודה שלי היא שכנים עם חנות מכונות והם נתנו לי לעזור לעצמי לכל דבר בפחי הגרוטאות שלהם. 90% מהמתכת בפרויקט זה ממוחזר מהפחים האלה!

החלטתי לנסות ולהתאים הכל בתוך הגיליון הזה, זה היה בערך בגודל המושלם בסופו של דבר.

שלב 3: הרכבת צריח

הנשק העיקרי עומד להיות Nerf Vulcan שונה. הוא צריך מקום לעלות עליו והוא צריך להיות מסוגל לסובב קדימה ואחורה, שם ייכנס הצריח למשחק.

מצאתי גלגלת כמו דיסק בפח הגרוטאות שיהווה בסיס לאקדח. למעשה יש לי בערך 8 מהדיסקים האלה שהם ניתקו מסיבה כלשהי. מיסב סוזן עצלן יאפשר לו להסתובב בצורה חלקה למדי ונתח של צינורות מרובעים מאלומיניום בגודל 2.5 אינץ 'ישמש' המגדל '. פשוט קרה שחורי ההרכבה של המיסב התיישבו בצורה מושלמת עם קירות הצינור המרובע. עיבדתי כמה עמידות ארוכות ארוכות שיחזיקו את סרוו Hitec הסטנדרטי שיסובב את הצריח. השתמשתי בגלגל תוצרת בית מאחד מפרויקטים הרובוט הישנים שלי כגלגלת ההנעה. רצועת אלסטי גדולה תהיה החגורה, היא לא פתרון החגורה החלק ביותר אלא זה עושה מתח עצמי.

שלב 4: כונן מנועים

כדי להזיז את הטנק הלכתי לחפש את חנות עודפי החומרה המקומית. מצאתי זוג מנועי 24V 'Valco' תמורת 15 $ כל אחד. הם מסתובבים בסביבות 50 סל"ד, מיוצרים בגרמניה, ויש להם קדח משושה 8 מ"מ במקום פיר.

הם מוברגים לכמה קוביות בגודל 3 "x 4" שחתכתי מפוליקרבונט בגודל 0.5 אינץ '.

שלב 5: הרכבת צריח ומנועים לבסיס

ריכזתי את הצריח והשתמשתי בכמה זווית פלדה בגודל 1 "x 1" x 0.125 "כדי להבריחו.

טפחתי על חורים בלוקי הפוליקרבונט והברגתי את המנועים על לוח הבסיס. פוליקרב הוא אחד החומרים האהובים עלי, בעיקר מכיוון שהוא צלול ולכן קל מאוד ליישר אותו בחורים והוא הרבה הרבה יותר חזק מאקריליק.

שלב 6: גלגלי הנעה

הייתי צריך לעשות כמה פירים מותאמים אישית להרכיב אליהם את הגלגלים. במקור בדיוק התכוונתי לשנות כמה מפתחות אלן בגודל הנכון אבל בסופו של דבר קיבלתי איזה מוט משושה מנירוסטה בגודל 5/16 אינץ '. הפניתי את הקצה למחרטה שלי וחתכתי 1/4-20 חוטים בקצה. ברגים משני צידי המנוע מונעים מהציר לזוז ממקומו.

שלב 7: חיבור הגלגלים

הגלגלים הם צמיגים מלאים ממשאית מפלצות Traxxas E-Maxx. הגלגלים נתרמו על ידי כמה חברים ששדרגו את המשאית שלהם לגלגלים מפוארים יותר. בניתי עוד כמה בלוקים ופירים להרכבת הגלגלים האחרים ותמכתי בהם בעזרת תותבי ארד.

הם מתחברים לפירים עם אגוז 1/4 אינץ 'ומכונת כביסה מגובה כדי למנוע מהגלגלים להחליק.

שלב 8: הרכבת הוולקן

החלטתי להשתמש במגנטים כדי להרכיב את האקדח לצריח. היתרונות של זה הם האקדח שקל להסיר ואני לא צריך לקדוח כל כך הרבה חורים לתוך הפלסטיק הדק.

אני משתמש במגנט רב עוצמה שיצאתי מכונן קשיח במחשב, דפקתי לצריח חתיכת פלדה דקה שתשמש כעוגן למגנט.

שלב 9: שינוי הוולקן

הייתי צריך דרך ללחוץ על ההדק מרחוק, וכמו הצריח אני הולך להשתמש בסרוו.

לכל מי שרוצה לבנות פרויקטים בשלט רחוק סרוווס היא הדרך ללכת. אתה יכול לשנות אותם להסתובב 360 מעלות או להשאיר אותם במלאי אם אתה רק צריך תנועה הלוך ושוב. אתה יכול להשיג משדר RC, מקלט ושירותים זול למדי אם אתה חנות קצת. הרכבתי את הסרוו לאקדח עם הר אלומיניום קטן והקשתי חוטים ישירות לתוך הפלסטיק הנרפי, נראה שזה מחזיק בסדר והסרוו לוחץ בקלות על ההדק.

שלב 10: הוספת המצלמה והלייזר

קיבלתי את מערכת המצלמות האלחוטיות ממקום בשם China Vasion בפחות מ 30 $. אין לו את הטווח או האיכות הגדולים ביותר בעולם אבל הוא זעיר והמחיר היה נכון. כדי לעלות אותו פשוט קפצתי למקומו באחת ממסילות הצד ה'טקטיות 'של האקדח. מסילות אלה היו מכילות בדרך כלל אביזרי נרף שונים.

קיבלתי את מצביע הלייזר ממקום הדברה מקומי כדבר מתנה בחינם. היה לי הרבה זמן לנסות לעלות אותו ואני די לא מרוצה מהתוצאה הסופית, למרות שזה עובד בצורה אמינה. פשוט קשרתי כבל סרוו מיני כדי ללחוץ על כפתור הלייזר כלפי מטה. בלייזר יש מגנט מובנה בבסיס שלו, אז פשוט הדבקתי עוד מגנט לחזית האקדח כדי להרכיב אותם יחד. אצטרך להציע שיטת הרכבה משופרת לגרסה הבאה.

שלב 11: הרכבת הסוללה

סוללת המערכת העיקרית היא 24V 3000mAh 'Battlepack' NiCad. כדי להרכיב אותו עיבדתי כמה עמידות מאלומיניום על המחרטה ואז השתמשתי ברצועת פוליקרבונט כדי להחזיק אותו. חלק מהקצף משמש כחומר סופג זעזועים.

המחרטה המיני שלי היא הכלי המפואר ביותר שלי, קיבלתי אותו ב 480 $ והייתי די מרוצה ממנו.

שלב 12: האלקטרוניקה העיקרית

כדי לשלוט במנועי הכונן אני משתמש בבקר מהירות Sabretooth 2X10 מבית Dimension Engineering. המקלט הוא יחידת Futaba 7 ערוצים סטנדרטית. הוא מכוון עבור 75Mhz והוא חוקי לשימוש בקרקע.

שלב 13: הידוק המסגרת

הוספתי כמה מוטות אלומיניום בגודל 4 "x 0.125" על פני הר הגלגל כדי להקשיח את המסגרת ובתקווה שלא יכופפו דברים. אני אשתמש בנקודות ההרכבה של לוחות השריון.

שלב 14: הוספת לוחות שריון

חתכתי עוד קצת מאלומיניום זה בגודל 0.1 אינץ 'כדי לשמש כפאנלי השריון. מסור הפאזל עושה עבודה ממש נחמדה כמו אלה והוא די מדויק גם אם יש לך יד יציבה. נוזל חיתוך באמת עוזר לדברים מסוג זה, השתמשתי בכמה טיפות של נוזל חיתוך מאלומיניום A-9 וזה ממש חותך פי שניים מהר, ובנוסף קל יותר על כלי העבודה והלהבים שלך.

הם מתברגים על כמה משולשי פוליקרבונט בעובי 0.5 אינץ 'המאפשרים גם את הלוחות הקדמיים והאחוריים להידרדר.

שלב 15: מערכת הסאונד

אני אוהב להוסיף צליל לדברים.

כאן מוצגים זוג רמקולים של 100 וואט שקיבלתי מחנות עודפי אלקטרוניקה תמורת 20 דולר. הלוואי והייתי קונה קצת כי מצאתי כמה דומים בחצי מהמחיר מאוחר יותר. המגבר הוא מתוך קארט חשמלי שעשיתי לפני כמה שנים שהיתה לו מערכת סאונד דומה. אני חושב שקיבלתי את זה מחסן רדיו במקור. כדי לשלוט במנגינות אני משתמש בדור הראשון של ה- iPod nano שלי. הסוללה די נעלמה ואתה מקבל רק כ 2-3 שעות על טעינה אבל זה יותר ממספיק לפרויקט הזה.

שלב 16: הרכבת הרמקולים

השתמשתי בפאזל כדי לחתוך את החורים בלוחות השריון הצדדיים. הקיצוצים היו די גסים מסביב לקצוות אבל הרמקולים מכסים את זה יפה.: פ

החלק הטוב ביותר הוא שעכשיו אני יכול להאזין למנגינות בזמן העבודה!

שלב 17: ווסת מתח המצלמה

המצלמה האלחוטית פועלת בנפח 9V באופן נומינלי, גבוה יותר כנראה יטגן אותה. רציתי לחבר אותו לסוללה הראשית של 24V אז בניתי את מעגל הרגולטור הזה כדי להפעיל אותו. זה בעצם ווסת מתח 9V, קבל תמיכה ושתי דיודות. תכננתי אותו כך שאוכל לחבר אליו הן את סוללת 24V והן את מערכת הגיבוי הסולארי. אם סוללת 24V מתה או שהרובוט מאבד חשמל המצלמה תעבור אוטומטית לסוללה כדי שאוכל לראות היכן היא נמצאת. הוספתי את סכמת הצבע האולטימטיבית להראות את המעגל. מכיוון שספקי הכוח (סוללה של 24 וולט ו -12 וולט סולאריים) חולקים תחום משותף ואינם מחוברים בסדרות לעולם לא תראה 36 וולט. אופי הדיודות פירושו שרק הצד בעל המתח הגבוה ביותר (בדרך כלל הסוללה) יעבור דרכו. אם ה- 24V יורד מתחת ל -12V (ממש ממש מת) או ייכבה איכשהו אז השמש של 12V תעבור דרך הדיודה והמעגל יישאר מופעל.

שלב 18: הוספת מתג הפעלה

כדי להפעיל ולכבות את הטנק אני משתמש במתג חנות רכב שקיבלתי תמורת 4 $. הדירוג שלה הוא 35A אז זה אמור להספיק למה שאני צריך. הרכבתי אותו על לוחות הצד התחתונים בין הגלגלים, שם הוא מקווה שלא יכבה בטעות.

אתה יכול גם לראות את חתיך הארקה במנוע המנוע בפוליקרבונט כדי לקשור את חוטי הסוללה השליליים.

שלב 19: חיווט

אני שונא לחבר דברים, אני לא כל כך טוב בזה ואני לא נהנה מזה במיוחד. אבל זה צריך להיעשות כך…

להלן צילום מבפנים, הישיר שלו קדימה וקצת מבולגן כשחתכתי את רוב החוטים ארוכים במיוחד למקרה הצורך. הייתי צריך להאריך את חוטי הסרוו המחוברים לתותחים אז הלכתי לחנות התחביב המקומית וקניתי גליל קטן של 3 חוטי סרוו מנצחים וחיברתי אותו לכבל הקיים.

שלב 20: הוספת הפאנל הסולארי

רציתי שהפאנל הסולארי יפעל כמטען אך הוא נועד רק לטעון סוללות חומצת עופרת 12V כמו שהיית מוצא באופנוע או טרקטורון. אני הולך לבדוק בניית מעגל טעינה של 24V לגרסה הבאה.

לעת עתה הלוח פועל עם ווסת המתח כדי לשמש כמערכת חשמל לגיבוי חירום עבור המצלמה למקרה שמשהו ישתבש. אם הסוללה הראשית מתה או שהחשמל איבד איכשהו המערכת תעבור לשמש עבור המצלמה. כך אני יכול לפחות לראות היכן הטנק ומה קורה לו. הרכבתי אותו עם סקוטש מגובה דבק שהוא חומר מצוין להרכבת דברים שאולי תרצה להסיר לעתים קרובות.

שלב 21: התקנה אלחוטית

אלה החלקים שמאפשרים לי לצפות במצלמה מהמחשב שלי.

המחשב הנייד נחמד מאז הנייד שלו, אבל אני יכול להשתמש בכל מחשב שאני מתקין אליו את מנהלי ההתקנים של מתאם לכידת הווידאו. קופסת הכסף היא המקלט שהגיע עם המצלמה. הוא זקוק לאספקת חשמל של 12 וולט המגיעה גם עם ערכת המצלמות. (לא מוצג) הקופסה השחורה מאפשרת לי להמיר את כבלי רכיבי הטלוויזיה ל- USB לשימוש עם מחשב. זה מתאם לכידת וידיאו USB מסוג Sabrent שקיבלתי מטיגר דיירקט.

שלב 22: מוצר סופי

הנה היא, רגע לפני המבחן האמיתי הראשון שלה. לרוב זה עובד טוב אבל יש כמה דברים שדורשים שדרוג בעתיד. כדי לראות אותו פועל בדוק את הסרטון כבר בשלב הראשון. תודה שקראתם!

פרס שני באתגר האפילוג