עוקב האובייקטים Pixy2Bot (קוד סרוו): 4 שלבים

2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-23 14:46

בניית אובייקט פשוט בעקבות רובוט (ללא מנגנון פאן/הטיה) עם מגן מנוע Arduino Uno +, שני סרוו רציפים זולים ו- Pixy2.

סרטון:

שלב 1: רשימת קניות

1 Arduino Uno (לוח מקורי או תואם)

1 מגן מוטורי של Arduino Uno (מקורי או תואם)

2 סרוו רציפים (למשל. Feetech Micro Servo)

1 פיקסי 2

1 סוללת 6V (למשל LiPo 1000 mAh, 7.4V + חיסכון LiPo)

מתג הפעלה/כיבוי

2 גלגלי לגו (למשל גלגלת היגוי 373602 3736)

2 צמיגים (3/4 טבעות O מתאימות היטב לגלגלים)

גלגלת כדור אחת

כמה חוטי מגשר

משהו שאפשר להעלות עליו את כל הדברים (למשל לגו + חלקים מותאמים אישית תלת מימד)

שלב 2: חבר את הסוללה, Servos ו- Pixy2 ל- Arduino Uno/Motor Shield וכו '

1) חבר את Pixy2 למגן Arduino Uno & mount on Arduino

2) חבר את גלגלי הלגו לסרווואים (ראה תמונה), הרכיב חלקים על המסגרת

3) חבר את הסרוו הימני ל- Pin Out 5 והסרוו השמאלי ל- Pin Out 6 (ראה תמונה)

שימו לב: לפעמים סיכות סרוו וסיכות שקע (Out 5 ו- Out 6) בסדר שונה. השתמש במולטימטר כדי לברר את סדר ה- GND, 5V וסיכות האות על השקעים.

ייתכן שתצטרך עוד חוטי מגשר למקרה שההזמנה אינה תואמת.

4) חבר סוג של מתג הפעלה/כיבוי, ואם אתה משתמש ב- LiPo battrey, שומר LiPo לסוללה שלך

5) חבר את הסוללה למגן המנוע

שלב 3: הגדר את Pixy2 שלך עם PixyMon

PixyMon

שלב 4: קבל את הקוד …

הכרות!

דיקל

www.robotshop.com/community/robots/show/ob…

אם אתה נתקל בבעיות בעת חיבור הקוד (ואני חושש שתעשה זאת), תסתכל כאן:

forum.arduino.cc/index.php?topic=672547.ms…

יהיה עליך לעבור לתיקיית הספרייה Pixy2 ולהצהיר על כמה משתנים בקובץ Pixy2CCC.h.

יהיה עליך גם לשנות את Serial1 ל- Serial בקובץ Pixy2UART.h.

קוד: