תוכן עניינים:
2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57
בניית אובייקט פשוט בעקבות רובוט (ללא מנגנון פאן/הטיה) עם מגן מנוע Arduino Uno +, שני סרוו רציפים זולים ו- Pixy2.
סרטון:
שלב 1: רשימת קניות
1 Arduino Uno (לוח מקורי או תואם)
1 מגן מוטורי של Arduino Uno (מקורי או תואם)
2 סרוו רציפים (למשל. Feetech Micro Servo)
1 פיקסי 2
1 סוללת 6V (למשל LiPo 1000 mAh, 7.4V + חיסכון LiPo)
מתג הפעלה/כיבוי
2 גלגלי לגו (למשל גלגלת היגוי 373602 3736)
2 צמיגים (3/4 טבעות O מתאימות היטב לגלגלים)
גלגלת כדור אחת
כמה חוטי מגשר
משהו שאפשר להעלות עליו את כל הדברים (למשל לגו + חלקים מותאמים אישית תלת מימד)
שלב 2: חבר את הסוללה, Servos ו- Pixy2 ל- Arduino Uno/Motor Shield וכו '
1) חבר את Pixy2 למגן Arduino Uno & mount on Arduino
2) חבר את גלגלי הלגו לסרווואים (ראה תמונה), הרכיב חלקים על המסגרת
3) חבר את הסרוו הימני ל- Pin Out 5 והסרוו השמאלי ל- Pin Out 6 (ראה תמונה)
שימו לב: לפעמים סיכות סרוו וסיכות שקע (Out 5 ו- Out 6) בסדר שונה. השתמש במולטימטר כדי לברר את סדר ה- GND, 5V וסיכות האות על השקעים.
ייתכן שתצטרך עוד חוטי מגשר למקרה שההזמנה אינה תואמת.
4) חבר סוג של מתג הפעלה/כיבוי, ואם אתה משתמש ב- LiPo battrey, שומר LiPo לסוללה שלך
5) חבר את הסוללה למגן המנוע
שלב 3: הגדר את Pixy2 שלך עם PixyMon
PixyMon
שלב 4: קבל את הקוד …
הכרות!
דיקל
www.robotshop.com/community/robots/show/ob…
אם אתה נתקל בבעיות בעת חיבור הקוד (ואני חושש שתעשה זאת), תסתכל כאן:
forum.arduino.cc/index.php?topic=672547.ms…
יהיה עליך לעבור לתיקיית הספרייה Pixy2 ולהצהיר על כמה משתנים בקובץ Pixy2CCC.h.
יהיה עליך גם לשנות את Serial1 ל- Serial בקובץ Pixy2UART.h.
קוד: