סר קיט, מגיש טלוויזיה רובוטי: 9 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:18

פרטים מלאים על www.ukrobotgroup.com ובכן, מאיפה להתחיל? בסביבות נובמבר 2008 הגיעה חברת הפקת טלוויזיה שמחפשת אחר חובב שיכול לבנות רובוט לאינטראקציה עם אורחים מאחורי הקלעים בטקס פרסי מוזיקה גדול. הצגתי את עצמי כיוון שחשבתי שזו תהיה הזדמנות טובה להניע אותי לייצר משהו הגון לשם שינוי:) מפיק הטלוויזיה חיפש דמות אנושית שיכולה לשוטט אל מאחורי הקלעים ולראיין אורחים כשמצלמה בראשה שולחת בחזרה הזנה שאפשר להקליט לתוכנית. למרבה הצער, אזור מאחורי הקלעים היה עצום עם שטיחים, כבלים וכו 'לא אחידים, כך שהומנואיד בפני עצמו לא היה עובר יותר ממטר לפני שהוא נופל. הופתעתי מכך שאירוע המוזיקה עומד להיות פרסי Brit, שזה מאוד מאוד דיל גדול כאן בבריטניה בכל שנה !!

שלב 1: מפרט

היה ברור שיש צורך ברכב שיכול להעביר את ההומנואיד מאורח לאורח. למזלי הייתה לי ערכת רובר Lynxmotion 4WD1 שטרם נבנתה ומנוי סיים חלקית שמעולם לא הצלחתי למצוא את הזמן לסיים. אז לאחר פגישת סיעור מוחות ארוכה התחלתי לנסות לבנות מערכת רובוט להלן. כורסה רובוטית מהירות וכיוון מתכווננים גוף קל משקל מערכת לנעילה ונעילה של הומנואיד מהמושב כדי לעצור אותו ליפול סוללות LIPO קלות מצלמת וידיאו כדי לספק הזנה שניה מצלמת וידיאו להקלטת וידאו והזנות שמע מרחוק השמעת דיבור מגבר ומערכת רמקולים עם סורג רשת מקלט RC מצומצם מערכת חשמל מפסיקים פלאש חיסול מתג חיסול הומנואיד סיום הרכבה של מנואי וצביעת המעטפת כראוי מצלמה ראשית ברובוטים שדרוג סוללות לביצועי LIPOsLED ופנסים בחזה ראש זווית להסתכל כלפי מעלה הוסף ג'ירוס, איזון וחיבור מהלכים ספציפיים מקלט AV מותקן על -ידי חגורות שונות, סוללת LIPO ומצלמת וידיאו DV השנייה להקלטת ראש Manoi והקלטת הזנת שמע. פקדי מרחוק לכסא, מנואי, יחידת דיבור ומצלמות וידיאו מערכות החלפה והקלטות הרר של חלפים, סוללות וכו 'ומערכת לשליטה עליהם. https://www.lynxmoti on.comhttps://translate.google.co.uk/translate? u = https://www.kyosho.com/jpn/products/rob%20ot/at01/at01.html&sl=ja&tl=en&hl=iw&ie=UTF- 8 אה, ושכחתי לציין, היה לי רק חודש אחד מהאישור האחרון מהמפיק לבנות ולבדוק את הרובוט, והכל בלי כסף כיוון שאני אמור לבנות את זה בשביל 'החוויה':(

שלב 2: הכיסא

הדבר הראשון היה לבדוק את הדינמיקה של התאמת המנווי והרובר שתכתיב את צורת הכורסה. גוף הכסא העיקרי היה עשוי לוח MDF דק, מהודק והודבק באמצעות מרבדי עץ דקים במידת הצורך. לקחתי את הזמן ודאגתי שאף אחד מהתיקונים לא ניתן לראות, רציתי שהעור החיצוני יהיה נטול כתמים ככל האפשר. הרובר הורכב בקלות וחיברתי את המנועים באמצעות כבל ממחשב מחשב ישן. בדקתי כל מנוע לשני הכיוונים כדי שאוכל ליצור שני זוגות תואמים, זוג אחד בצד שמאל וזוג אחד בצד ימין. אם הרובר משך לצד אחד, ניתן היה בקלות לקצץ אותו החוצה. הכיסא הוצמד לאחר מכן לרובר והתחילו שעות רבות להביט בגב בניסיון לדמיין לאן הכל צריך ללכת. לאחר שהייתי מאושר, התחלתי להוסיף נקודות הרכבה ומגבלות ל MDF, שם אצטרך לאבטח את הרכיבים לקליפה. בקר מהירות Sabertooth 2x10 הותקן ברובר וחיווט שחרור מהיר אפשר להפריד את הרובר מהקליפה שבה מקלט RC וחלוקת הכוח נמצאו. זה מורכב מכבל מאריך USB ישן שנחתך לשניים ומשמש לניתוק אותות ה- RC ומחבר סוללת Tamiya לחשמל. לב הרובר ודאג שלא יהיו מסמרים, ברגים וכו 'שיכולים לזוז ולהחריף את החבילה. מחברי תמיה שימשו שוב לחיבורו למתג/הנתיך הראשי.

שלב 3: כיסוי כיסא

לאחר בדיקות מהנות ורדיפה אחר החתולים, עברתי לקליפה. הרעיון הראשון שהיה לי היה לעטוף דגל איחוד על כל העניין ולהתאים אותו כך שיתאים, אך כמיטב יכולתי, לא הצלחתי לגרום לזוויות לפעול כהלכה, ולכן נקטתי בתכנית צבע מורכבת הכוללת המוני קלטות עיתון ופחית לאחר פחית של צבע ריסוס. בסופו של דבר זה יצא הרבה יותר טוב ממה שחשבתי שזה יקרה. לא הייתה שום דרך לגרום לפרופורציות הדגל להיראות 100%, אבל הוא היה טוב ככל שיכולתי להשיג אותו.

שלב 4: כיסא אלקטרוניקה

הבא היה מודול הדיבור האלקטרוני. החלטתי במהירות שאני לא יכול להתאים מערכת מתאימה ורמקול בעוצמה גבוהה בתוך ה- Humanoid, כך שכל זה יכלול בתוך הרובר. הרעיון שלי יהיה שכורסה תפעל כאיש מצלמה שני, יוריד את המנוי ויתרחק מעט כדי להביא את הכוכב והרובוט לטווח המצלמה השנייה שלו. מכיוון שזה לא יהיה רחוק, לא היה משנה אם הנאום של הרובוטים הגיע גם מזה. כמו כן, ניתן היה להעביר את פלט הקו של יחידת הדיבור ישירות למצלמת הווידאו הפנימית לצורך הקלטה באיכות טובה יותר. עברתי ממש מאות רעיונות ליחידת הדיבור, החל מקישורי PDA ו- AV ועד לשנות את קולי בפועל ולהעביר אותו. לאחר כשבוע של עיון בתרשימי מעגלים ומפרטי מודולים, החלטתי להשתמש במקלדת מרוחקת כדי לשלוח נתונים למודול השמעת MP3 ברובר. הצרה היחידה הייתה שבאמת לא קיים דבר שמתאים לחשבון ולכן נאלצתי לערבב ולהתאים בצורה גאונית למדי כדי שהכול יעבוד. לב המערכת הוא מודול השמעת MP3 של Quadravox, ה- QV606 שיכול להתמודד עם מאות קבצי MP3 קטנים ונהנה ממערכת קלט טורית שהיתה לה פרוטוקול פשוט מאוד שאפשר לי לחבר אותה למערכת שידור טורי 'רדיו קל'. למרבה המזל, הכל עבד יחד והגעתי לקופסה קטנה שהכילה את מקלט רדיו אווירי, קל רדיו, QV606, מגבר קדם, מגבר כוח, בקרת עוצמת קול וכל המחברים. ההובלות היחידות הדרושות היו הכוח והרמקול החוצה! מתוך בומבוקס הדיסק הוורוד הישן של בנותיי. היא הייתה הרוסה כשמצאה אותי מוריד ממנה את זה כדי להגיע למגבר החשמל, אבל אמרתי שלמרות שנגן התקליטורים הוא מת, הוא ימשיך להתקיים … הקישור הטורי של 'רדיו קל' היה קל מאוד להתקנה ועבד ללא רבב. ניסיתי כמה מודולי RF אחרים בעבר והצלחתי להיות מוגבלת, בעיקר בגלל שיעורי שידור וקידוד מנות. הוספת אווירה קצרה משני הקצוות פירושה שיש לי טווח מדהים של לפחות 100 רגל למערכת כל כך נמוכה.

שלב 5: בקר / משדר קול

השלב הבא היה יחידת משדר המקלדת. חיפשתי שיטה למקלדת או יחידת לוח מקשים שתפיק RS232 בקצב השידור הנכון עבור מודול משדר רדיו קל, אך בסופו של דבר אילצו יחד דברים שלא נבדקו קודם לכן. החלטתי להשתמש במקלדת מחשב מכיוון שיש בה יותר ממספר מקשים בכדי להבטיח שאוכל להגיע לכל המילים והביטויים הרובוטיים בקלות האפשרית. לאחר הרבה ממירים AT - RS232 יקרים יותר, התמזל מזלי של חובב רדיו שפיתח IC קטן בן 8 פינים הממיר אותות PS2 PC ל- RS232 ב 9600 baud. הרכיבים ויצר פתרון פשוט מאוד שיתפוס מעט מקום וגם ידרוש מעט כוח. בהסתכלות על גודל כל הרכיבים שלי, יכולתי לראות שאולי אוכל להכניס את כולם לאחד ממקלדות המיקרו PC החדשות נמצאים בסביבה. הייתי צריך למצוא אחד שיש לו תמיכה נאותה ב- PS2 כמו גם את תמיכת ה- USB הרגילה ואחרי כמה תקלות שגויות, בסופו של דבר זה בתמונה. כשהורד את הגב, היה מספיק מקום לעשות את זה מאוד אכן מסודר. הוספתי את שבב הממיר, מודול המשדר, הרגולטור 5V וכמויות אדירות של דבק חם כדי ליצור בסופו של דבר יחידה ממש נאה. האוויר הוצא מהחלק העליון והיה מחבר סוללת PP3 מאחור לסוללת 9V (היחידה עבדה במשך כל 8 השעות על סוללה אחת). בהיותי יחידה קטנה וחכמה ממש, חשבתי שזה יהיה נהדר אם אוכל לשלב אותו עם בקר PS2 המשמש את ההומנואיד, אז מצאתי דרך להשתמש בחורי הבורג הארוכים בחלקו האחורי של בקר ה- PS2 לחיכוך/כוח הכבידה להתאמה לכמה זרועות שיתמכו במקלדת המיקרו ב זווית נוחה. היחידה הייתה כעת אדם אנושי ובקר דיבור. יכולתי להזיז את האנושית ולהושיט אצבע כדי לגרום לו לומר מה שאני רוצה מתוך רשימה מתוכנתת מראש של עד 255 ביטויים (מקשי shift ו- CTRL שימשו כמשנים). מערכת זו לבדה הייתה כנראה ההישג הטוב ביותר שלי אי פעם באלקטרוניקה ואני גאה בכך מאוד. זהו כמובן סיכום של מה שהיה מעורב, רק חישוב הפרוטוקולים, תרשימי המעגלים, התכנות של יחידת הדיבור ובעיות תאימות שונות שנמשכו לנצח וכנראה יצדיקו דו ח בנייה משלו אם יש מספיק עניין.

שלב 6: גימור כיסא

השתמשתי במנוע הדיבור של Microsoft Sam, שהשתנה באמצעות Alien Speech כדי לייצר את הקול הרובוטי והתעסקתי בקידוד ל- MP3 כל מה שחשבתי שיהיה טוב לשיחה או מצחיק. שמות כל הכוכבים צופנו כדי שאוכל לחבר דברים, כלומר שלום - בונו - אתה עצבני וכו '. כל זה הועלה לאחר מכן למודול QV606 והוקצה למפתחות בשלט. הדפסתי גיליונות מידע ב פונט זעיר להדבקה על המקשים במקלדת כדי להזכיר לי מה היה איפה. אני גם גזרתי עותקי קרטון של בקר ה- PS2 Humanoid המוחזק ממש מעל השלטים כדי להדריך אותי בכל המהלכים הזמינים אם הלכתי לאיבוד. מודול המקלט/מגבר התאים היטב על מדף בקליפה וחיברתי את החשמל ומחברי רמקולים. הרמקול עצמו מותקן בחלקו העליון של המעטפת מאחורי סורג מרמקול ישן למחשב שולחני שקניבתי. הכל צבוע כך שהוא משתלב יפה עם התבנית. וודאתי שהוא רחוק מכבלים אחרים וממצלמת ה- DV כדי להימנע מבעיות הפרעות. קניתי מצלמת לוח צבעונית ליום/יום אשר חטטה מתוך חור בחזית הכסא, זה הוחזק עם סוגר מתכופף כך שאני יכול להתאים את הזווית שלו. הפלט הוזן, יחד עם פלט קו הדיבור, למצלמת הווידיאו DV. כבל חשמל חזר למסילת הכוח הראשית של הרוברים. חיפשתי מערכת התרעה קטנה, זולה וחזקה עבור הרובוט שהתעקשה עליה מסיבות H&S, אך כמו בכל דבר אחר, החלטתי להכין בעצמי. קניתי 6 נוריות LED ענבריות בהירות במיוחד שאני צריך להצביע עליהן קדימה, אחורה והחוצה, סט אחד לכל צד של הרובוט. לאחר מכן הלכתי לחנות העשייה המקומית שלי וחיפשתי בכל מקום פיסת פלסטיק ענבר קטנה להרכבה. מצאתי כמה מאווררי כף יד קטנים המונעים בסוללה ב -99 p כל אחד, שבקצהו כיפת פלסטיק ענבר שקופה שחשבתי לעשות יפה. עשיתי מעגל טיימר מהיר של 555 להבהב במרווח הנכון והפעלתי את כל זה מהסרגל החשמלי הראשי.. מתג החיסול החיצוני עשוי מפלסטיק מצעצוע לילדים ישן שחטט במעטפת ומאובטח בעזרת קפיץ ומכונת כביסה. כל מה שהוא עשה היה לתקוע דרך המעטפת אל מתג ההפעלה הראשי שבתוכו. ה- Humanoid מוחזק על הכיסא באמצעות מוט מתכת זקוף שהוא מוריד עליו, יש חור בעל צורה דומה המחובר לאחוריו (אה אה) מה שמבטיח זה מאבטח אותו היטב. ישנם גם שני עמודי גומי בשבילו להניח את רגליו כדי לעצור אותם בגרירה על הקרקע (עשויים משני שטיחי אינסטלציה).

שלב 7: הומנואיד

ההומנואיד הושלם והחלטתי על ערכת הצבעים. הציור היה קל מספיק עם צבעי פוליקרבונט RC מיוחדים, אך הייתה לי נזילה מסביב לקצוות סרט ההדבקה שהשתמשתי בו וצריך היה לגעת בהם. שני גירוסים הוקמו כדי לשמור על יציבותו וחזה רב -צבעוני מהבהב נוסף לחזהו כדי להאיר מבעד לקליפה.. לרוע המזל, במהלך הבדיקה התברר כי תנועת הסרוווס גורמת להפרעה באות הווידיאו. בסופו של דבר הרכבתי סוללת PP3 בראש, מה שאומר שמתג וכיבוי נדרש. הייתי צריך גם להכין חוט בצורת טריז כדי לזוז את הראש כלפי מעלה לכיוון האורחים. נוספו לעיניו שני נוריות כחולות בהירות במיוחד. מעטפת הראש שונתה על מנת להבטיח שאוכל לגשת במהירות לסוללה על ידי הסרת כמה קליפים. כל זה הוסיף משקל לראש ופירושו שאף אחד מהמהלכים הסטנדרטיים לא יעבוד. היה לי לילה אחד לקודד מחדש לחלוטין את המהלכים החיוניים החשופים שאדרש למחרת.

שלב 8: הכנה

הוצאה נוספת גדולה לפרויקט זה היו הסוללות. היו לי את 6 LIPOs הבאים עבור Manoi4 LIPOs לכורסה + מטענים 6 LIPOs עבור מקלט ה- AV המותקן בחגורה 20 סוללות PP3 לשלט רחוק לוח המקשים ומצלמת ראש Humanoid 20 AAs לשלט PS2, שלטי מצלמת וידיאו מיקרופון אלחוטי 10 סוללות מצלמת וידיאו. הקלטות בהן השתמשתי נקנו ב- Ebay בכמויות גדולות יד שנייה והוכחו כקניה מצוינת. היה די משעשע לראות שבטח הגיעו מצלם חתונות מכיוון שאף אחד מהם לא נמחק. שעות רבות של צילומי ימים מיוחדים של הלקוחות היו צריכים להימחק !! כל זה עבד לחודש מה שאומר שכל רגע פנוי בילה בעבודה על הרובוט, בכל סופי השבוע ובכל לילה של שבוע עד 2:00. אשתי המסכנה נאלצה לסבול מההשתלטות המלאה על חדר האוכל, שהפך לסדנה לחודש. בסופו של דבר הכל נפל למקומו וכל החרקים גוהצו ביום שלפני הצילומים.

שלב 9: צילום

ביום, נאלצתי להכין מערכת לסיבוב סוללות וכו 'אשר נשלטה על ידי קלטות ה- DV. הם נמשכו 60 דקות מה שאומר שבשעה 55 דקות הייתי צריך לעשות נקודת עצירה ולהחליף את כל הקלטות והסוללות ולהפעיל את מחזורי הטעינה שוב. האירוע עצמו היה מדהים. הגעתי מוקדם והראו לי מסביב וקיבלתי שטח קטן להקים את עצמי. ביליתי כל היום בשיטוט במסדרונות ובחדרי ההלבשה בראיון לכמה מהכוכבים הגדולים בעולם לפני ואחרי שעשו את הסטים שלהם. מהר הגעתי לשגרה אבל נאלצתי להשתלט על מרבית הבקרות תוך כדי תנועה. לאחר 10 שעות צילומים הכל נגמר. פגשתי כמה אנשים נהדרים, הן מול והן מאחורי המצלמות והלכתי משם עם חוויות וזיכרונות מדהימים. למרבה הצער, לזוועתי, חברת הטלוויזיה החליפה בסופו של דבר את כל הקטע שלי מהתוכנית בראיונות רגילים כך שאף אחד מהקטעים לא היה מעולם מִשׁדָר. להגיד שאני שבור היה אנדרסטייטמנט עצום. התכנסתי והצגתי את חברת התקשורת בעותק של הקלטות שבסופו של דבר הסכימו להן, אך נאלצתי לחתום על חוזה מפחיד מאוד לפני שהגביל את הצילום לצפייה האישית שלי בלבד. בסך הכל היה לי עדיין אחלה הזמן וראיונות הווידיאו מדהימים. אני מקווה, עכשיו כשיש לי את כל הציוד בנוי ומוכן ללכת, אוכל לקבל עוד עבודות עבור מגיש הטלוויזיה הרובוטית שלי ולהמשיך ליהנות מפירות העבודה שלי. למידע נוסף, חזור לעוד. אל https://www.ukrobotgroup.com עיין בשלושת הסרטונים שלהלן, הסרט השני יגרום לך לצחוק בוודאות:) אוראק