חיישן אולטרסאונד על שואב אבק רובוטי: 5 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:11

היי, יש לנו את שואב אבק רובוט העפר מזה כ 3 שנים וזה עדיין עושה את העבודה. הוא מסוג M611, שהוא מעט "מטומטם": אין סריקה של האזור או זיכרון כלשהו היכן לא לשאוב אבק, אלא עם היכולת לחזור לתחנת הטעינה שלה לאחר שהסוללה נגמרת. מעולם לא הייתה בעיה להיות רובוט 'מטומטם'; הוא עובר כל כך הרבה פעמים בסלון שלנו, בסופו של דבר הכל מנוקה. או למחרת. אולם אשתי הניחה שטיח מתחת לשולחן ועכשיו הרובוט הקטן נתקע כל הזמן. השטיח פשוט לא גבוה מספיק כדי להפעיל את הפגוש.

אז חשבתי שאם יהיו לה עיניים במקום פגוש, היא תזהה את השטיח ויסתובב, בדיוק כפי שהיא עושה כאשר היא פוגעת בקיר או בכיסא.

במדריך זה אראה לך כיצד לעשות זאת, אולי זה יעודד אותך למצוא יישומים עבור כל חומרי הארדואינו שיש בחוץ:-)

אספקה

שואב אבק רובוט Dirt Devil M611. או כנראה כל דגם זול אחר.

לוח WEMOS D1 R3

חיישן קולי HC-SR04

כמה חוטים.

שלב 1: Wemos D1 R3 וחיישן HC-SR04

איך גורמים ל- Wemos לעבודה:

הורדתי את ה- IDE כאן:

השתמשתי בגרסת Mac OS והייתי צריך את מנהל ההתקן CH341 מכיוון שה'ארדואינו 'שלי הוא' שיבוט סיני '. (WEMOS D1 R3)

חבר את החיישן

לאחר שתגרום ל- Wemos לעבוד, חיברתי אליו את החיישן. תראה את תרשים החיווט כיצד לחבר אותו. קיבלתי את הידע מכמה עמודים כמו:

התחל לקודד

מצורף אתה מוצא את הקוד שבו השתמשתי. אני עדיין מנסה להראות זאת בדף זה …

אני הקוד שאתה יכול לראות שאחרי שאובייקטים מתקרבים מדי לחיישן, סיכת פלט מורמת למשך כ -5 שניות. זה יותר מדי, כפי שניתן לראות בסרט ההדגמה הקטן שהכנתי.

שלב 2: פתיחת שואב אבק רובוט

מצאתי את הסרטון הזה כיצד לפתוח את השטן העפר:

התמונה המצורפת מציגה את החלק הפנימי של הרובוט.

שלב 3: בחינת אפשרויות לביטול מערכת הפגוש של הרובוט

גיליתי שהפגוש של הרובוט אינו מתג אלא סוג של חיישן אופטי -מצמד.

כאשר לחצתי עליו, חיפשתי את אחד החיבורים שיעלה 'גבוה'. כאן צירפתי את הפלט של ה- Wemos! זהו החוט הירוק שבתמונה.

שלב 4: מחפשים כוח ל- Wemos …

על הלוח הראשי של הרובוט מצאתי שבב 7805, זהו שבב ממיר DC הממיר עד 15 וולט לערך 5 וולט יציב.

במספר דפי נתונים למדתי כי בטוח להפעיל 5 וולט לשקע החשמל של Wemos, אז הלחמתי את תקע החשמל ברגל הפלט של ה- 7805.

שלב 5: לשים את הכל ביחד

… ובדוק אותו:-)

כפי שניתן לראות בסרטון, זמן הפגוש של 5 שניות ארוך מדי, ולכן אני צריך לשנות קצת את הקוד ולכייל את הזמן האופטימלי.

הצעדים הבאים הם לבנות את החיישן לתוך הרובוט, אולי בפגוש שמעליו הוא חסר תועלת. עדיין לא הבנתי היכן לשים את לוח הוומוס.

לחיים

גלוי לב