חבר גלגלים רובוטיים למחשב הנייד הישן שלך: 15 שלבים

2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57

האם יש לך מחשב נייד ישן שרק מונח בזמן שאתה משתמש במחשב החדש והמבריק שלך כדי לשחק WoW ולגלוש ברשת האינטרנט? האם אי פעם חשבת "הייתי רוצה להבריג כמה גלגלים במחשב הנייד הישן הזה ולהסיע אותו"? אולי אתה רק רוצה חצובה מצלמה בזווית נמוכה. אולי, אתה מסוג האנשים שרוצים לפרסם סרטונים של נהיגה מתחת למכונית משטרה זזה ב- YouTube. ובכן, אם כך, אז אולי זה בשבילך. שיחקתי לאחרונה בפלטפורמה הרובוטית המקורית של LaptopWheels שבניתי ממדפים ישנים של לשון וחריץ אורן וזה נתקע בשטיח בסלון שלי כי המנועים שהניעו את הגלגלים היו חלשים מדי. החלטתי שהגיע הזמן לבנות אותו מחדש, טוב יותר, ולשתף כאן את תהליך הבנייה.

שלב 1: אסוף כלים

דרושים כלים: חוטי חוטים מספריים פחיות פח מידה מס '1 מברג פיליפס מס' 2 מברג פיליפס מברג שטוח להב חוט האף X-Acto סכין Sharpie Marker 1/4 אגוז דרייבר 8/8 אינץ 'מקדח, עם סט מלא של פיסות מסור, מסור (מסור) מסור וכו ') ישר קצה עץ גרוטאות, לניסור ג'יג, ומהדקים

שלב 2: אסוף חומרים מתכלים

אלקטרוניקה: כל כבל מחשב נייד USB-USB סידורי, אם למחשב האישי שלך אין יציאה טורית מצלמת אינטרנט, עבור ערכת פיתוח מסדרת visionLPC2000. אני ממליץ על אמני Embedded או ערכות Olimex, או על ערכת Keil Dev, לבעלי תקציב גדול יותר. מפתחים מנוסים יותר יכולים לתכנן PCB משלהם ולהזמין אותם באופן מקוון משירות ייצור PCB. דרושה חומרה: 10-24 x 3/4 "בורג ארוך, כמות. בערך 2010-24 Hex Nut, כמות. כ- 204-40 בורג מכונה, כמות כ- 304-40 אגוז מכונה, כמות כ- 3022-AWG חוט מבודד, מספר צבעים, סליל אחד כל אחד. גלגלים בקוטר 1/2 אינץ 'זול, ידית מגירות בולטת 3 כובע טפטוף אלומיניום extruded U-Channel (לדלתות קדמיות בבתים) 6 'אלומיניום extruded 1/2 "בזווית ישרה 24" x 30 "x 1/8" גיליון פרספקס מתג הפעלה וכיבוי פנל. חומרה מפלטפורמת הגלגלים הישנים של מחשבים ניידים: מחזיקי סוללות 4xD תאים מחוברים מראש, כמות. 21/4 "מרווחים ארוכים מס '4, כמות. כ -30 סוללות בתא תלת-ממדי, כמות. 8 גלגלי גלגליות בולטים, כמות. מעגל מעגל MCU מסדרת 2LPC2000, עם כמה לוחיות מחוברות בקרי מנועים של מוטה H-Bridge, כמות. 212V אינפרא אדום/גלוי מודול תאורת LED אור רתמות חוט:- כבלי חשמל 12VDC, כמות.2 כבלי בקרה מסוג H-Bridge, כמות.2- רתמת חוט מודול תאורה LED- כבל חשמל טפילי USB מיוחד ל- MCU- כבל סידורי מיוחד עבור MCU- 12VDC מערכת רתמה- כבל מתג הפעלה/כיבוי חומרה מצילה: מנועי הילוכים שחולצו ממדפסות, כמות 2 (נמצא במזבלה בעבודה) גרוטאות מתכת, שאריות PCB

שלב 3: מדוד את המחשב הנייד שלך

השתמש בקוטר מדידה כדי למצוא את מידות המחשב הנייד שלך. מידותי 13 אינץ 'x 10 3/4.

שלב 4: גזור שני גיליונות פרספקס

סמנו את דף הפרספקס שלכם בעזרת סמן שארפי. תצטרך את הגיליון הראשון בגודל המחשב הנייד שלך, בנוסף לרוחב כל פלטות הזווית שיתאימו סביבו. מכיוון שהשתמשתי בסוגים של 1/2 אינץ ', הרוחב הכולל שלי יהיה רוחב המחשב הנייד. בתוספת 1/2 אינץ 'מכל צד, שזה 14 "x 11 3/4" סה"כ. הנחתי את המחשב הנייד על הפרספקס המסומן, למבחן פשוט "האם הוא יתאים". מדיד את המסור שלך, כדי שתוכל להקים ג'יג לחיתוך הפרספקס שלך. מהדק את הג'יג 'על הפרספקס שלך, הקפד לא לפגוע את הפרספקס עם המהדקים שלך. בדוק שקווי המסור שלך מסתדרים בדיוק עם קווי החיתוך המסומנים, כפי שמוצג בתמונה. לאט ובזהירות, חותכים את הגיליון הראשון שלך מהפרספקס. חותכים את הגיליון השני באותו אופן. במקרה שלי, היה לי תוספת בגודל 1/2 אינץ 'בגיליון התחתון, שבחרתי להשאיר אותו כפגוש קדמי, במקום לחתוך אותו. בסופו של דבר נשאר לי יותר ממחצית מהפרספקס, שאולי אוכל להשתמש בכמה פרויקטים עתידיים.

שלב 5: חתוך את חלקי האלומיניום שלך

מדוד את ערוץ ה- U מאלומיניום שלך באורך מלפנים לאחור של המחשב הנייד שלך, בתוספת רוחב הפלטה הקדמית והזווית האחורית. במקרה שלי, זה 10 3/4 "פלוס 1/2" פלוס 1/2 ", או 11 3/4" סה"כ. גזרו שני אורכים של ערוץ U. הר את ערוץ ה- U לחתיכת הפרספקס התחתונה על ידי קידוח דרך שניהם באמצעות הברגים והאגוזים 10-24. זהו רק מבחן הרכבה, כרגע; תצטרך את החלקים בנפרד לעבודה נוספת מיד. הנחתי את המחשב הנייד שלי על החלק העליון של הפרספקס, וסימנתי את היציאות שצריך להיות נגישות באמצעות הסמן. לאחר מכן, חתכתי פלטות זווית, וכתבתי אותן ברצף, כדי להמשיך סביב המחשב הנייד. הייתי צריך גם סוגר זווית נוסף על החלק התחתון של הגב, כי היציאות שהיו שם היו שהצלחת דקה מדי. אני מתברג רק על פלטות הזווית הקדמיות והאחוריות, כי גם הפלטות של הזווית הצדדית צריכות להתברג על ערוץ ה- U..

שלב 6: הרכיב את מנועי ההילוכים ואת מתג ההפעלה/כיבוי לערוץ U

מנועי ההילוכים שלך יהיו שונים משלי, אך עליך להתקין אותם די בקלות באמצעות מתכת U-Channel. מתג ההפעלה/כיבוי, בהיותו חלק בעל לוח, הוא די קל להתקנה. המתג שלי לא לגמרי ברור איזו דרך מופעלת ואיזה כבוי, אז בדקתי אותו עם מודד דיגיטלי כדי לברר.

שלב 7: הרכיב את גלגלי הגלישה

כשהלכתי להרכיב את גלגלי הגלגלים הבנתי שאני צריך כמה משטחים בצד אחד, אז בניתי כמה לוחות מרווח מפח מתכת. לאחר מכן, פשוט הברגתי את גלגלי הגלגלים, כפי שניתן לראות בתמונות אלה.

שלב 8: בדוק את כל הרכיבים העיקריים בלוח הפרספקס התחתון

בבדיקת התאמת החלקים העיקריים, סימנתי את קווי המתאר של כל אחד, וסימנתי את עמדות חורי ההרכבה, ואז חזרתי מאוחר יותר וקידחתי אותם החוצה. השתמשתי במקדח בגודל 1/8 אינץ 'כדי ליצור את כל חורי ההרכבה לאלקטרוניקה. לאחר הקידוח, הברגתי את כל החלקים העיקריים, כדי לבדוק את חורי ההרכבה שעשיתי זה עתה. השתמשתי בחרוזי פלסטיק למרווחים. תחת כל ה- PCBA שלי, להרים את מוליכי ההלחמה, הרחק מהפרספקס. זה גם נותן קצת מקום לחיווט לרוץ מתחת ללוחות. החלטתי להכניס את כל ברגי ההרכבה מלמטה, כדי להשאיר מרווח קרקע מקסימלי. באמצע הרציף הרובוטי. פרט לדפנות, פלטפורמה זו כוללת כ- 2 מרווח קרקע מסביב. לאחר שרוב החורים נקדחו, תוכל להסיר את יריעות הפלסטיק המגינות מהפרספקס שלך ולהתקין מחדש. הרכיבים שלך.

שלב 9: הו לא, שכחתי להוסיף …

כולנו בני אדם וכולנו שוכחים לעשות כמה דברים. אנא ראו את התמונות, לרשימת התוספות לאחר מעשה. התכוונתי להשתמש בציר לפסנתר כדי לאפשר לצלחת העליונה להיפתח, לגישה אל אולם האלקטרוניקה התחתונה, שלא הצליחה. אני גם לא מצאתי מיקום מאוד יציב להרכבה של הידית, כך שהוא נשאר בחוץ גם בינתיים.

שלב 10: חבר את הלוח העליון לפלטפורמה הרובוטית

מכיוון שהחלטתי נגד הציר לפסנתר, מצאתי אלטרנטיבה. הרכבתי ארבעה ברגים שהפנו כלפי מעלה מהחלק העליון של ערוץ ה- U של הרציף הרובוטי, כעמודים לצלחת העליונה להרכבה עליהם. לאחר מכן הרכבתי את הפלטות הזוויתיות בצד על הצלחת העליונה, אך אני משאיר את הברגים מחוץ לחורים. היכן שההודעות יתאימו. החורים האלה, שהתרחבתי עד 1/4 , כדי להקל על התאמת הלוח העליון. אני בודק את הלוח העליון על הרציף הרובוטי. מכיוון שהכל נראה טוב, אני מתקין את המחשב הנייד על הצלחת העליונה ומתחבר. יו אס בי.

שלב 11: קושחת MCU

השתמשתי ב- LPC2148 MCU מ- NXP בהתקנה שלי, כי אני מכיר אותם מניסיון בעבודה שלי. אפשרויות טובות אחרות יהיו כל MCU זול עם כניסות אנלוגיות וסיכות GPIO בחינם עם שרשרת כלי GNU בחינם ויציאת RS232. יצר מערכת בקרת מנועים בסיסית מאוד בפיקוד סדרתי. הוא לוקח את הפקודות שלו ב 9600bps, בפורמט "M%d%c%02.2X", כמו ב- "M1+0A" עבור "מנוע 1, מהירות 10/32, קוטביות חיובית", או "M2-00" עבור " מנוע 2, מהירות 0/32, קוטביות שלילית ", ומניע את ה- H-Bridges עם אותות PWM. הוא מגיב עם תו "X" כדי לאשר שפקודת המהירות התקבלה, מנתחה והוחלה כהלכה. כל עוד ה- MCU שלך יכול לתמוך באותו פרוטוקול ולשלוח PWM ל- H-Bridges, תוכל להשתמש באותה תוכנת מחשב לבקרות.

שלב 12: התקן תוכנת מחשב

יצרתי כמה תוכנות לקוח/שרת PC, ב- Visual Basic Express 2005, לשליטה בפלטפורמה הרובוטית של LaptopWheels, ועוד, לפלטפורמת ATRT רובוטית Trike שלי. אם מישהו באמת רוצה עותק של ההפעלות במצבם הנוכחי, אנא שלח לי דוא ל באמצעות הוראות, ואני אהיה מוכן לשתף אותן. אבל כפי שאמרתי, הם מאוד מאוד באגים.

שלב 13: נסיעת מבחן

מכיוון שאני עדיין מחכה שגלגלי ההנעה שלי ישלחו אלי, "נסיעת המבחן" שלי הייתה קצת משעממת, אבל פירות הפלט עדיין הסתובבו לכיוונים הנכונים. [עריכה: הגלגלים הגיעו סוף סוף והותקנו.] אף על פי כן, שום דבר לא מעכב אותך. קדימה, לחץ על גלגלי ההנעה שלך על ציר המוצא של מנוע ההילוכים שלך, והנה את הפלטפורמה הרובוטית של מחשב הנייד שלך. היה לי מזל טוב בחיבור מצלמת אינטרנט והרצת סקייפ לצד תוכנת השלט הרחוק, לראייה מרחוק, אבל מצאתי סקייפ מאוד מפגר.. זה גם מגניב להקליט קטעי וידאו מהמשולב: בעזרת מצלמת אינטרנט, גם RoboRealm שליטה (ללא הצלחה) ברובוטיקה על סמך רמזים לראיית מכונה, באמצעות סקריפט סדרתי, אך מכיוון שהמצלמה שלי הייתה נמוכה מדי באיכות התמונה, היא התנהגה בצורה די לא יציבה.

שלב 14: צור איתי קשר

אם מישהו יחליט לבנות לעצמו אחד כזה, אני אשמח לראות אותו בפעולה. בבקשה, קדימה, והעיר על זה עם התמונות והסרטונים שלך. תשתגע, כי אני רוצה לראות אביזרים נוספים על כמה כאלה, כמו זרועות רובוטיות שנוספו, חיישני סונאר, חיישני מרחק לייזר, קוצים, מסורי כישורים במקום של גלגלים וכו 'תודה על הקריאה:)

שלב 15: המשך לשפר

חזרתי אחורה ומצאתי דרך להוסיף את הידית הזו לחזית המכונה. ניסיתי אותה גם עם הגלגלים הגדולים ביותר שיש לי ביד כרגע, אבל לא הייתי מרוצה מאוד ממונע ההילוכים שלי, כי ההילוכים פשוט הסתובבו על הפירים שלהם בכל פעם שהיה צורך במומנט רב. זו הייתה אשמתי, בגלל האופן שבו שיניתי אותם מהאופן שבו מצאתי אותם במזבלה. אני מתכוון למצוא דרך לחבר את פיר הפלט להילוך המוצא בצורה מוצקה יותר, או שאוכל לתכנן מחדש את מנועי ההילוכים האלה עבור כמה פרויקט בעל מומנט נמוך לעתיד, אולי רובוט קטן וקל יותר ללא מחשב נייד על מנת להכביד עליו. כרגע אני עובד על כמה רעיונות חדשים להפעלת גלגלי ההנעה. מחשבה אחת היא לקרוע כמה מברגים חשמליים זולים, ולחבר את הגלגלים לפיר הפלט המשושה שלהם. ערוך: הרכבתי את הגלגלים החדשים והגדולים על סרנים 1/4 ייעודיים, עם מסבים על הגלגלים, והשתמשתי בכמה שרשרת קטנועים וגלגלי שיניים בגובה 1/4 אינץ 'לחיבור הגלגלים למנועי ההילוכים, לאחר ששינו את המנועים עצמם באופן משמעותי יותר. באתר Goldmine Electronic יש עסקאות מצוינות על גלגלי שיניים.