ראש רובוט מצלמת פנורמה (פנוגרפיה): 13 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:18

תמיד רצית לצלם סצנה פנורמית בלחיצת כפתור אחד? מדריך זה ילמד אותך כיצד לבנות ראש רובוטי להרכבת המצלמה שלך, אשר בתורו עולה על חצובה. הראש הרובוטי ינוע בשני צירים כדי לאפשר את מצלמת המצלמה שמאלה וימינה, כמו גם למעלה ולמטה. יש כמה דרישות מוקדמות: השתמשתי במצלמת Canon שעמוסה קושחה חלופית של CHDK. *בדוק הערה בנושא מאוחר יותר. בקר בכתובת https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK כדי לבדוק את תאימות המצלמה שלך. מעט הלחמה כרוכה, כמו גם כמה כישורים מכניים מעשיים. זה מתפרסם תחת Creative Commons ייחוס-שיתוף זהה 3.0 רישיון https://creativecommons.org/ רישיונות/by-sa/3.0/

שלב 1: בנה שלבים

כאן הוספתי אינדקס שאני מקווה שיקל עליך.1 הרכבה של המתקן העליון 2 הרכבה של מסבי ההילוכים 3 חיווט ותיקון סרוו PCB 3 תכנות Picaxe 4 הרכבה סופית 5 טען CHDK במצלמה שלך 6 כיול 7 דוגמאות פנורמיות שצולמו במיקום בצפון וויילס

שלב 2: רשימת קניות

1x מסגרת הטיה בסיסית של Brookes ל- KAP https://www.kapshop.com/product_info.php?cPath=6_26_42&products_id=159 9 פאונד 50p1x ברוק מדריך ציוד טוב יותר https://www.kapshop.com/product_info.php?cPath=6_26_42&products_id = 75 8 פאונד בורג בוש https://www.kapshop.com/product_info.php?products_id=231 2 מנועי סרוו pond2X https://www.mutr.co.uk/product_info.php?cPath=13_530&products_id=1009437 3 פאונד כל אחד (תצטרך אחד נוסף אם אתה לא יורה את התריס עם CHDK) לוח סרוו פיקסקס 1x (AXE024) https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products /AXE024 7 פאונד 50p2x ערכות הילוכים https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products/GWC031 קילו אחד כל 22 מ"מ גליל אלומיניום חתוך לאורך של 50 מ"מ (יכול להיות קצר בהרבה בהתאם ניקוי ראש החצובה שלך) https://cgi.ebay.co.uk/ALUMINIUM-ROUND-BAR-ROD-5-8-DIA-x-250mm-Long_W0QQitemZ270282531024QQcmdZViewItemQQptZUK_BOI_Metalworking_Milling_Welding_Metalwo rking_Supplies_ET? hash = item3eee1820d0 & _trksid = p4634.c0.m14.l1262 & _trkparms = | 301: 0 | 293: 1 | 294: 301 מחזיק סוללה מסוג AA בעל ארבעה תאים + קליפ סוללה מסוג PP3 מגוונים, בוטים וקטעי מכונת כביסה 1x מתג רעש על רעש הפחתת רעש 4 supressors 4x100nF קבלים קרמיים שרפרפים מקדחה מסוג dremmel עם קבצים מצורפים ברז 1/4-20 לחיבור מתקן לחצובה M ברז לחיבור צילידה לחיילי הרכבה על חצובה מולטימטר כבל לתכנות הפיקסה https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops /Store. TechSupplies/Categories/SoftwareCables/CablesAdapters 3 פאונד (תזדקק למתאם סידורי ל- usb גם אם למחשב שלך אין מעמד מקדחה פורטורלי סדרתי, או גישה לסדנה לקדוח חורים במוט אלומיניום מוכן להקשה.

שלב 3: 1 בניין אסדה עליונה Pt 1

מבנה אסדה עליונה Pt 1: הר מנוע צעד לאסדה חבר מנוע צעד אל העריסה החיצונית של המתקן באמצעות 2 קוטר 4 מ מ. ברגים ואומים.

שלב 4: 1 בניין אסדה עליונה Pt 2

"מבנה אסדה עליונה Pt 2: חורים מקדחים במידת הצורך במתקן" קדוח חור בגודל 5 מ"מ במרכז כפי שמוצג על בסיס העריסה החיצונית. בורג הציר יעבור דרך החור הזה. לקדוח חור בגודל 5.8 מ"מ (רק מעט יותר מ -1/4 המשמש לבורג מחזיק מצלמה) במרכז לאורך האורך הארוך ביותר של העריסה הפנימית של האסדה, אך מיקום העומק תלוי במצלמה. אתה משתמש. מדוד את בסיס המצלמה ממרכז חור השיח של החצובה לחלק האחורי של המצלמה שלך, הוסף כמה מ"מ & קיבלת את המדידה מהחלק האחורי של העריסה הפנימית.

שלב 5: 1 בניין אסדה עליונה Pt 3

"הרכיב חלקי אסדה" צרף קוטר 4 מ"מ. מוט מושחל לצד שמאל של העריסה החיצונית כפי שמוצג בתמונה. (השתמשתי באום ארוך וחתכתי את הראש) מקם את המוט לתוך העריסה הפנימית בעזרת אחד החורים שנקדחו מראש כך שהמרחק בין מרכז המוט לבסיס העריסה הפנימית יהיה כ -20 ס"מ. השתמש באחד מברגי ההברגה העצמית שהגיע עם ערכת אביזר הסרוו שלך כדי להבריג את הזרוע השנייה של העריסה הפנימית לחור המרכזי של זרוע הסרוו. בדוק לפני הברגה כי בסיס העריסה הפנימית פועל במקביל לבסיס העריסה החיצונית.

שלב 6: 2 מכלול מיסב הילוכים

1 הרכיב תחילה בורג בקוטר 4.5 מ"מ, 28 מ"מ אורך חוט וגלגל 32 מ"מ. הוספתי מעט דבק סופר כדי לוודא שחלקים אלה נעולים זה לזה. כעת השחילו את הבורג יחד עם ציוד ומכבסים דרך חתיכת הרכבת ההילוכים.3 לאחר מכן הוסיפו את המיסב 60 מ"מ חור במרכז קצה אחד של גליל האלומיניום. הקש על חור זה עם ברז בגודל 20 אינץ '(גודל המקדחה תואם את הברז). התחתן עם הקצה ההפוך של הגליל עם פיסת ההרכבה כפי שמוצג בתמונה. אתר שני חורים קדוחים במכלול וסמן עד לגליל. סיים. מקדח והקש על שני החורים האלה (השתמשתי בברז M4). לאחר מכן אתר את הברגים והדק אותם. לבסוף הרכיב את תצורת הסרוו העגולה על פיר הסרוו. חבר את מנוע סרוו למכלול העזר. הברג את ההילוך המוצג בכתום. כאן על מצורף הסרוו העגול באמצעות ברגים קטנים הקשה עצמית.

שלב 7: 3 חיווט PCB סרוו ותיקון Pt 1

"הכינו את הלוח הבקר של פיקסקס מנוע סרוו" הרעש שנוצר על ידי סרוו זוהה כבעיה המשפיעה על תזמון הפיקקס. ניתן למזער זאת על ידי הוספת קבלים דיכוי על פני קווי החשמל של הלוח. אז, קבלים 100nF הלחמה על פני אספקת החשמל לפיקקס (בצד ההפוך, הלחמה של הלוח) כמו כן, הלחם את הקבלים האחרים על פני קווי החשמל של הסרווואים. עיין בתמונה המצורפת והקפיד שלא ליצור כאן קצרים.

שלב 8: 3 חיווט PCB סרוו ותיקון Pt 2

"הלחם את כבל ה- USB למחשב הלוח של סרוו הבקרה" אם אתה משתמש ב- CHDK כדי להפעיל את התריס במצלמה שלך באופן אוטומטי, יהיה עליך לחתוך כבל USB סטנדרטי למיני USB באורך של כ -25 ס"מ (ממחבר ה- usb המיני אשר זה הסוף שתשתמש בו). הפשיטו אורך קטן של השרוול החיצוני, וחשפו את החוטים הפנימיים. חיתוך הכל מלבד החוטים האדומים והשחורים ופשט את קצוות אלה לנחושת יש להלחים את החוטים האדומים והשחורים לשני סיכות של מחברי הסרוו כפי שמוצג בתמונה. פוטנציאל לשבור את המצלמה שלך אם אתה מקבל אותם בכיוון הלא נכון. עשה זאת בסיכון שלך. דבר נוסף שחשוב לבדוק הוא המתח של מצלמת הקאנון הספציפית שלך המשמשת להפעלה מרחוק. אני משתמש ב- Canon G9 שנראה בסדר על ה -5 V של לוח הסרוו מספק. בדוק את https://chdk.wikia.com/wiki/CameraFeatures עבור מתח ההדק לדגם המצלמה שלך. כמו כן, אני ממליץ לך לבדוק את המתח והקוטביות לפני חיבור המצלמה שלך עם multimeter.nb כחלופה לתריסה מרחוק באמצעות מחבר ה- USB מיני של המצלמה, תוכל להתקין סרוו על עמוד התריסים המסופק עם המתקן. לא בדקתי את השיטה הזו אבל אמורה לעבוד מצוין.

שלב 9: 4 שלבי הרכבה אחרונים

חבר את מיסב ההילוכים והאספה העליונה מכלול ההילוכים והמתקן העליון מחוברים על ידי בורג הפיר. זה ממוקם בחור שקידחת במרכז הבסיס של העריסה החיצונית של המתקן. הברג אגוז לאבטח. השלב הבא ייקח קצת ניסוי וטעייה וקל יותר בפועל מאשר לתאר. לשם כך תצטרך שני מפתחות. הדק היטב את שני האומים כדי לתקן אותם בעריסה החיצונית. כוונן את המיקום של התחתון משני האומים כך שלא יופעל יותר מדי כוח על הנושא (סרוו אז לא יכול לזוז). לעומת זאת, אם רפה מדי, מכלול המצלמה יתנדנד. צרף שני עמודי הרכבה על המעגל החיצוני של המתקן העליון והרכב את לוח ה- servo של בקר הסרוו, חורים כבר קדחו עבורך. צרף את מחזיק הסוללה 6V עם תאי AA הניתנים באמצעות קליפס עניבה כפי שמוצג.

שלב 10: 5 תכנות ה- Picaxe

ניתן למצוא סקירה כללית של picaxe בכתובת https://www.rev-ed.co.uk/picaxe/ הורד באופן בסיסי את עורך התכנות שנמצא בקישור זה וחבר את הכבל הטורי (אם אין שקע טורי במחשב שלך השתמש בסידורי לממיר usb) העתק והדבק את הקוד למטה כדי לתכנת את הפיקסה שלך: nb הקוד האחרון הוא גירסה 0.2, קח את הקוד המתאים עבור הקושחה sdm של קנון או chk '*** פנוגרף של וולדי 0.2 עבור sdm' *** קבוע התוכנית למעלה = 175 סמלה למטה = 250 סימול שמאל = 180 סימול ימינה = 100 סימול vstep = 25 סימול hstep = 20 סימבול servo_delay = 1000 סימול camera_steady_delay = 2000 סימבול camera_ready_delay = 2000 ראשי: GOSUB Initfor b2 = צעד למעלה מלמעלה למטה bst 1 servo_delay GOSUB take_picture pause camera_ready_delay הבא b1 servo 2, b2 pause servo_delay הבא b2endtake_picture: high 4pause 30low 4returnInit: servo 2, topause servo_delaySERVO 1, rightpause servo_delaylow 4return '*** Panograph 0.2 by Waldy מלמעלה למעלה = 175 סמלה למטה = 250 סימול שמאל = 180 סימול ימינה = 100 סימול vstep = 25 סימול hstep = 20 סימבול servo_delay = 2000 סימול camera_steady_delay = 4000 סימול camera_ready_delay = 2000 עיקר: GOSUB Initfor b2 = שלב למעלה ימינה לשלב 1 השהה servo_delay GOSUB take_picture השהה camera_ready_delay הבא b1 servo 2, b2 השהה servo_delay הבא b2endtake_picture: low 4pause 30high 4pause 1000low 4pause 1000high 4returnInit: servo 2, topause servo_delaySERVO 1, rightpause servo_delay. 1 עבור sdm ** קבועי תכנית 'עיכוב להאטת תנועת סרוו (ברירת מחדל של 30ms) סמל servo_delay = 60' עיכוב מומלץ בין תנועות סרוו סימבול למעלה = 160 'מקסימום y עמדות סמל תחתון = 220' דק 'עמדות סמל שמאל = 180' דק 'x עמדה סמל ימין = 100 'מקסימום x עמדות סמל vstep = 20' תוספות אנכיות סמל hstep = 20 'תוספות אופקיות סמל pic_delay = 100symal camera_steady_del ay = 4000 'עיכוב למצלמה יציבה לאחר תנועה עיקר: GOSUB Initfor b2 = שלב למעלה מלמטה vstep עבור b1 = צעד ימינה לשמאל hstep servo 1, b1 pause servo_delay GOSUB take_picture pause camera_steady_delay הבא b1 servo 2, b2 pause servo_delaynext b2endtake_picture: high 30 נמוך 4 חזרהInit: סרוו 2, החזרה למעלה 4

שלב 11: 5 טען CHDK במצלמה שלך

בדוק את https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK_in_Brief לסיכום של CHDK. נכון לעכשיו רק גרסה של CHDK בשם SDM עובדת עם המתקן. ניתן להוריד את זה מ https://stereo.jpn.org/eng/sdm/index.htm "הערות" העתק SDM לכרטיס ה- SD של המצלמה שלך. יהיה עליך לאתחל את כרטיס ה- SD שלך. אפשר צילום מרחוק מתפריט SDM

שלב 12: 6 כיול

למרות שלא עשיתי זאת במדויק, התוצאות די חיוביות. סיבוב סרוו מוגבל לסיבוב של כ -180 מעלות. זה חשוב מבחינת הסיבוב האופקי מכיוון שחוט הסרוו יגביל פיזית את סיבוב סרוו האסדה אם הוא אינו ממוקם בקפידה. כאשר האסדה מורכבת, בדוק את המיקום הקיצוני האופקי של המתקן על ידי סיבוב ידני של המתקן העליון. אם כבל הסרוו מתלכד, התאם ידנית את מיקום המתקן ביחס למכלול הנושא כך שהכבל לא יתקע בנסיעות מלאות. עם 4 מהלכים אנכיים, התאמתי את מיקום הזרוע של סרוו/ מתקן אחר על ידי ניסוי וטעייה כך שהמצלמה קו הראייה הוא סימטרי באופק

שלב 13: תוצאות והתפתחות נוספת

"תוצאות" פרסמתי קומץ תצלומי פנורמה שנוצרו על ידי אסדה זו בחופשה שנערכה לאחרונה בצפון וויילס. עסקתי יותר ליהנות מהחופשה מאשר להתנסות באסדה. עם זאת, מקווה שתיהנו מהתוצאות https://www.wizfamily.co.uk/album/panoramanb תצטרכו תוסף HDView כדי לצפות בתמונות אלה. אם אתה משתמש ב- Firefox, הורד את התוסף, סגור את Firefox, הפעל את הקובץ שהורדת לפני הפעלה מחדש של Firefox. כאן נקבעה המתקן לצלם 5 תמונות לרוחב ו -4 באנכי. אם קוד המתקן הוגדר לצעד עדין בהרבה והמצלמה מוגדרת להגדלת זום גדולה יותר, התוצאה תהיה עדינה בהרבה (מפורט יותר) "פיתוח נוסף" כנראה שהדחיפה ביותר היא לבצע יותר עבודה כדי לסלק את הרעש החשמלי שנוצר על ידי מנועי סרוו כפי שצוין לעיל. ניסיתי להציג הפסקה של 'מצלמה יציבה' לאחר כל צעד מהלך, שלא הצליח. הצעתי בפורום CHDK עבור קושחת ה- SDM ישירות אינטראקציה עם המתקן, למשל קביעת עמדות קיצוניות של פנורמה. (כרגע זה קבוע בקוד) שמור על עיניים קלופות. שפר/ החלף מנגנון מיסב הילוכים.