קצות אצבעות רגישות: 10 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:18

כפפה עם חיישני לחץ מבד מכל קצה האצבע. הרעיון הגיע ממישהו אחר שרצה להשתמש בזה כמורה לפסנתר עם ילדים כדי להמחיש את ההבדל בין פסנתר "p" (רך) ל- "f" פורטה (קשה).

שכבות הבדים הרגישות ללחץ בקצות האצבעות של הכפפות הללו נמתחות כך שהן יכולות להתאים היטב. החיישנים עשויים מבד מוליך מתיחה ובד Eeonyx פיאורסוריסטי. הכפפה מחוברת לארדואינו באמצעות תפס מתכת וכבל בד העשוי עקבות חוט מוליכים תפורים.

אופן הפעולה של החיישן ההשפעה הפיזורסטיבית מתארת את ההתנגדות החשמלית המשתנה של חומר בלחץ מכני. Eeonyx מצפה מגוון בדים ארוגים אנטי סטטיים ולא ארוגים בפולימר מוליך מטבעו, ומעניק להם תכונות פיזורסטיביות. על ידי הדבקה של שני עקבות של אריג מוליך מתיחה מקביל זה לזה לרוחב קצות האצבע ולאחר מכן הצמדת פיסת בד מתיחה פיזורססטיבית על גבי אלה, אפשר למדוד את השינוי בהתנגדות בין שני העקבות המוליכים כאשר מופעל לחץ דרך הפייזורזטיבי. חוֹמֶר.

זהו אב הטיפוס הראשון שעובד, דברים שיש לשפר כוללים:

• שילוב טוב יותר של החיישנים סביב צורת קצה האצבע, אולי סריגת הכפפה וכולל חוטים מוליכים והתנגדותיים לשם כך בסריגה בת שלוש שכבות.
• לוודא שהחיישן מגיב היטב לא רק להורדת לחץ, אלא להקשה על מקשי פסנתר
• לוודא שכל זה עובד בסדר גודל של יד של ילד
• שפר את צד התוכנה וההדמיה

מידע נוסף על הטכניקות, החומרים והכלים המשמשים במדריך זה ניתן למצוא במאגר המידע של KOBAKANT כיצד להשיג את מבוקשך >>

סרטונים

שלב 1: חומרים וכלים

חומרים:

• בד מתיחה פיאורסוריסטי מצופה Eeonyx SL-PA (RL-5-129) מאת
• למתוח בד מוליך מתוך www.lessemf.com/fabric.html
• 117/17 חוט מוליך דו שכבתי מ www.lessemf.com/fabric.html

או www.sparkfun.com

• ממשק הנדס מחנות בדים מקומית או www.shoppellon.com
• דבק בד גמיש למתיחה של Aleene מ
• קופצי מתכת (סנאפס)
• בד מתיחת ג'רזי
• בד לא נמתח
• חוט רגיל
• 5 קבלים 4.7uF
• נגדים 5 x 50K אוהם
• הלוח Perfboard עם דפוס קו נחושת מבית All Electronics
• כותרות זכרים ונקבות מ- Sparkfun
• לוח USB של Arduino מבית Sparkfun
• מחשב שמריץ את התוכנה הבאה:
• תוכנת Arduino להורדה בחינם מ
• תוכנת עיבוד בחינם להורדה מ

כלים:

• מחט תפירה
• מכונת תפירה
• מספריים
• עט ודף
• בַּרזֶל
• סכין חותך
• צְבָת
• מלחם

שלב 2: מעקב וחיתוך שבלונות

הורידו את השבלונה מכאן >> https://kobakant.at/downloads/stencils/SensitiveFingertips.pdf ועקבו אחריו על בד ג'רזי נמתח. יתכן שתצטרך להגדיל את השבלונה למעלה או למטה כך שתתאים לידך מכיוון שהסטנסיל הזה תוכנן לידי, שהיקפו כ- 20 ס"מ ו -18 ס"מ מקצה האצבע האמצעית לבסיס כף ידי. וואו היד שלי היא בגודל XL! >> https://www.glove.org/glovemeasure.htm לאחר שעקבת אחר השבלונה, חותכים את החתיכות החוצה. 1 כף יד 1 x אגודל 1 x מצביע 1 x אצבע 1 x אצבע 1 x אצבע קטנה

שלב 3: עקבות מוליכים

קח חלק מהבד המוליך המתיח והפעל את המגהץ שלך, וודא שלא חם מדי לשרוף את הבד המוליך (שינוי צבע זהוב זה בסדר). התמזג פיסת ממשק מתמזג לצד החלק יותר של פיסת המוליך המתיחה. חותכים את הבד המוליך לעקבות ברוחב 5 מ"מ שאורכם מספיק כדי להגיע מקצות האצבעות עד לגב כף היד - מסתובב סביב קצות האצבעות. באורך של כ -20 ס"מ. הניחו את חתיכות האצבע והאגודל והתיכו את רצועות הבדים המוליכות כפי שמוצג בתמונה. משאירים את הקצוות ארוכים, כך שניתן יהיה לחבר אותם עוד יותר בשלב 5!

שלב 4: תפירה

השחילו את המחט בחוט רגיל ותפרו את החלקים יחד - הביטו באיורים הבאים כיצד יש לתפור אותם יחד. במקום לתפור את הקצוות בתפר ריצה, השתמשתי בתפר מכפלת, אך לא קיפלתי את הבד על. זה לא נותן את התפרים היפים ביותר, אבל זה כן מפחית את כמות הבד. >> https://www.sewdresses.com/wp-content/uploads/2f7cf27e287fe92-g.webp

שלב 5: עקבות מוליכות שוב

בחלק האחורי של כף הכפפה סמן את המיקום של חיבורי החיבור. לשם כך השתמש בשבלונת הפקקים הניתנת להורדה כאן: >> https://kobakant.at/downloads/stencils/SensitiveFingertips-plug.pdf ניתן גם להוריד את הגודל המקורי של האיור הסכימטי מכאן: >> https:// farm4.static.flickr.com/3401/3659523353_6ae26c39fb_o_d-j.webp

שלב 6: בידוד

גזור רצועות מבד הג'רזי שבעזרתו ברצונך לבודד את עקבותיך המוליכים. אתה לא צריך להשתמש בבד על גבי הדבק אם אתה לא רוצה, אבל הדבק נוטה להישאר דביק וקשה ליישם אותו בצורה אחידה ולכן נוטה להיראות קצת מבולגן. אתה יכול למרוח קמח או אבקת תינוק על הדבק לאחר שהתייבש כדי להיפטר מקצת הדביקות. כיסוי הדבק ברצועות בד הוא הדרך הקלה החוצה. וזה לא נראה רע. הוציאו את דבק הבד הנמתח והחילו אותו בעובי של 1 מ מ באופן אחיד על עקבות המוליכים. הגיוני לעשות צד אחד בכל פעם. המתן עד שהדבק יתייבש כ-10-15 דקות (כשהברק הכחלחל נעלם) לפני הוספת רצועות הבד, אחרת הדבק יחלחל דרך הבד. הקפד להשאיר את תחילת העקבות המוליכות בקצות האצבעות חשופות ! אחרת לא תוכל ליצור את החיישן.

שלב 7: בד חיישן Eeonyx

בד לייזר חיישן כדי לייצר את החיישנים תצטרך לחתוך אליפסים של בד המתיחה הפיאורסוריסטי מצופה Eeonyx RL-5-129 SL-PA. האליפס צריך להיות גדול מספיק כדי לכסות את קצות האצבעות, באותו גודל כמו קצה סטנסיל האצבע.

שלב 8: מעגל מסנן Pullup ו- Low-pass

חותכים פיסת לוח בגודל 8 x 9 חורים בגודל. קווי נחושת שעוברים את המרחק הקצר יותר. הלחמה אחת קבל 4.7uF (מסנן מעבר נמוך) ונגד אחד של 50K אוהם (נגד משיכה) בין כל קלט ל- +. אנא התבונן מקרוב בתמונות ובתרשים המאויר כדי לראות כיצד הדברים מחוברים.

שלב 9: חבר וכבל

עקוב אחר סטנסיל הכבלים פעמיים על פיסת הבד שאינו מותח. גזרו ריבועים קטנים של בד מוליך מתיחה והתיכו אותם למיקומי ה- Xs המסומנים על סטנסיל הכבלים. הכינו את מכונת התפירה שלכם בעזרת חוט מוליך. סובב את החוט המוליך דו -צדדי 117/17 על סליל. עבור החוט העליון של מכונת התפירה אתה יכול להשתמש בכל צבע שאתה אוהב. עדיף לגרום לכבל ה- GND להתבלט על ידי בחירת צבע שונה מהשאר. לתפור מהדבקות של בד מוליך לאורך כל מד הבד שאינו נמתח עד לקצה השני (ראה תמונות ושבלונה) ולהשאיר כ 10-15 ס"מ נוספים של החוט המוליך שאחר כך צריך לתפור אותו ללוח ה perfboard. וודא שהחוטים אינם מתערבלים או יוצרים מגע כלשהו ביניהם. המרווח שלהם צריך להיות בערך 2 מ"מ, כך שהם יישר קו עם המרווח של החורים על לוח הלוח. כאשר כל החוטים נתפרו, חוררים נקבות דרך הנקבים של בד מוליך. כך שפניו של הפופר לא יהיו בצד החוט המוליך.אם הבד שהשתמשת בו הוא דק למדי, אתה יכול לחזק אותו בחלק הראש עם שכבה נוספת וכמה ממשקים היתוך. זה ימנע מהפופרים לקרוע את הבד כאשר אתה מתחבר ולהסיר את התקע. תוכל גם להוסיף ממשק פיוז על גבי הצד המוליך של החוטים, כך שכאשר תפרת והפכת את הכבל כלפי חוץ תוכל להתיך זאת ניתן להגיב על ידי גיהוץ מעליו וזה ימנע מהחוטים ליצור קשרים רעים בתוך הכבל. הניחו צד ימין יחד (תפרים מוליכים כלפי חוץ) ותפרו את החלקים לתקע ולכבל יחד, והשאירו את הקצה כשהחוטים המוליכים הרופפים פתוחים. סובב את הכבל כלפי חוץ. וסגור ביד. הצמיד את החוטים המוליכים הרופפים ללוח הבישול. וודא שאף אחד מהם לא נוגע זה בזה. אתה יכול להשתמש בחלק מדבק הבד כדי לבודד אותם כאשר כולם נתפרו.

שלב 10: חיבור והפעלת האפליקציה

מקצות האצבעות, אל הפופרים על הכפפה, אל הפופרים על התקע ועד החוטים בכבל אל לוח הלוח, לכותרות ואל הארדואינו, הדברים הבאים צריכים להתאים: קלט אנלוגי 0 = אצבע אנלוגית קלט 1 = אצבע מורה קלט אנלוגי 2 = אצבע קטנה אנלוגי קלט 3 = אצבע מצביע קלט אנלוגי 4 = אגודל עבור קוד מיקרו -בקר Arduino וקוד ויזואליזציה לעיבוד אנא ראה כאן >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat= 347 חבר הכל יחד והפעל את היישום. ראה היכן טווח החיישנים עבור האצבעות הבודדות טמון ותוכל להגדיר את הספים שלך בקוד. הפעל את היישום שוב לעבודה עם ספים חדשים. הקש על 'g' (גרף) ו- 'd' (צייר) כדי לעבור בין קלט גלם לתצוגות קלט סף. אני מקווה שהכל יעבוד ותודיע לי אם משהו לא ברור. תהנה!