רובוט קוקטייל פיות מיץ: 7 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:18

פרויקט זה נבנה לכנס Roboexotica 2008 בווינה, אוסטריה, שם הוא נקשר למקום הראשון בקטגוריית הגשת המשקאות. הנה איך זה היה עשוי!

שלב 1: סיפור

הפיות הטריות הטובות שלנו נלכדות ביד רק מיערות הלענה הטובות ביותר בצפון אירופה. אנו גאים מאוד בהצעת מיץ הפיות האיכותי ביותר שיש. למרות שזה נראה בלתי אנושי על פני השטח, כל אנין פיות יגיד לך שרק אימה צרופה יכולה לפתוח את מלוא הניחוח והטעם להנות מהשתיין. מסחטת המיצים שלנו נבנתה מארון מטריה נדיר מהמאה ה -19 למראה אותנטי שאינו יכול יתאימו לאומנים בעידן זה. בחרנו בארון הספציפי הזה בשל העובדה הנוחה שהוא עשוי לענה אשר שומר על פיות בנוחות כשהן מאכלסות את מיכל האחיזה שלנו. בעוד שהארון הוא בציר בסוף המאה ה -19, מנגנון המיצים שלנו מתוכנן תוך שימוש בטכנולוגיות העדכניות ביותר הקיימות. החזית השקופה נבחרה כדי להבטיח שאיננו משתמשים במיץ פיות בבקבוקים, אך היא חלבית כדי לא לחשוף את המציאות הפחות מעוררת תיאבון של מיץ פיות טרי.

שלב 2: האשליה

כאשר אתה מתקרב למכונה אתה שומע קול פיות גבוה שאומר דברים כמו "איפה אני?" ו"זה משעמם … משעמם, משעמם, משעמם. " אתה גם רואה נקודת אור ירוקה קטנה עפה בחלל תלת ממדי מאחורי חלונית של אקריליק חלב. אתה מושיט את ידך הימנית למעלה ומניע את הגלגל המפעיל מנגנון בתוך הארון הסוגר את הקירות על הפיה המעופפת. כשהקירות מתמוטטים הפיה חרדה ואומרת דברים כמו "הקירות מתקרבים" ו"אני לא אוהב את זה ". לבסוף הקירות נפגשים והפיה צועקת לפני שאתה שומע צעקה וקולות משאבה דוחפים את מיץ הפיות הטריות שלך לכוס קטנה בתחתית המארז.

שלב 3: עיצוב מארז

לאחר שרטוט מהיר לקביעת גורם הצורה, קפצתי ל- CAD כדי לצרף הרכבה מהירה. היה טוב לקבל את כל החלקים מיוצגים ומכוונים כדי לעזור לקבוע את הגודל. אחד הגורמים העיקריים המגבילים את הגודל היה התאמתו למזוודה על מנת שנוכל להביא אותה לאוסטריה. קווי המתאר של DXF של כל החלקים היו נחוצים לחיתוך חיתוך הלייזר המדהים של Epilog ב- Instructables. לאחר שנקבעו כל קווי המתאר והנגרות נכנסתי לתוכנית איור וקטורי וציירתי את התג והשיבוץ פורח כדי לגרום לו להיראות אר -נובו ומפואר יותר. התג נחקק על פני השטח באמצעות הלייזר. השיבוץ המדומה הושג באמצעות שתי שכבות עץ. השכבה החיצונית I וקטור חותכת את קווי המתאר של התבליט לאורך כל הדרך, והשכבה הפנימית מוצקה. זה יוצר אפקט נהדר ויכול להיות אפילו יותר קריר עם יותר שכבות.

שלב 4: טיפים לחיתוך לייזר

הפרויקט הזה היה לוקח הרבה יותר זמן ולא יוצא טוב אם לא הייתה לי גישה ללייזר Epilog. למדתי שכאשר חיתוך עץ זה עוזר להשתמש במסקינג טייפ כדי לשמור על משטח העץ ליד החיתוך מלהיות עשן ושרוף. כמו כן, אתה נמנע מחיתוך דיקט בעזרת חיתוך הלייזר. הדבק המחבר את שכבות הדיקט יעשן ויערפל את אופטיקה של הלייזר מה שמפחית באופן דרסטי את יעילותו. זה גם רעיון טוב לבצע חתכי בדיקה על קרטון לפני הכנסת חומרים יקרי ערך לחיתוך הלייזר.

שלב 5: איך זה עובד

הפיה: הפיה היא LED ירוק של 180 מעלות עם כנפי פיות קטנות שקופות במיוחד. היא תלויה מהתא העליון של המארז על ידי זרוע סרוו המחוברת לאותו חוט מד קטן וגמיש המניע את הנורית. לסרוו יש תבנית גורפת אקראית פסאודו שהופכת את הפיה לבוב למעלה ולמטה. בתחתית המארז ישנם 4 חורים חתוכים למאווררי מארז מחשב בגודל 80 מ"מ. המעריצים נושפים אוויר לתא הפיות ומאחר ולפיה יש כנפיים היא תופסת את הרוח ומתנדנדת בתבנית אקראית בחלל XY. הסרוו פלוס המאווררים יוצרים דפוס מעופף די ריאליסטי. מנגנון הסחיטה: הארכובה בצד החיצוני של המארז מחוברת לגלגל בחלק הפנימי של המארז שעליו מגנטים קטנים. כאשר אתה מסובב את הגלגל המגנטים עוברים ליד חיישן אפקט אולם אשר שולח אות ללוח הבקר שלנו. בקר יצרנית שולח כוח לשני מנועי ההילוכים DC המתנגדים שלנו המחוברים לכמה מוטות עם כל החוטים. קירות הפיות החורקים מותקנים על מדריכי מגירות לפעולה חלקה והחוט כולו עובר דרך אגוז על הקיר כדי להפעיל אותו פנימה והחוצה. ישנם מתגי הגבלה המותקנים על מכווני המגירות כתחנות כדי למנוע ממנו להתארך או לסגת. מתגי הגבול הפנימיים מסמנים גם שהקירות סגורים ומפעילים את רצף המוות של הפיות. לבסוף, יש לנו משאבה פריסטלטית ניתנת להתאמה המחוברת לחלק האחורי של המכונה השואבת ומערבבת מי סוכר קרים כקרח עם האבסינט. הפעלת מקס/MSP. זה לגמרי מוגזם, אבל השותף שלי דיוויד רצה ללמוד את מקס וזה נראה כמו דרך טובה להתחיל. מוצרי האלקטרוניקה הם כולם דברים בסיסיים מהמדף. להלן רשימת חלקי אלקטרוניקה שלמה למדי: -אפקט למתגי הגבלת חיישן הגלגלים למדריכי המגירות-סרוו לנורית הירוקה-פיה עבור מנועי הפיות-DC להפעלת הקיר- משאבה פריסטלטית להנעת הנוזל- Make בקר למאווררי מארזי I/O-80 מ"מ אנלוגיים/דיגיטליים להעביר פיות

שלב 6: מנגנון שהושלם

לקח זמן עד שהתחברתי אליו וחיייגתי אותו. למעשה לא מיצינו את הפיה הראשונה שלנו עד כ -4 שעות לפני שהטיסה שלי יצאה לאירופה.

שלב 7: צפה בזה

להלן סרטון וידאו מאת רובוקוטיקה.