שישה רגליים עם מפרקים חזקים !: 8 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:18

www.instructables.com/id/Hexabot_Build_a_heavy_duty_six_legged_robot/ ההוראה המקושרת למעלה היא מדהימה. זה מגניב, והמפרקים שבהם הוא משתמש (חורים שנקדחו בצינור הקופסא) יסתלקו מהר מאוד ויתמעטו עם הזמן. אז, החלטתי להגביר את זה, כך שלי לא יהיה נכה בסופו של דבר. עקבתי אחרי ההוראות די טוב, אבל השתמשתי בתצורה אחרת של הרכבה של מנוע, השתמשתי בבקר המנוע של כיסא הגלגלים, והכנתי את לוח ההנעה האקסצנטרי שלי מפלדה (חינם) במקום אלומיניום. התיאוריה במסבי השרוול הטלסקופיים שלי היא שיש פלדה חזקה באמצע (בורג), ופלדה פחות חזקה מבחוץ (צינור/צינור תיבה), עם פליז ושומן ביניהם. פליז/גריז זה יפחית את הבלאי של רכיבי הפלדה ויגבה את השיפוע. זוהי עבודה בתהליך, שיש לעדכן אותה ככל שההתקדמות מגיעה.

שלב 1: מדוד את הברגים שלך

קח מיקרומטר ומדוד את הברגים שלך. הבעיה כאן של המיקרו -מטר היא שלרוב החוטים רחבים מעט יותר מגודל הבריח שלך, או מעט קטנים יותר. לדוגמה, לברגי 1/2 אינץ 'שלי יש קוטר של.495 בערך על הבורג ו-.485 על החוטים. כל זה בעצם אומר "השתמש 1/2 וחבילה עם גריז". מדידת הכל הופכת חשובה יותר בהמשך. ברגי הקצה העליון שלך ככל הנראה יהיו קטנים יותר, השתמשתי בחלקו העליון של 3/8 וחצי בכונן הראשי.

שלב 2: קנה כמה צינורות

עכשיו קנה צינור פלדה הניתן לריתוך בעל מזהה מעט גדול מזה של ה- OD שלך. לאחר מכן קבל צינור פליז או צינור שיפצה את ההבדל. וודא (לכל הרוחות) שלצינור שלך אין ריתוכים פנימיים, אחרת תצטרך לקבל יותר צינור. יש לי מזל עם הקצה העליון שלי, ויש לי ברגים 3/8, עם צינור פליז 13/32 או 27/64 אינץ ', וצינור פלדה OD 1/2 אינץ' שמתאים ממש טוב. בשלב זה של רכישת דברים, הסתובב עם הברגים שלך, ופשוט נסה שילובים שונים כדי לראות אם יש לך מזל. אם אין לך מזל … טוב אז. לא היה לי מזל עם הכונן הראשי. קיבלתי את הברגים בגודל 1/2 אינץ ', מצאתי איזה צינור פלדה הניתן לריתוך עם כביכול מזהה 1/2 אינץ' (שהיה קצת יותר גדול, בסביבות 1/8 או 3/16) ואז קיבלתי צינור פליז עם 31/64 מזהה, ו- OD גדול. מדוד במדויק עם כמה קליפים, הצב את הפליז על המחרטה, ועבור לעיר.

שלב 3: לקדוח/לשעמם את החורים, להכניס צינור, לרתך

אז אם כבר הכנת את ההליכון (כמוני), אז אתה משעמם, אם לא, אז תתעמק לגודל מעט יותר מה- OD של הצינור שלך. אם אתה מקדח לגודל הצינור, תצטרך לדפוק את התוספות (כפי שעשיתי בקצות הקטנות/העליונות). שוטפים הכל ואז מרתקים. עשיתי הכל, כי הסובלנות הייתה הדוקה, ורציתי שזה יהיה חזק. רתך טוב מאוד יכול להשתמש ב- MIG … אני לא חושב שיכולתי. אם אין לך טיג, אולי ריתוך גז או מקל יהיה הטוב ביותר הבא? זה אומר שאתה רוצה ריתוך טוב עם מינימום עודף מינימלי שנדבק למעלה כדי לטחון אותו, ואז משייפים אותו חלק כך שהוא לא יפריע לכביסות. אם אתה מקבל שפל מתכת רב בתוך הצינורות, ייתכן שיהיה עליך לשעמם את החורים. אם כן, אני מצטער, כי זה יהיה מבאס. פשוט השתמש הרבה נוזל חיתוך.

שלב 4: הוסף קיזוז

החזית לא התייצבה, אז הייתי צריך לבצע קיזוז, כדי להימנע מחבילה של 4 אינץ 'של מכונות כביסה.

שלב 5: הכינו את תוספות הפליז

הייתי צריך להטביע קצת פליז עבור הברגים הגדולים יותר. לאחר מכן, משייפים אותם חלקים מאוד, ואז מרכיבים הכל וחוצים אותם כך שיתאימו. בשלב זה, תלבש כפפות לטקס ותשמן הכל. זה קצת מרגע האמת. כפי שמתברר, האמת לא הייתה טובה בשבילי. המזהה ה -31/64 (.485ish) שלי לא היה טוב עם הברגים.480, אז ריפטפתי אותם ולחצתי אותם יחד עם סגן. כל הבלאי עומד להיות כלפי חוץ, כנראה.

שלב 6: קבל הרמה

מצא משהו להעלות את הבחור הקטן שלך מהשולחן. עם המנועים הדבר הזה כבד. הצילו את הגב. הקפד להיות בעל חיבור אלכסוני גם כן, כך שהוא לא יתטה כשאתה שם דברים.

שלב 7: ניילוק מיועד לפראיירים

תתייצב ותשתמש באום נעילה. מהו אגוז מנעול? כשאתה שם אגוז נוסף אחרי האגוז הנושא את העומס שלך, והדק אותם נגד. אתה צריך רק 3 חוטי מעורבות כדי לקבל ביס טוב, כך שלא באמת צריך להיות ברגים ארוכים מדי. כמו כן, אל תהיה כמו אחי ההקסאבו המקורי. הכנס את הברגים שלך מבחוץ פנימה, כך שיהיה לך מרווח מינימלי מעבר לרגליים עצמן. האזהרה היא הבורג המרכזי, שחייב להיות פונה כלפי חוץ. אני חושב על חיתוך, קידוח וחיווט הבטיחות של זה.

שלב 8: הרכבה, Refactor, Rework

כל הרגליים סיימות! הקפצתי את המנועים לסוללה וגרמתי לה להסתובב במעגל! אני רק צריך להבין איך אני הולך להרכיב את מעגל הבקרה שלי. התיאוריה הנוכחית היא להשתמש מחדש בבנקים (8 למנוע) של IRF3205 MOSFET כדי לשנות