בקרת מנוע דו-כיוונית פשוטה עבור הארדואינו: 4 שלבים

2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-23 14:47

אזהרה: זו אינה דרך בטוחה לשלוט במנוע. כל סיכת קלט/פלט יכולה להתמודד עם זרם של 40 mA בלבד. אני ממליץ להשתמש ב- H-Bridge או משהו בסגנון זה

כשאני אומר פשוט, אני לא מתכוון להשתמש בבקרת מהירות. אבל לשלוט במנוע ישירות ללא כל מעגל חיצוני. הנה איך:

איך זה קרה: לאחרונה עבדתי על מדריך בנושא שילוב עם ארדואינו. ותהיתי אם אותו עיקרון יעבוד במידה מסוימת עם מנועים. אז הגעתי לרעיון שאם אתה משתמש במנוע במקום במנורה, תוכל לקבל שליטה דו כיוונית עליו ואם תשתמש בשתי יציאות PWM (Pulse Width Modulation) תוכל לקבל בקרת מהירות משתנה דו כיוונית עבור מנוע ללא חומרה חיצונית !! אז החלטתי לפרסם את הממצאים שלי. תעשה חיים! אם יש לך שאלות אנא שאל אותן.

אני לא אחראי לכל דבר רע שקורה לך או לארדואינו שלך!

שלב 1: הדברים שאתה צריך:

חלקים:- Arduino- מנוע DC קטן- חוט למנוע כלים:- מחשב עם Arduino IDE מותקן- A-B כבל USB

שלב 2: חיבור המנוע

חבר את מנוע ה- DC שלך לארדואינו. - חבר חוט אחד מהמנוע לפין 5 בארדואינו- חבר את החוט השני מהמנוע לסיכה 6 בארדואינו התקנת החומרה לכך פשוטה למדי.

שלב 3: קידוד הארדואינו

להלן כמה שלבים בסיסיים לתכנת arduino שלך.1) הורד את קוד המקור מלמטה 2) פתח את הקובץ ב- Arduino IDE 3) לחץ על הלחצן "העלה ללוח קלט/פלט" 4) לאחר העלאת התוכנית היא תתחיל לפעול ניסה להוסיף כמות טובה של תגובות לקוד, אבל אם יש לך שאלות, אנא שאל אותן.

שלב 4: איך זה עובד ורעיונות נוספים

איך זה עובד: כאשר אתה הופך סיכה אחת לגובה ועוד נמוך, לסיכה שהיא גבוהה יש מתח חיובי והסיכה שהיא נמוכה עובדת כמו קרקע (-). הערה: כיוון הסיבוב אולי שונה מאשר להלן. סיכה 5: סיכה 6: מסתובב: HIGH LOW CCW LOW HIGH CW PWM: 127 LOW CCW 1/2 מהירות CCW = נגד כיוון השעון CW = בכיוון השעון רעיונות: הוסף מנוע שני. מצטער אין לי שום קוד לזה, אבל יש פורסם סכמטי למטה.