Hack Your Servo V1.00 - הפוך את סרווך למפעיל לינארי רב עוצמה: 7 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:18

Normal0falsefalsefalse MicrosoftInternetExplorer4

בתנאי שיש לך את הכלים ואת סרוו אתה יכול לבנות את זה תחת כמה שקלים. המפעיל משתרע בקצב של כ -50 מ"מ לדקה. זה די איטי אבל חזק מאוד. צפה בסרטון שלי בסוף הפוסט שבו המפעיל הקטן מרים 10 ק"ג אנכית. Normal0falsefalsefalse MicrosoftInternetExplorer4

רשימת חומרים - סרוו תחביב - צינורות פליז תחביב סטנדרטיים -OD: 4.0 מ"מ, מזהה: 3.4 מ"מ -OD: 5.8 מ"מ, מזהה: 4.5 מ"מ - צינורות סטירן תחביב סטנדרטי -OD: 4.8 מ"מ, מזהה: 3.5 מ"מ - משובץ M4 - 2 x מכונות כביסה M5 - 2 x אגוזים M4 - אפוקסי למשך 5 דקות - ציאנואקרילט - גריז - כבלים מרובי גדילים - צינורות לכווץ חום	רשימת כלים - כלים סטנדרטיים - מברגים, אזמל, קבצים וכו '. - רב כלי dremmel עם דיסק שוחק קרמי, או דומה -מקדחה ידנית + 4.9 מ"מ + 2.5 מ"מ מקדחות - ברז M3 - ברז M4 - מלחם - אקדח דבק - סגן קטן - מסור קטן - נייר מלטש (עדין יחסית) - לפיד להבה קטן

שלב 1: הסר עצירה מכנית - מכסה מארז תחתון

Normal0falsefalsefalse MicrosoftInternetExplorer4

- אני אתן הוראות המבוססות על הפרמטרים הממדים של Hitec HS-300. ההליך נשאר זהה עבור כל סוג סרוו. אני ממליץ בחום לקרוא את כל הפוסט לפני שתתחיל. אז בואו נתחיל, נכון?

- פתח את סרוו התחביב שלך, הסר את האלקטרוניקה של הבקרה, פוטנציומטר המשוב והעצירה המכנית על גלגל ההסרה של הסרוו.

- הלחמת כבלים חדשים על מוליכי מנוע הסרוו.

- לקדוח שני חורים בגודל 4.9 מ"מ על המכסה התחתון של מארז הסרוו. אלה צריכים להיות ממוקמים לאורך לאורך קו המרכז ו -9.5 מ"מ מכל קצה (זה חל על Hitec HS-300 והוא נכון גם עבור סרוו סטנדרטי רבים אך בהתאם לסוג הסרוו שלך ייתכנו הבדלים). חוט ה- M4 ייצא מגוף הסרוו באמצעות אחד משני אלה, כך שחור זה חייב להיות ממוקם ישירות מתחת למרכז הסיבוב של הילוך המוצא של הסרוו. היזהר מאוד מכיוון שהיישור הזה חשוב מאוד! אם אינך מבין נכון יתכן שתצטרך להשתמש בסרוו חדש! ככל שאתה מדויק יותר כך הסרוו שלך יחזיק מעמד זמן רב יותר.

- מדוד את ממדי הפיר המסתובב של הפוטנטיומטר על האלקטרוניקה המקורית של הסרוו - שים לב לגיאומטריה באופן כללי. יש לשטח את הפיר ממש בקצה על מנת למנוע ממנו להסתובב בחופשיות לאחר הכנסתו להילוך הפלט של הסרוו.

שלב 2: הכנת ה- M4 Studding

Normal0falsefalsefalse MicrosoftInternetExplorer4

- קח את שיפוע ה- M4 (חוט M4) בחר קצה אחד ועל ידי שימוש בדרמל וכלי הגלגל השוחק, העתק את קצה הפוטנציומטר של הסרוו בקצה זה. התחל בהקטנת קוטר החוט, סובב אותו בהתמדה ביד כנגד הדיסק השוחק (בדרך כלל לקוטר 3.5 מ"מ ואורך לפחות 6 מ"מ). נסה לחשוב על האצבעות שלך כצ'אק של מחרטה שהופכת לאט. לאחר שקוטר החוט מגיע לקוטר פיר הסיר, משטחים את הקצה בהתאם לקצה הפוטנציומטר. הרעיון הוא כי החוט חייב להיות מוכנס להילוך הפלט של הסרוו באותו אופן שעשה הפוטנציומטר קודם לכן. ככל שההתאמה טובה יותר כך הסרוו שלכם יחזיק מעמד זמן רב יותר.

- בקצה השטוח של חוט M4, הברג את שני האומים M4 בערך 20 מ מ לאורכו. לאחר מכן הכנס את שני מכונות הכביסה M5.

- הכנס את החוט בתוך הסרוו והתאם את מרחק האומים והכביסים לאורך החוט כך שהכיסוי התחתון של מארז הסרוו ייסגר כמו שצריך והמנוע מסתובב ביעילות. ביסודו של דבר, עליך לוודא שברגע שהחוט והסרוו יורכבו אין לחץ בין המכסה התחתון של מארז הסרוו לבין מכלול שטיפת האגוזים. באופן דומה, עליך לוודא שברגע שהחוט והסרוו יורכבו אין פער בין המכסה התחתון של מארז הסרוו לבין מכלול שטיפת האגוזים. שוב, ככל שההתאמה טובה יותר כך המפעיל הלינארי שלך יסבול יותר.

- לאחר שמצאת את המיקום האופטימלי לפרק בזהירות את הסרוו, הסר את מכונות הכביסה מהחוט והשתמש בטיפת ציאנואקרילט בצד האגוז שהיה במגע עם המכבסים במכלול. הניחו לדבק להתייצב במשך 5 דקות. הברג את האום השני ב -10 מ מ לכיוון הקצה השטוח של החוט, והכן תערובת אפוקסית קטנה.

- לשים את התערובת בין שני האומים ולהבריג את האום השני במקומו. לאחר שהתרחש, השתמש גם באפוקסי בחלק האחורי של האגוז השני. באופן אידיאלי עליך לשייף את כל אזורי המגע לפני שאתה מורח את הדבק האפוקסי. השאירו להתייצב במשך 6 שעות לפחות (גם אם אתם משתמשים באפוקסי של 5 דקות).

שלב 3: הכנת גליל המפעיל - 1

Normal0falsefalsefalse MicrosoftInternetExplorer4

- אבטח היטב את צינור הפליז בקוטר 4 מ"מ על מברשת על ידי שיטוח קצה ההרכבה והשתמש בברז M4 בזהירות רבה בהקשה עמוק ככל האפשר (לפחות 15 מ"מ). בעזרת הדראמל חותכים 10 מ"מ מהחלק המושחל של הצינור ואז בודקים שהחוט שנוצר עובר לכל אורך הצינור המושחל הקטן על ידי הברגתו על בורג M4. שמור את הצינור המושחל 4 מ"מ על הבורג למטרות טיפול. החל שכבת הלחמה על המשטח החיצוני.

שלב 4: הכנת גליל המפעיל - 2

Normal0falsefalsefalse MicrosoftInternetExplorer4

- קח את צינור הפליז בקוטר 5.8 מ"מ בחר קצה אחד ונסה לשייף לפחות 5 מ"מ לתוך הצינור (מבפנים). הרכיבו את צינרת הפליז על הספסל מבלי לסחוט אותו והחילו שכבה דקה של הלחמה מבפנים.

שלב 5: הכנת גליל המפעיל - 3

Normal0falsefalsefalse MicrosoftInternetExplorer4

- הצית את לפיד הלהבה, קח את צינור ההברגה 4 מ"מ (מחזיק אותו בברג) והזז אותו על קצה הלחמה של צינור הפליז בקוטר 5.8 מ"מ שעדיין צריך להיות מותקן על הספוג. השתמש בלפיד הלהבה לחמם את שני הצינורות ולהכניס בזהירות את צינור ההברגה בגודל 4 מ"מ בתוך צינור ה -5.8 מ"מ עד שהוא בפנים לגמרי. השתמש בצבת והכנס את צינור הפליז על ידי החזקת קצה הבורג הבולט החוצה. החזק את הצינור המושחל ברמה בתוך הצינור בגודל 5.8 מ"מ עד שהלחמה מתייצבת. אם אין לך לפיד להבה השתמש בנר, במלחם שלך ובסבלנות:). הסר את הבורג. התוצאה הסופית תהיה הצילינדר של המפעיל הלינארי שלך. Normal0falsefalsefalse MicrosoftInternetExplorer4

- אורך הצילינדר צריך להיות שווה ל: אורך העבודה הרצוי של המפעיל (שבץ) + אורך צינור הברגה 4 מ"מ שנמצא בתוך הצינור 5.8 מ"מ + 10 מ"מ לציר ההרכבה בקצה הגליל.

- אורך החוט צריך להיות: אורך העבודה הרצוי של המפעיל (שבץ) + אורך צינור הברגה שנמצא בתוך הצינור 5.8 מ מ + אורך החוט השוכן בתוך מעטפת הסרוו, שהוא תלוי במודל.

שלב 6: סיום הצילינדר

Normal0falsefalsefalse MicrosoftInternetExplorer4

-קח את הצד שאינו מושחל/לא מולחם של הגליל וקדח חור בגודל 2.5 מ"מ, 5 מ"מ מהקצה.

-כסו את כל אורך הגליל בצינור מתכווץ חום וחתכו את כל הנתחים העודפים. החורים 2.5 מ"מ שבוצעו קודם לכן בצד הבלתי מושחל של הצילינדר מכוסים כעת. השתמש שוב במקדח כדי לחשוף אותם והקש עליהם באמצעות הברז M3. בורג בורג M3 באורך 20 מ"מ או פשוט חתך את ראש בורג M3 באורך 20 מ"מ. זה ישמש כציר ההרכבה של הגליל שלך.

שלב 7: הרכבה אחרונה

Normal0falsefalsefalse MicrosoftInternetExplorer4

- קח את צינורות הסטירן 4.8 מ"מ ו- M4 הקש עליו בעומק 10 מ"מ. חותכים טבעת קטנה באורך של 5 מ"מ ומבריגים אותה בחוט M4 במלואו, מצד הצד של האום שהיה במגע עם המדיחים (צד ארוך של חוט M4). זה ישמש תותב בין החוט לבין המכסה התחתון של מארז השרוול. באופן אידיאלי כדאי להשתמש בשיבושי ניילון, נחושת או מתכת.

-אבטח את כבלי המנוע בתוך מעטפת הסרוו בעזרת אקדח דבק והשתמש בצינור התכווצות חום כדי לכסות אותם. הרכיבו את הסרוו כולל החוט, תותב הסטירן והמכבסים.

- הברג את הגליל ואתה מוכן ללכת! צפו במפעיל הקטן מרים 10 ק ג!

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4 לאלו מכם שצפו בסרטון שלי ב- MTR Rover Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

יבין מאיפה הגיע הרעיון לפרוץ את הסרוו;)))