זחל השטיחים - רובוט BEAM: 6 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:18

זחל השטיחים הוא רובוט קטן שידפדף לאורך הרצפה שלכם. צפה בסרטון ותראה איך הוא קיבל את שמו (זה, ואני חובב פרוג רוק ותיק בלב!). BEAM מייצג ביולוגיה, אלקטרוניקה, אסתטיקה, מכניקה, והוא בית ספר לעיצוב רובוט העובד על פילוסופיית KISS - אני מעדיף את ההגדרה "שמור על זה מתוק ופשוט". חפש בגוגל 'קרן רובוטיקה' ותמצא שפע של אתרים. 'המוח' של הרובוט הזה הוא ממסר נעול, החיישנים הם זוג מיקרו-מתגים וה'שריר 'הוא מנוע סרוו שונה. האנרגיה מגיעה מ 2 x סוללות AAA. זוג נוריות מבהירות מעט את העניינים. הסרטון המקורי נחסם כמעט מיד (בארה"ב) על ידי סטאזי זכויות יוצרים, אז הנה הוא בלי המוזיקה. חפש כאן כדי לשמוע את הרצועה שם (אבל אין פיטר גבריאל בקטע הזה).

שלב 1: כלים וחומרים

כמעט ואין צורך בכלים מיוחדים - פשוט תזדקק לכלי שולחן עבודה אלקטרוניים סטנדרטיים. עם זאת, תזדקק למברג צולב קטן מאוד כדי לפתוח את הסרוו. רצועת פליז - 1/32 "x 1/4" x 8 "לוח רגיל רגיל 2 ניתוקים של לוחות פס נחושת M2 (2 מ"מ) אגוזים וברגים מיקרו RC סרוו (7.5 גרם) עם קרניים וברגים. נעילת DPCO 3 ממסר וולט - קיבלתי שלי מ Farnell (9899600) (הם כבר לא עושים הרכבה PCB. זוהי גרסת ה- SMD - קטנה יותר) 2 x מיקרו -מתגים זעירים. שלי יצא מכמה כונני CDROM 2 x נוריות - השתמשתי באדומים. (כחול או לבן עשוי לא עובד ביישום זה) 1 x 100R נגד (השתמש ב- 47R אם אתה משתמש ב נוריות צהובות או ירוקות) 2 x מחזיק סוללות AAA וסוללות חוט קישור דק בבריטניה אנו משתמשים באמצעים אימפריאליים וממטריים כאחד. באופן אישי, אני נוטה לחשוב אימפריאלי אבל מודד כנקודת התייחסות מהירה, 3 מ"מ הם 1/8 אינץ '25 מ"מ הם 305 מ"מ 1 אינץ'.

שלב 2: שינוי סרוו

סרוו בקרת רדיו סטנדרטי נועד להיות מונע על ידי רכבת פולסים למיקום מדויק של פיר הפלט על פני 160 מעלות נסיעה בערך לפי רוחב הדופק הקלט. זה לא מה שאני רוצה לפרויקט הזה, אבל סרוו הוא גם מנוע ותיבת הילוכים בתיבה קטנה, כלומר! ישנן שתי דרכים לשנות סרוו לסיבוב רציף. האחד כולל שמירה על בקרת מהירות וכיוון מסוימת של המנוע על ידי 'הטעיה' של אלקטרוניקה הבקרה. זה עדיין זקוק לקלט רכבת הדופק כדי לשלוט בו. אני לא רוצה את זה. הדרך השנייה היא לפרוץ את אלקטרוניקה הבקרה ולחבר את חוטי הכניסה ישירות למנוע, מה שאומר שתצטרך לשלוט במהירות ובכיוון הכיוון של המנוע. זה מה שעשיתי כאן. עשיתי את זה לפני זמן מה בלי לצלם אז אני פשוט אתן לך את הקישור הזה למדריך של Guibot. סרווס משתנים, אך העיקרון הוא זהה:- עצור את הפוטנציומטר המגביל את התנועה: חתוך את לשונית הקצה על ההילוך: חבר את מוליכי המנוע להובלות האספקה. הנח את ההילוכים בתור בזמן שאתה מפרק את תיבת ההילוכים מכיוון שהם מסובכים להפתיע להחזיר אם אתה מאבד את הרצף. אם אין לך שום סיליקון סיליקון, שמור כמה שיותר על זה ותמרח אותו בחזרה על המשטחים הנוגעים בעת הרכבת הסרוו מחדש.

שלב 3: המכניקה

תסתכל בתמונות לפרטים על האופן שבו המארז משתלב. אם הייתי עושה את זה שוב הייתי עושה את לוח החשבונות כמה חורים יותר ואעלה את הממסר האחורי של הסוללות. השתמש באומים של 2 מ"מ כדי ליצור עמוד עבור הסרוו לשבת עליו, והדק הכל היטב, אך הקפד לא להטיל יותר מדי לחץ על זיזות ההרכבה של הסרוו. מצאתי שהדרך הטובה ביותר לחתוך את לוח החשבונות הייתה בעזרת חותכים חדים, תחילה והחזקת חלק קטן ממרכז האזור תחילה, ולאחר מכן נשנש מכל צד, חור אחר חור. השתמש בספסל כדי לשים את הכיפוף הראשוני על רצועת הפליז, ולאחר מכן התאם את הזווית בעזרת צבת. השתמשתי ב- Dremel כדי לתת קצת קצה לאחיזה יותר מלפנים ומאחור. הר את הסרוו והרכיב את זוג הקרניים הקדמי לפני שאתה מקדח את הפליז, ונקדח והרכיב אחד אחד כדי לקבל את החורים במקומות הנכונים. השתמש בברגים הזעירים המצורפים לסרוו כדי לתקן את הרצועות הקדמיות וההתקנה העצמית הארוכה יותר מאחור מכיוון שאלו משמשים גם כנקודת קצה מכנית על ידי פגיעה בלוח הרצועה. הניחו חתיכת מכסה חום של 3 מ"מ על הברגים הארוכים. המיקרו -סוויצ'ים מודבקים על הסרוו באמצעות דבק מגע וממוקמים כך שהבורג הארוך לוחץ על המיקרו -מתג ממש לפני קצה המכני. קדח חור בבסיס מחזיק הסוללה כך שיתאים לחלק העליון של הבורג ואפשר לו לשבת שטוח על הלוח. צרף בעזרת דבק חם.

שלב 4: התיאוריה

החלק החכם של הסורק הוא ממסר נעילה. שלא כמו ממסר רגיל, לאחר הסרת החשמל מסליל ממסר נעול, הוא יישאר במצב בו הוא נמצא. כדי להפוך אותו אתה מפעיל את הסליל עם הקוטביות ההפוכה והוא ישנה את המצב ונשאר שם עד ההפוך הבא. זה ממסר עם זיכרון! החיווט של מגעי DPCO (החלפת קוטב כפול) הופך את הקוטביות למנוע (כך שהוא הופך כיוון) בכל התהפכות של הממסר. הפולסים לסליל הממסר מגיעים משתי המיקרו -מתגים המופעלים כאשר צופר הממסר מגיע לכל קצה. כאשר כל מתג מופעל, הוא מפעיל את הסליל עד שהמנוע התהפך והרחיק את הצופר מהקצה.

שלב 5: האלקטרוניקה

גיליתי שאני יכול להרכיב את ממסר ה- SMD על פיסת veroboard כדי ליצור חיבור אליו בקלות רבה יותר. גובה הסיכה / חור שונה בתכלית, אך עם דקיקת הסיכות ומרווח החורים הוא עבד. הסיכות רק ארוכות מספיק, אז חותכים את זיגי הפלסטיק הזעירים על הממסר בעזרת סכין מלאכה בכדי לתת חלק נוסף והלחמה בזהירות רבה. לוח הלדים הוא עוד פיסת לוח חשבונות. נוריות ה- LED מקבילות אך מחוברות כך שהזרם הזורם לכיוון אחד מאיר אחת מהן, והזרימה בכיוון השני מאיר את השנייה. הלחם אותם עם הטרמינל הגדול של האחד למסוף הקטן של השני. השתמשתי בחוטי צבע זהים לתרשים המעגלים כדי להקל על המעקב. חבר את הלוחות הקטנים אל הממסר, המתגים והמנוע באמצעות חוט קישור דק. חותכים את החוטים לאורך ומלחמים ללוחות ולאחר מכן מחברים אותם לסרוו ולמחזיק הסוללה בעזרת דבק חם. מתג ההפעלה/כיבוי הוא חתיכה קטנה של עץ מחודד אשר מוכנס למנף הסוללה ממגע המחזיק.

שלב 6: קבלת זחילת הסורק

האכזרי הקטן ירה בפעם הראשונה ויצא לזחול. אם שלך נתקע בצד אחד ולא יזוז, החלף על חיבורי המנוע כדי להגדיר אותו נכון. על ידי ניסוי וטעייה גיליתי שזה קיבל אחיזה טובה יותר אם הייתי משטח קצת את הזוויות. אם הוא הולך לשמאל או לימין, כוונן בעדינות את זרוע המיקרו -סוויצ'ים כדי להשוות את התנועה. בזמן שאנחנו בנושא רובוטים אולי תרצה לקרוא את הסיפור שלי על רובוט ההוראות. "The Carpet Crawlers" הוא שיר מתוך אלבום "The Lamb Lies Down on Broadway" של ג'נסיס, לפני שהפכו ללהקת פיל קולינס. ראיתי אותם בסיבוב ההופעות של 'כבש' בשנת 1975, ותמונתו של פיטר גבריאל מתגלגלת סביב הבמה בתחפושת סליפרמן (עם איברי המין המתנפחים) היא תמונה שלא נשכח בקלות.