צור מכונית זחל עם מנוע Elecfreaks: ביט: 9 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

מכונית זו נבנתה על ידי ידידנו ראמין סנגסארי. הוא יצר מכונית חכמה ומגניבה עם המיקרו: ביט, המנוע: הסיביות, ההספק: ביט והמנוע המתכת. עכשיו בואו נסתכל על המכונית שלו!

שלב 1: רכיבים

1 x BBC מיקרו: לוח סיביות

1 x מנוע ElecFreaks: ביט

1 x כוח ElecFreaks: ביט

1 x ערכת מארז של פולולו זומו

1 x מוטור הילוכים מיקרו מתכת ElecFreaks

שלב 2: מבוא

ה- Micro: bit היא מערכת מוטבעת מבוססת ARM שתוכננה על ידי ה- BBC לשימוש בחינוך מחשבים בבריטניה, אך היא זמינה כיום במדינות אחרות בעולם.

הלוח בגודל 4 ס"מ × 5 ס"מ ויש בו מעבד ARM Cortex-M0, מד תאוצה ומגנטומטר, קישוריות בלוטות 'ו- USB, תצוגה המורכבת מ -25 נוריות LED, שני לחצנים הניתנים לתכנות, וניתן להפעיל אותו באמצעות USB או מארז סוללות חיצוני.. הכניסות והיציאות של המכשיר הן באמצעות חמישה מחברי טבעות המהווים חלק ממחבר הקצה בן 23 פינים. ה- Micro: bit נועד לעודד ילדים להשתלב באופן פעיל בכתיבת תוכנות למחשבים ובניית דברים חדשים, במקום להיות צרכני מדיה. במדריך זה נבנה מכונית פשוטה לשלט רחוק (ללא ידע בתכנות) עם מיקרו: ביט לילדים. בסוף הדרכה זו, הרובוט שלנו יהיה כדלקמן.

שלב 3: מנוע Elecfreaks: bit

כדי לחבר את המנועים ל- Micro: bit, זה דורש ממשק, במדריך זה אנו משתמשים ב- Elecfreaks Motor: bit.

המנוע: ביט משלב שבב כונן מנוע TB6612, שיכול להניע שני מנועי DC עם זרם מקסימלי של ערוץ יחיד של 1.2A. אתה יכול לחבר אליו חיישנים שונים ישירות. בין מחברים אלה, חיישני תמיכה P0, P3-P7, P9-P10 עם מתח מתח 3.3V בלבד; P13-P16, P19-P20 תומכים בחיישני 3.3V או 5V. אתה יכול לשנות את רמת החשמל על ידי הזזה של המתג בלוח.

שלב 4: תכונות

• שבב מנוע TB6612 עם 2 ערוצים מחברי מנוע DC, מקסימום זרם ערוץ יחיד הוא 1.2A.
• בקרת מהירות מנוע עם PWM.
• מתג רמה חשמלי VCC 3.3V/5V עבור P13, P14, P15, P16, P19, P20, פינים אלה תומכים במתג רמות חשמלי בין 3.3V ל- 5V.
• זמזם (נשלט על ידי סיכת P0)
• תומך במחבר לבנים חשמליות GVS-תמנון.
• מתח כניסה: DC 6-12V ממד: 60.00 מ"מ x 60.10 מ"מ

שלב 5: מידע על מחבר

עיין בתמונות למעלה למידע על מחברים.

שלב 6: הרכבת המארז

לנוחותנו, השתמשנו במארז פולולו זומו המיוצר על ידי פולולו. קרא את הוראות ההרכבה.

לאחר הרכבת המארז, יש לחבר את חוטי המנועים ללוח המנוע: ביט. שני מחברי כניסת מנוע בסך הכל. M1+, M1- ו- M2+, M2- שולט בנפרד בערוץ של מנוע DC.

P8 ו- P12 שולטות יחסית בכיוון המסתובב של M1 ו- M2; P1 ו- P2 בקרת מהירות המנוע. עשה זאת בהתאם לתמונות למטה. אם העלאת קודים מאוחר יותר ב- Micro: bit לא הייתה נכונה לסיבוב המנועים, תוכל לשנות בקלות את החוטים של כל מנוע.

בסוף זה נחוץ, חבר את חוטי הסוללה ללוח המנוע: ביט. השתמשתי בשתי סוללות ליתיום, המספקות יותר כוח (בערך 8 וולט).

שלב 7: שליטה ברובוט

אתה יכול לשלוט במכונית בשתי דרכים:

• שליטה באמצעות טלפון סלולרי
• שליטה באמצעות מיקרו: ביט אחר

דוגמה 1: שליטה באמצעות טלפון נייד

בדרך זו, עליך להתקין את היישום micro: bit blue בטלפון אנדרואיד.

לאחר מכן העלה את הקוד הבא למיקרו: ביט כמקלט וחבר את המיקרו: ביט ללוח המנוע: ביט.

כעת, עליך להתאים את הטלפון ואת ה- Micro: bit, ולאחר מכן לשלוט במכונית באמצעות היישום הנייד.

דוגמה 2: שליטה באמצעות עוד מיקרו: ביט

שיטה זו דורשת עוד מיקרו: ביט כבקר. בעזרת Elecfreaks Power: bit, המיקרו-ביט יהפוך למצב נייד ותוכלו להשיג אותו בקלות לכל מקום. הוא מופעל על ידי שתי סוללות כפתור 2025 או 2032 ונושא זמזם על הלוח. הברג אותו למיקרו: ביט ותהנה מזה!

עבור הבקר, יש להעלות את הקוד הבא למיקרו: ביט כשולח.

לאחר מכן העלה את הקוד הבא למיקרו: ביט וחבר את המיקרו: ביט למנוע: ביט.

שלב 8: הושלם

כעת, שלוט במכונית באמצעות המיקרו: ביט. כאשר אתה לוחץ במקשי A ו- B במקביל ומזיז את המיקרו: ביט קדימה/אחורה, המכונית נעה קדימה/אחורה. זה נעשה באמצעות חיישן הג'ירוסקופ. כדי לזוז שמאלה או ימינה, פשוט לחץ על אחד המקשים.

אני מציע לצפות בסרטון שלהלן:

וִידֵאוֹ

האם אתה אוהב את הרכב הזה? נסה זאת בעצמך עכשיו, אתה יכול להסתדר!

שלב 9: מקור

אתה יכול לקרוא את המאמר המלא שהושלם בכתובת: Elecfreaks.

אם ברצונך ליצור עימנו קשר, אנא כתוב דוא ל אל: [email protected].