כיצד לבנות זרוע אחיזת רובוט מבוקרת באמצעות Nrf24l01 Arduino: 3 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

ההוראה "כיצד לבנות זרוע אחיזת רובוט מבוקרת באמצעות Nrf24l01 Arduino" תסביר כיצד לבנות זרוע אחיזה של שלוש דרגות חופש המותקנות על גלגל מסלול המונע על ידי מודול L298N כונן מנוע באמצעות בקר MEGA2560 Arduino. זרוע האחיזה ותנועת הרובוט יהיו יועבר על ידי משדר 8 ערוצים (ראה הוראה "כיצד לבנות משדר 8 ערוצים Nrf24l01 Arduino"

שלב 1: חומרים וכלים

חומרים

1. 1 - בקר Arduino - MEGA2560

2. 1 - מודול NRF24L01

3. 1 - מתאם שקע ל- NRF24L01 (להגנה ולייצוב מודול NRF24L01)

4. 1 - לד 10 מ מ.

5. 1 - נגד 1 קאוהם. 1/4 וואט (אופציה)

6. 1 - קבלים 0.1 microF /50V.

7. 1 - קבל 1 microF /50V.

8. 1 - קבלים 100 microF /50V.

9. 1 - דיודה 1N4007

10. 1 - 7805 רגולטור IC 5V.

11. חוטי דופונט.

12. כותרת סיכה נקבה

13. כותרת סיכה גברית

14.1 - מודול L298N כונן מנוע כפול

15. זנב JST סוללת זכר

16. צינור כיווץ חום 1.5 - 10 מ מ.

17. סרט וולקרו

18. 1 - PCB. DIY. לוח מגעים

19. סוללה ליפו 11.1V. 2200 מיליאמפר / שעה (3 תאים)

20. צעצוע גלגל עם מסלולים עם מנועים כפולים

21. חשמלי 26 חוטי AWG

22. יריעה אקרילית 5 מ מ. עוֹבִי

23. ברגים M3

24. אגוזים M3

25. בורג הקשה עצמית מחודדת

26. 1 - זרוע אחיזה של שלוש דרגות חופש

27. תקע דין

כלים

1. אקדח הלחמה

2. חוט הלחמה

3. משחת הלחמה

4. מברג

5. צבת

6. אקדח דבק חם

7. דבק אפוקסי

8. סרט דבק משני צדדים

9. חותך פלסטיק

10. מקדחה חשמלית

11. מסור האק

שלב 2: התקנת חלקים ו- PCB DIY

התקנת חלקים מכניים

1. לחתוך ולקדוח גיליון אקרילי כדי ליצור בסיס פלטפורמה להתקנת ציוד. (כעיצוב משלך)

2. תקן גיליון אקרילי על גלגל המעקב על ידי ברגים הקשה עצמית.

3. תקן את זרוע האחיזה בבסיס על ידי ברגים ואומים M3.

4. התקן מודול L298N על הבסיס על ידי סרט דבק דו צדדי.

5. דבק והדבק סקוטש על בסיס אקרילי וסוללה.

התקנת חלקים אלקטרוניים

1. ביצוע PCB וחיווט DIY, הלחמה כתרשים מעגל לעיל.

סיכות MEGA2560 למודול nrf24l01:

GND - GND

3.3V. - Vcc

9 - לספירה

53 - CSN

52 - SCK

51 - MOSI

50 - MISO

2 - IRQ

סיכות MEGA2560 למודול L298N:

3 - ENA

4 - IN1

5 - IN2

6 - IN3

7 - IN4

8 - ENB

סיכות MEGA2560 לשלושה סרוויים של זרוע אחיזה:

11 - זרוע 1

12 - זרוע 2

13 - גריפר

6. הרכבת PCB על MEGA2560, הצבת סיכות בכותרות הנכונות כתרשים מעגלים.

7. חיווט וחיבור של שלושה סרוויים של זרוע אחיזה ל- PCB.

8. הצמד לוח MEGA2560 על בסיס אקרילי על ידי סרט דבק דו צדדי.

9. חיווט מנועים כפולים למודול L298N.

10. בדיקה ומציאת נקודות קצר. (היזהר מקצר חשמלי בעל זרם גבוה, יתלקח)

11. בדיקת כיוון המנועים ושרוואות זרועות האחיזה.

שלב 3: סקיצת קידוד

1. הורד סקיצה מ- Github.

2. העלה לבקר MEGA2560.

3. בדיקת שליטה בין משדר ורובוט עוקב אחר זרוע אחיזה.

הערות: אם המודול nrf24l01 מעולם לא היה כבול קודם ראה כיצד להתאים תדירות בוידאו קליפ.