מכשול להימנע מרובוט עם חיישני IR ללא מיקרו -בקר: 6 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

ובכן הפרויקט הזה הוא פרויקט ישן יותר, הכנתי אותו בשנת 2014 בחודש יולי או אוגוסט, חשבתי לשתף אותו אתכם. זהו מכשול פשוט להימנעות מרובוט המשתמש בחיישני IR ועובד ללא מיקרו -בקר. חיישני ה- IR משתמשים ב- opamp IC כלומר LM358N. עליך ליצור שני חיישני IR ולאחר מכן לחבר אותו עם נהג מנוע L293D IC המחובר למנועים.

שלב 1: איסוף רכיבים

אסוף את המרכיבים הבאים:

עבור חיישני IR:

1) התנגדות 1K

2) התנגדות 10K

3) נוריות מקלט IR

4) נוריות משדר IR

5) IC LM358N OP-AMP

6) 10K TRIMPOT

7) שקע IC Logic Chip 8 פינים

8) מחבר תיל 3 פינים

עבור המעגל הראשי:

9) IC 7407 IC מהפך Hex

10) IC L293D IC מונע מוטורי

חלקים אחרים:

11) מנוע 12V עם הילוכים

12) גלגלים

13) גיליון ליצירת גוף

14) מחזיק מנוע (מחזיק צינור)

15) גלגל קיק

16) מחבר חוט 2 פינים

17) סוללה

18) מחזיק סוללה

19) מתג

20) מגשרים

21) Verroboard

22) מלחם

23) חוט הלחמה

שלב 2: הכנת מודולי חיישן IR

אוקיי אז יש לנו את כל החלקים שנאספו בואו נתחיל לבנות … !!

ראשית נכין חיישן IR לתרשים המעגל ניתן.

חיישני בדיקה:

חבר סוללה, ניתן להשתמש בסוללה של 9V לא משנה. זה לא יפגע ב- IC LM358N, כעת העבר את ידך לכיוון מקלט ה- IR הנורית על סיכה 1 צריכה לזרוח כאשר היד שלך נמצאת ליד משדר IR. נורית משדר ה- IR צריכה להיות מוטה מעט לעבר נורית מקלט ה- IR, היא לא צריכה להיות מקבילה. כך שקרני האינפרא אדום המועברות ממשדר ה- IR לאחר שפגעו באובייקט צריכות להשתקף לעבר המקלט ומכאן שזוהר הנורית על סיכה 1. שים לב שהשתמשתי בשתי נוריות משדר IR על פני נורית מקלט ה- IR רק לצורך הדיוק.

שלב 3: יצירת מעגל עיקרי

תרשים המעגלים של המעגל הראשי ניתן.

לאחר בניית המעגל הראשי זה חבר אותו לשני מעגלים של מודול חיישן IR כפי שמוצג באיור.

שלב 4: יצירת גוף

לא הפכתי את הגוף למיוחד, פשוט השתמשתי בדף אחד של אקריליק והדבקתי את המעגל מעליו, כפי שמוצג בתמונות.

השתמשתי במחזיקי צינורות כדי להחזיק מנועים על יריעה אקרילית.

שלב 5: הרכבה

הרכיב את כל החלקים, חבר את שני מודולי חיישן ה- IR עם המעגל הראשי. והנח אותו על גוף הרובוט. חבר את המתג. חיישני ה- IR צריכים להיות באותו רמה עם הצמיגים כפי שמוצג בתמונות.

אתם בוודאי תוהים מדוע השתמשתי בשתי סוללות 9V. כשסיימתי את הרובוט שמתי לב שהרובוט אפילו איטי על סוללה +9V (מכיוון שהשתמשתי במנועים 12V Geared) אז הוספתי עוד סוללה +9V. אז עכשיו היו לי שתי סוללות שתיהן + 9V אחת חדשה והשנייה נתנה לדעתי 8+ וולט. הוספתי את שניהם כך שקיבלתי 9+8 מעל 17 וולט. ועכשיו הרובוט רץ במהירות.

שלב 6: ביצוע מסלול

אם תרצה תוכל ליצור את הרצועה בה השתמשתי בגליונות נייר כפי שמוצג בתמונה.

אנא עשו לייק ועקבו אחרי דף הפייסבוק שלי:

www.facebook.com/pg/ElectronicProjectsbyShahrukh

אתר הבלוג שלי:

epshahrukh.blogspot.com/