הגנת מגדל אזור המלחמה: 21 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

שלום חברים!

על בית הספר והמכון שלנו

אנו תלמידי שנה א 'באוניברסיטת ג'יאו טונג אוניברסיטת מישיגן-שנחאי (JI).

JI הוא אחד ממכונים רבים באוניברסיטה הגדולה יותר של אוניברסיטת שנגחאי ג'יאאו טונג, הממוקמת במחוז מינאנג בשנחאי, סין.

האיור שלהלן הוא שער בית הספר המפורסם שלנו הנקרא "דלת המקדש" ואחד הוא הלוגו של המכון שלנו. JI מתמחה בהכשרת סטודנטים בהנדסת מכונות וכן בהנדסת חשמל ומחשבים עם תכנית לימודים אמריקאית.

שלב 1: אודותינו

בקשר לקורס הזה

כתלמידי שנה ראשונה, אנו משתתפים בשיעור אורך סמסטר המתמקד בלימוד מושגי הנדסה ומגיע לשיאו בתחרות הנדסית אחרונה. התחרות השנה נקראה War Zone Tower Defense. הוראה זו מלווה אותך כיצד לשחק את המשחק, כמו גם כיצד ניגשנו לשחק אותו ונהנינו מאוד בעבודת צוות. אודות הצוות שלנו אנו צוות הנקרא "HXWC". להלן התמונה המעוצבת בעצמנו המראה שאנו נוסעים באוטובוס לבניין JI שלנו! (אנשים בתמונה משמאל לימין: ג'ו, חן, שו, וואנג) שם הצוות הוא מהשמות הסיניים שלנו: וואנג זי האו, שו קה, ג'ו יו ון, חן צ'יאן. אנו מעצבים את הלוגו שלנו על ידי חיבור ארבע אותיות האלף בית בקלות. האם תוכל לגלות את HXWC בתמונה זו של הלוגו שלנו? האם זה נראה כמו חומרה בשם arduino שאנו משתמשים בה? שם הצוות הוא מהשמות הסיניים שלנו: וואנג זי האו, שו קה, ג'ו יו ון, חן צ'יאן. אנו מעצבים את הלוגו שלנו על ידי חיבור ארבע אותיות האלף בית בקלות. האם תוכל לגלות את HXWC בתמונה זו של הלוגו שלנו? האם זה נראה כמו חומרה בשם arduino שאנו משתמשים בה? עכשיו, שיהיה לנו יותר כיף במשחק הגנת המגבות באזור המלחמה!

שלב 2: חוקי המשחק

סקירה כללית: הנחת המשחק היא שמגדל צריך להגן על עצמו מפני הצמדת באגים.

כאשר שלושת החרקים מתחברים מארבעה נתיבים אפשריים למגדל ， הוא צריך להרוג את החרקים באמצעות הלייזר שלו לפני שהבאגים יגיעו אליו.

ישנם ארבעה נתיבים אפשריים. אורכו של כל שביל הוא 2.5 מטר, עם 0.5 מטר של שביל מוגן שבו הבאג אינו יכול למות ושני קווים לבנים בניצב לכיוון הנסיעה של החרקים. הקו הלבן הראשון הוא 1.5 מ 'והשני הוא 2.5 מ' מהמקום שבו הבאג מתחיל.

השביל מסומן על ידי מסלול שחור. לטראק יש קו לבן אחד ישר באמצע, לכיוון נסיעת החרקים. ישנם שני קווים לבנים נוספים המסמנים את ההיקפים החיצוניים של המסלול, במקביל לקווי האמצע.

כל הגלגלים, הלייזרים, המנועים והפנסנסורים חייבים להיות המרכיבים המקוריים שנתנו המחלקה. לא ניתן להחליף/לשדרג אותם.

שלב 3: כללי באגים

· על באג חייב להיות לוח אנכי בגודל 15 ס"מ על 10 ס"מ בחזית הלוח, כפי שניתן לראות באיור 3.

· חיישן פוטוס אחד ממוקם באמצע הלוח, מוצג גם באיור 3 והוא חייב להיות 5 ס מ מעל הקרקע ולכוון לכיוון המגדל

· הבאג נהרג כאשר לייזר המגדל פוגע בחיישן הצילום והוא חייב להפסיק לזוז ולהישאר דומם כשהוא נהרג

· הבאגים חייבים לעצור בקו הלבן הראשון למשך 2-4 שניות ואז להמשיך לכיוון המגדל והם לא יכולים למות בזמן שהוא ממתין בקו הלבן

· מהירות הבאגים חייבת להיות בין 0.2 ל 0.3 m/s.

· יש קיר אחרי הקו הלבן השני. הבאג חייב לעצור ולהשאר דומם בקו הלבן השני. אם הבאג פוגע בקיר, הוא יאבד נקודות.

מה אנחנו יכולים לעשות כדי להפוך את הבאג הזה לצבעוני ומצחיק יותר?

בוא נראה!

שלב 4: כללי מגדל

·

חייב להיות עשוי משקל תקין (80 גרם), נייר A4 (3 גיליונות לכל היותר) ודבק עץ לבן

· חייבים להיות מותקנים בלייזר (רק 1) וכל שאר הרכיבים האלקטרוניים לראש המגדל והוא חייב להרוג את החרקים אחד אחד

· ניתן למקם חיישנים בתחתית המגדל

· הנייר חייב להיות החומר היחיד הנושא עומס. אין להשלים את חוזק הנייר בחוט וכו '.

· גובהו לפחות 60 ס מ. יתרה מכך, הגובה מוגדר כקרקע למרכז המסה של המגדל

· רוחב קרן האור חייב להיות שווה לרוחב הצילום.

שלב 5: כללי המשחק

·

למעט הזמנים המיועדים של הגדרת הבאגים, אף אחד מחברי צוות לא יכול לגעת בבאג שלהם במהלך המשחק. אם חבר אכן נוגע בבאג במהלך המשחק, הקבוצה מפסידה בסיבוב הזה.

· באגי האויב של כל מגדל נבחרים באופן אקראי.

· המשחק מתנהל ב -3 מחזורים, כאשר המנצחים בסיבוב הקודם עולים לשלב הבא.

· כל קבוצה מקבלת 5 דקות זמן הסתגלות בין הסיבובים.

שלב 6: רשימת חומרים

שלב 7: תרשים מעגל באג

המכשול הראשון ליצירת באג מדהים

הוא חיבור כל רכיבי הבאג יחד. כאן נדון כיצד לשים את כל החוטים במקום הנכון, ולאחר מכן בפרק הבא נדון כיצד לקודד את המעגל.

שלב 8: מעגל נהיגה מוטורית

זהו נהג המנוע בפועל המשמש

הבאג. שים לב היכן נמצאים הסיכות השימושיות, כולל סיכות IN ו- EN. (Liu & Zhu, 2016)

שלב 9: תוספת

זהו נהג המנוע בפועל המשמש

הבאג. שים לב היכן נמצאים הסיכות השימושיות, כולל סיכות IN ו- EN. (Liu & Zhu, 2016)

שלב 10: הרכבת באגים

שלב 11: הרכבת מגדל

עבור מגבת הנייר אנו משתמשים בפיסות נייר A4

לבנות אותו.

1. פיסת נייר אחת יכולה ליצור מנסרה משולשת רגילה כזו.

שלב 12: ברציפות

2. 6 פיסות נייר שנדבקות זו לזו יכולות ליצור גוף של מגבת נייר.

שלב 13: ואז

3. יתרה מכך, בגלל הכלל שהגבת צריכה להיות בגובה של יותר מ -60 סנטימטרים, שמנו יחד 2 מגבות נייר גוף כאלה ליצירת מגבת אחרונה. גוף החיסרון של מגדל הנייר גדול יותר מגוף הפוך של מגדל הנייר. כעת, לכל צד יש 2 עמודים הנצמדים זה לזה.

4. לאחר מכן אנו מכסים פיסת נייר נוספת בחלק העליון של המגבת. זה מה שאנחנו משתמשים בו כדי למקם את הסרוו.

5. עלינו לשים arduino uno אילו קודי סרוו ומרפסת ענן העלו מקל למגדל עם דבק לבן.

שלב 14: אחרים עוקבים

6. יש לחבר היטב את הסרוו ואת האנו ארדואינו עם חוטים.

7. עלינו להפוך את חוט הסרוו המחובר לשקע ה -9 של הארדואינו ולתת לארדואינו סוללה של 9V. 8. בחלק העליון של המגדל, עלינו לחבר 2 סרוו עם מרפסת ענן ואז הוא יכול לנוע לכל כיוון כאשר חיישן הצילום מבטיח את המרחק.

שלב 15: תרשים מגבת

שלב 16: תצפית מגדל

התצוגות האחרונות של מגבת הנייר ו

הבאג הוצג.

אתם עשויים לשאול, מדוע המגדל שלנו נראה כמו רקטת אאסקה או מגדל פיזה הנטוי?

בגלל הגשם! לגשם של שנחאי תמיד יש ירח רע שירכך את המגדל שלנו וישנה את המראה שלו. אבל כל חברי הקבוצה שלנו חושבים שקהל חכם כמו כולכם יכול לבנות מגדל טוב יותר משלנו!

שלב 17: תצוגת באגים

זה לא נראה מגניב?

שלב 18: סעיף פתרון הבעיות ואזהרה

החלק לפתרון בעיות

1. ניתן להרוס את חיישן האור בקלות. בדוק את החשמל ואת החוטים או הוסף התנגדות.

2. שנה את אונו הארדואינו אם בזבזת כל כך הרבה זמן עד שתקבל שום תאריך בתוכנת הארדואינו במחשב. זה עלול להישבר.

3. אם המנוע משמיע צליל מוזר כלשהו או תמיד סובב לאט, בדוק אותו. אם אין לך יכולת לתקן את המנועים, הזמין יותר באינטרנט.

4. חיישני צבע יכולים להיות רגישים או חסרי רגישות. אם לא ניתן להכניס את קוד חיישני הצבע של הבאג לכל הקודים, כלומר חיישן צבע וחיישן אור יכולים לעבוד רק אחד, שנה אותו לסוג אחר של חיישני צבע בעלי מחיר גבוה יותר.

5. כאשר חיישני הצילום מחוברים עם הארדואינו, קל שאין מספיק התנגדות כדי לשמור על החיישנים בטוחים ולעבוד. נסה להיזהר בקשר לזה.

6. קשה לשנות את המתח של 2 המנועים בצורה נכונה מה שמאפשר להם לפעול בין 0.2m/s ל- 0.4m/s. נסה כמיטב יכולתך לגרום לבאג לעבור במתחים משתנים של שני מנועים ללא חיישני צבע.

7. אם לחצת על "איפוס" ב- arduino, הבאג לא יכול להתחיל לפעול. בדיקת תיבת הסוללות, הסוללות והחוטים. אולי משהו ממוצע לחיבור נשבר.

אַזהָרָה

1. היזהר לגבי המתח והחומרים החדים!

2. שמור על הידיים והפנים שלך!

3. היזהר מהלייזרים אשר לא אמורים לירות בעינייך!

שלב 19: יום המשחק

לכולנו היה כיף לראות

באגים שונים הולכים ישר למגדל הנייר.לפני שנתחיל במשחק שלנו, פרופסור שיין ג'ונסון דיבר איתנו על תודה.

שלב 20: המורה שלנו

הנה הפרופסור החתיך הזה לבוש בחולצתו הלבנה הטיפוסית.

שלב 21: התחל

להלן תמונות המראות שאנחנו מכינים את המגדל שלנו. עַכשָׁיו! המשחק מתחיל! למעשה, את המשחק וההכנה הזה קשה לתלמידי שנה ראשונה כמונו להשלים. עם זאת, כולנו ניסינו כמיטב יכולתנו כדי לוודא שהבאגים הולכים ישר ופועלים בהתאם לחוקים. המגדל יורה בבאגים ככל האפשר. לאחר המשחק, הרבה תלמידים בכו. בכינו על ניצחון והפסד, אבל אנחנו רוכשים יותר מזה. הידידות בינינו הופכת ללהקה כה הדוקה שאינה יכולה להיפרד.