רובוט האביר השחור: 5 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

חדשות טובות כולם!

היום נלמד כיצד לבנות רובוט אביר שחור, באמצעות ערכת הרובוטיקה של Hummingbird Duo, וחומרי קרטון ונייר שונים. בסיום יהיה לך רובוט נייט שחור המגיב לתנועה! בדוק את התמונה והסרטון למעלה כדי לראות את המוצר המוגמר!

שלב 1: אספקה

עבור פרויקט זה, תזדקק (המוצג מלמעלה למטה, משמאל לימין בתמונות):

גדלים שונים של קופסאות קרטון, ו/או לוח פוסטרים (או מלאי כרטיס)

לוח Hummingbird Duo 1 (עם כבלי חשמל ו- usb)

3 חיישני מרחק

4 סרוו

2 נוריות בשלושה צבעים

2 מנועי רטט (אופציונלי)

אקדח דבק חם, קלטת חשמל ו/או סרט דביק

שלב 2: עיצוב

כדי להתחיל, אתה צריך לעשות כמה סקיצות רעיון של איך אתה רוצה שהרובוט שלך ייראה. אם תעשה זאת תחילה, תוכל לתכנן את גודל הקופסאות הגסות שתזדקק להן, או כיצד תוכל לחתוך ולקפל את לוח הפוסטרים. עליך לקבוע את הפרופורציות הבסיסיות של הרובוט ואיך אתה רוצה שכל תנועה תיראה. אני אראה את הסקיצות שלי, ואסביר את תהליך החשיבה שלי, אבל אתה מוזמן לשנות את העיצוב שלי ולהפוך ליצירתי!

במהלך שלב זה, כדאי להתנסות גם בצמד הדבש ובכל החלקים. כדי ללמוד כיצד פועל חיבור חלקים ללוח, עבור לדף זה: https://www.hummingbirdkit.com/learning/tutorials/connecting-electronics. הקדש זמן לעבוד עם החיישנים, הסרוואות והעורות, כך שתדע איך כולם עובדים! Servos יכול לנוע רק 180 מעלות, אז הקפד לקחת בחשבון את זה בעיצוב שלך. זה יכול להיות מועיל לעבוד עם דברים אלה לפני בניית הרובוט שלך, כך שתוכל לתכנן בהתאם.

שלב 3: בנה

עכשיו, אחרי שתכננת הכל על הנייר, הגיע הזמן להתחיל לבנות! יש הרבה דרכים אפשריות לבנות את זה, אבל השתמשתי בקופסה ארוכה ודקה לגוף וגלגלתי לוח פוסטרים לקטעי הזרועות. כל זרוע מסתובבת בגוף ובמרפק.

הברג את החלק הלבן של הסרוו שזז והסר אותו, כך שתוכל להדביק אותו בחלק הפנימי של הזרועות. לכל זרוע יהיה אחד כזה מבפנים, כך שינועו בצורה מאובטחת עם הסרווס. יהיה עליך לחתוך חורים עבור החלקים המתחברים חזרה לסרוו. כמו כן, יהיה עליך לחתוך חריצים בזרועות, מעל למקום בו הברגים הולכים עבור סרווס. בדרך זו אתה יכול להכניס מברג כדי להדק את סרווס.

שני סרוו על הזרוע הימנית צריכים להסתובב למעלה ולמטה (כאשר שני חלקי הזרוע אנכיים). סרוו העליון בזרוע השמאלית צריך לנוע משמאל לימין כשהזרוע אנכית, והשרת התחתון צריך לנוע משמאל לימין כאשר החלק הזה אופקי.

אתה יכול לראות כמה תמונות למעלה של תהליך הבנייה שלי. קח השראה מאלה, אך אל תפחד לנסות משהו אחר!

שלב 4: תכנית

עכשיו, סוף סוף הגיע הזמן להחיות את הרובוט שלך לחיים (כמה מה)! באמצעות הצהרות אם / אחרת, עליך לומר לרובוט לבצע תנועה כאשר חיישן מופעל. כפי שראית בסרטון של הרובוט המוגמר שלי, אני בוחר להשתמש בחיתוך חרב ובתנועת מגן. אתה יכול לראות תמונה של הקוד שלי למעלה, אבל כמו כל דבר אחר, אני בטוח שישנן דרכים רבות לגשת לתכנות את הרובוט הזה. השתמשתי ב- snap, אבל אתה יכול גם להשתמש במגוון שפות תכנות אחרות.

כמה בעיות שכדאי להיזהר מהן:

אל תשכח להגדיר ערכים ראשוניים לכל הסרוואות והנורות! הרובוט שלך צריך נקודת התחלה!

מקם את כל הקוד בלולאה "לנצח", אחרת הרובוט שלך לעולם לא יסיים תנועה.

אם תחליט להשתמש בשני חיישנים לתנועת החרב (כפי שעשיתי), יהיה עליך למקם את הצהרת ה- if / else עבור חיישן אחד, בתוך הצהרת האחרים של החיישן השני. אחרת הם יסתרו זה את זה.

שלב 5: בעיות אפשריות …

הקפד לבדוק את סרוו שלך לפני שאתה מדביק / מדביק אותם. הדבר האחרון שאתה רוצה הוא שזרוע הרובוט שלך תהיה אחורה, ואז תצטרך להדביק מחדש את הסרוו!

החרב שלך עשויה להתכופף, בהתאם לאופן שבו אתה בונה אותה (לוח הכרזות אינו היציב ביותר). תיקנתי זאת על ידי הוספת חתיכת מתכת ארוכה בתוך החרב (השתמשתי באובייקט מסוג שיפוד, אך לא בחוד!).

נראה שהמשקל המקסימלי של סרוו הוא איפשהו סביב סרוו אחד נוסף והחומרים בהם השתמשתי לזרוע ולחרב הימנית. בתחילה התכוונתי שיהיה לי מנוע בחרב, כך שניתן יהיה לשנות את מיקומו. עם זאת, עם המנוע הזרוע לא יכלה לסובב את 180 מעלות המלאות. לכן, היזהר ממשקל החומרים שלך!

שקול את מיקום המגן שלך, רק לאחר שהדבקתי את שלי בזרוע חמה, הבנתי שהזרוע צריכה להיות במרכז המגן. הצבת הזרוע בתחתית המגן יוצרת חוסר יציבות. עם זאת, היה קשה להזיז את המגן כלפי מטה, בשל מיקום החיישנים שלי.

אל תפחד להתחיל מחדש, או לשנות את העיצוב שלך לאחר התחלה לא טובה! התמונות למעלה מראות את הניסיון הראשון שלי, לפני שהבנתי מושג טוב יותר איך הרובוט צריך להיראות.

סביר להניח שרובוט זה יהיה כבד מאוד קדמי, כך שתצטרך להוסיף משקל נג או תמיכה בחלקו האחורי.