פרויקט רובוט UTK 2017: 3 שלבים

2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-06-01 06:09

משימה: צוות המהנדסים שלנו נשכר על ידי פרוגל, קרן ללא מטרות רווח לפיתוח טכנולוגיות קוד פתוח, כדי לפתח מארס רובר חדשני המסייע לאנושות.

-צוותי "רובר" הוא רומבה שקידנו לביצוע סדרה של פקודות, כך שהרומבה -רובר יסייע לבני אדם במהלך חקירתם ומגוריהם של מאדים.

שלב 1:

- ברגע שאנשים מתחילים להתיישב על מאדים, כולם יזדקקו למזון כדי לשרוד תפוחי אדמה הם הפתרון הטוב ביותר.

-הרובוט שלנו נשאר בגבולות הגן ומאתר את מיקום הצמחים שלנו.

-לאחר שיאתר היכן נמצאים צמחי תפוחי האדמה, הרובוט יבדוק אם תפוחי אדמה כבר נטועים או לא.

-אם יש תפוח אדמה שכבר נטוע, הרובוט יבדוק את הצמח, יקטוף אותו או ישקה אותו ואז יעבור לצמח הבא.

-אם אין תפוח אדמה שכבר נטוע, הרובוט יתחפר חור ואז ישתול זרע כך שצמח תפוחי אדמה אחר יגדל.

שלב 2:

-לכתחילה, סיהרנו רעיונות של מה אנחנו רוצים שהרומבה -רובר שלנו יעשה וכיצד נוכל לקודד ולהראות את יכולתו להיות עוזר אישי לגינון.

-בעצם יצרנו קטע קוד שיאמר לרובר הרומב לפעול מעל רצפה בהירה

זה היה נוסע מסביב וסרוק אזורים שונים כדי לקבוע אם צמח נמצא מולו או לא.

-בהתבסס על מה שהרומבה רובר רואה מולו, במקרה שלנו הניירות הצבעוניים, הוא יבצע לאחר מכן סדרה של פקודות שמטרתן לסייע לאסטרונאוט לשמור על קשר ולתחזק גינה אישית.

-כאשר הרובר פונה אל העמוד האדום, הוא עוצר מול העמוד ומציג תפריט לאסטרונאוט כיצד הוא יכול לקיים אינטראקציה עם הצמח, כגון השקיה, דישון וכו '.

-- כשהוא פונה אל העמוד הירוק, הרובר יסתובב עד הסוף ויצפצף כדי לציין מקום בו ניתן לשתול צמח.

-כל השלבים הללו יהיו הדמיונות הבסיסיים של מה שרובוט גינון אישי יצטרך לעשות על מנת לסייע לאסטרונאוטים על מאדים.

שלב 3:

-למעלה סיפקנו תמונות של הקוד בו השתמשנו לביצוע הפקודות השונות שרצינו מהרובוט שלנו

-רצינו להמציא משהו שהוא לא רק יצירתי אלא גם מעשי

-אנחנו יודעים שדרך אחת לשפר זאת היא לגרום לרובוט שלנו לבצע פונקציות נוספות כך שהוא יכול להיות מועיל אפילו יותר אם היה צריך אותו אי פעם במפעל כמו מאדים.