פרויקט רובוט UTK 2017: 3 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

משימה: צוות המהנדסים שלנו נשכר על ידי פרוגל, קרן ללא מטרות רווח לפיתוח טכנולוגיות קוד פתוח, כדי לפתח מארס רובר חדשני המסייע לאנושות.

-צוותי "רובר" הוא רומבה שקידנו לביצוע סדרה של פקודות, כך שהרומבה -רובר יסייע לבני אדם במהלך חקירתם ומגוריהם של מאדים.

שלב 1:

- ברגע שאנשים מתחילים להתיישב על מאדים, כולם יזדקקו למזון כדי לשרוד תפוחי אדמה הם הפתרון הטוב ביותר.

–הרובוט שלנו נשאר בגבולות הגן ומאתר את מיקום הצמחים שלנו.

–לאחר שיאתר היכן נמצאים צמחי תפוחי האדמה, הרובוט יבדוק אם תפוחי אדמה כבר נטועים או לא.

–אם יש תפוח אדמה שכבר נטוע, הרובוט יבדוק את הצמח, יקטוף אותו או ישקה אותו ואז יעבור לצמח הבא.

–אם אין תפוח אדמה שכבר נטוע, הרובוט יתחפר חור ואז ישתול זרע כך שצמח תפוחי אדמה אחר יגדל.

שלב 2:

-לכתחילה, סיהרנו רעיונות של מה אנחנו רוצים שהרומבה -רובר שלנו יעשה וכיצד נוכל לקודד ולהראות את יכולתו להיות עוזר אישי לגינון.

-בעצם יצרנו קטע קוד שיאמר לרובר הרומב לפעול מעל רצפה בהירה

זה היה נוסע מסביב וסרוק אזורים שונים כדי לקבוע אם צמח נמצא מולו או לא.

-בהתבסס על מה שהרומבה רובר רואה מולו, במקרה שלנו הניירות הצבעוניים, הוא יבצע לאחר מכן סדרה של פקודות שמטרתן לסייע לאסטרונאוט לשמור על קשר ולתחזק גינה אישית.

-כאשר הרובר פונה אל העמוד האדום, הוא עוצר מול העמוד ומציג תפריט לאסטרונאוט כיצד הוא יכול לקיים אינטראקציה עם הצמח, כגון השקיה, דישון וכו '.

-– כשהוא פונה אל העמוד הירוק, הרובר יסתובב עד הסוף ויצפצף כדי לציין מקום בו ניתן לשתול צמח.

-כל השלבים הללו יהיו הדמיונות הבסיסיים של מה שרובוט גינון אישי יצטרך לעשות על מנת לסייע לאסטרונאוטים על מאדים.

שלב 3:

-למעלה סיפקנו תמונות של הקוד בו השתמשנו לביצוע הפקודות השונות שרצינו מהרובוט שלנו

-רצינו להמציא משהו שהוא לא רק יצירתי אלא גם מעשי

-אנחנו יודעים שדרך אחת לשפר זאת היא לגרום לרובוט שלנו לבצע פונקציות נוספות כך שהוא יכול להיות מועיל אפילו יותר אם היה צריך אותו אי פעם במפעל כמו מאדים.