גשש אנטנות Arduino FR632 RSSI: 10 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

גשש זה אינו משתמש בשום מערכת GPS.

גשש זה משתמש במקלט וידיאו מגוון וב- arduino pro mini, דרך הכניסות האנלוגיות arduino קורא את האחוז הסינאלי של RSSI ממקלטים.

Sinal משווה את זה ואת סרוו לעקוב אחר האות RSSI חזק יותר.

בלי זיווג, בלי טלמטריה, בלי תצורה.

רק אתה צריך להתאים את הערך RSSI_MAX ו- RSSI_MIN בקוד הארדואינו על המקלט שלך, כדי לבצע את התגובה הזו (הסרת החתכים) את קוד הבאגים כך, הפעל את המזל ט שלך ופתח את הצג הטורי ב- arduino IDE, תראה את MIN וערכי MAX, פשוט הכנס אותו על קוד.

אם (באגים)

{

// Serial.print ("%RSSI:");

// Serial.print (מפה (avgLeft, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

// Serial.print (",");

// Serial.print (מפה (avgRight, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

שלב 1: במה השתמשתי

מקלט וידאו FR632 -

Arduino Pro Mini -

הערה: בתמונות אתה יכול לראות את arduino pro micro, שנשרף לאחר שתי בדיקות, השיבוט שלו!

בתמונה האחרונה אתה יכול לראות את arduino pro mini שאני משתמש בו.

שלב למטה מתכוונן -

הרחבת סרוו -

שתי אנטנות כיווניות

כמה חוטים

תחנת הלחמה

קצה הלחמה 1 מ מ

לְרַתֵך

שלב 2: הוראות

עם מולטימטר בדוק את הקוטביות של סיכות שקע DC והלחמה שני חוטים, חיובי ושלילי.

היזהר בהלחמת החוטים בסיכה הנכונה אם אינך עושה זאת תוכל לשרוף את המדרגה למטה.

שלב 3:

הלחם את חוטי אספקת החשמל למדרגה, מבודד את המדרגה עם סרט דפוק כפול.

שלב 4:

סיכות Rssi במקלטים FR632 שלה הם 4 הפינים מימין לשמאל

שלב 5:

מבודדים את הארדואינו בעזרת סרט דפוק כפול

שלב 6:

שים את הארדואינו כמו תמונה.

שלב 7:

הלחמה החוטים כדי

שלב 8:

הלחם את סיכות RSSI לפינים אנלוגיים A0 ו- A1.

הלחם את סיכות RSSI לפינים אנלוגיים A0 ו- A1.

הלחם את חוט האות של סרוו לפין 5 (PWM), חוט קרקע ל- arduino gnd וחוט סרוו חיובי לסיכה גולמית של arduino.

היזהר, עליך להתאים את מתח ההורדה ל- 5V או 6V, תשומת לב למתח סרוו מרבי.

שלב 9: בדוק

אני משתמש בליפו 3S כדי להפעיל את FR632.

הפעל את FR632, בחר את הערוץ שלך ואתה מוכן לעוף.

טיסות טובות!

שלב 10: מקור

פרויקט אנדרייבה

קוד ארדואינו