פטיפון ארדואינו: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

פטיפון זה נבנה על מנת לאפשר צילום סרטונים על כמה בקבוקים מצוירים. המאפיינים החשובים היו מהירות איטית ויכולת העמסה סבירה. מנוע הצעדים המשמש מאפשר עומסים גדולים במהירות איטית הניתנת לשליטה. ניתן לשנות זאת בקלות לשימוש עם סורק תלת מימד כדי לסובב את האובייקט הסורק.

דרושה תוכנה:

תוכנת Arduino -

חלקים דרושים:

1. ארדואינו ננו אמזון
2. לוח פריצה של נהג צעדים ULN2003A (לרכישה ראה קישור למנוע)
3. מנוע צעד 5V 28BYJ-48 אמזון (מנוע צעד וערכת לוח פריצה לנהג)
4. 5.5 מ"מ ג'ק DC אמזון
5. מיסב 650ZZ קוטר חיצוני 14 מ"מ, רוחב 5 מ"מ, קוטר פנימי 5 מ"מ כמות 6 אמזון
6. חומרה M5 x 20 מ"מ בורג כמות = 6 מקמאסטר-קאר (90128A248)
7. אגוז נעילת M5 כמות 6 מקמאסטר-קאר (90576A104)
8. ברגים הקשה עצמית. כמות 2 (McMaster-Carr 94997A125)

כלים נדרשים

• ערכת הלחמה:
• צבת חיתוך חוטים
• חשפן חוטים
• 8 מ"מ ברגים = 2

כלים אופציונאליים

• אקדח דבק חם
• הלחמת יד עזרה

שלב 1: הדפס תלת מימד את הבסיס והמכסה

באמצעות קובצי STL המצורפים הדפס את הבסיס והמכסה. אתה יכול להשתמש במדפסת שלך או לשלוח לשירות מקוון כגון

התקן את המסבים באמצעות חומרת M5.

התקן את מנוע הצעד בבסיס באמצעות שני הברגים הקשה עצמית.

פרויקט Fusion 360 זמין כאן

שלב 2: מעגל חיבור

חבר את ה- Nano ללוח ULN2003A כפי שמוצג.

D2 עד In4

D3 עד In3

D4 עד In2

D5 עד In1

5V של הננו עובר ל- +5V של ULN2003A

GND של הננו ל- - 5V של ULN2003A

חבר את הפין המרכזי של שקע DC ל- Vin של הננו.

חבר את הפין החיצוני של שקע DC ל- GND של הננו.

חבר את המדרגה למחבר בלוח הדרייברים של ULN2003A.

שלב 3: הורד את התוכנה

פתח את הקובץ המצורף turntable.ino.

ודא שסוג הלוח מוגדר ל- Nano.

בחר ביציאת ה- USB שאליה מחובר הננו.

לחץ על כפתור ההעלאה.

כדי להאיץ או להאט את פטיפון לשנות את זמן העיכוב, ככל שהמספר גבוה יותר כך הטבלה תפנה לאט יותר.

int delayTime = 500;

התקן את שקע ה- DC לתוך החור והנח את שני הלוחות בבסיס הפטיפון, השתמש בדבק חם כדי לשמור על מקומו במידת הצורך. זכור שאולי תרצה לשנות את התוכנית בעתיד.

שלב 4: תכונה אופציונלית לשימוש עם סורק תלת מימד

לא אפרט כאן מה נדרש כדי להפוך את פטיפון מסוגל לעבוד עם סורק תלת מימד אך סקירה כללית של השינויים הנדרשים.

שנה את התוכנה כך שהיא מסתובבת נגיד 5 מעלות ועוצרת, מוציאה אות לסורק ומחכה לאות אישור מהסורק. השתמש בשניים מהסיכות הדיגיטליות שאינן בשימוש אחת כפלט לסורק לאות ההדק של הסריקה והשנייה כקלט מהסורק כדי לאשר שהסריקה הושלמה.