Prototipo Deslizador Para Cámara DSLR מקצועי: 6 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

El proyecto consiste en hacer un deslizador de cámara motorizado con cabezal de giro e inclinación. El proyecto es basado en arduino, construido con PLA y Aluminio, 3 motores a pasos, algunos botones y un joystick en una PCB diseñada a medida. התוצאה הסופית היא אימפרסיוננטית, כיוון שההתקדמות של הסרטונים יכולה להתאמן בצורה מקצועית.

שלב 1: Paso 1: חומר Requerido

חומר Mecánico:

• 1 פלאזה אלומיניו 60 ס"מ על 60 ס"מ על 1/8 אינץ '
• 2 Varilla Redonda 7.9 מ"מ על 80 ס"מ
• 4 Baleros Rodamiento ליניאלי 8 מ"מ
• 3 Polea Dentanda 20 serves para banda GT2 5mm de ancho
• 1 בנדה דנטדה GT2 6 מ"מ 2 מטר
• 2 Polea dentada 60 serves para banda GT2 6mm ancho y 8mm flecha
• 30 Tornillo Máquina Métrico cabeza redonda m3.5x6mm
• 15 Tornillo Máquina Métrico cabeza redonda m8x6mm
• 1 וילה 8 מ"מ על 50 מ"מ
• 16 Tuerca משושה acero חמצן 5/16 ''
• 10 באלרו ברידה KFL08

חומר אלקטרוניקו:

• 1 ארדואינו ננו
• 3 Motor a pasos NEMA 17
• מנוע נהג 3 לפאסוס A4988
• 1 Fuente de Poder DC 12V a 1A
• 1 ג'ויסטיק Módulo עבור Arduino
• 3 קבלים 100uF
• 4 עמידות 10K
• 2 Potenciómetros 10K
• 2 מיקרו -מתגים
• 1 Placa fenólica עבור PCB

תוספת: על מנת להכין את כל התכשיטים לתלת מימד לתלת מימד ל- PLA ולחברת קורטורה WaterJet עבור פרפולי קורטלים planos en la placa de aluminio que después fueron processados por una dobladora manual for darles la forma adecuada.

שלב 2: Paso 2: מנהל Estructura

עבור אמזארים, ריאליזמים ודיסנים בתלת מימד עם SolidWorks עבור ממדים אמיתיים, טורנירים ויצירת סרטים. En la siguiente carpeta se podrán descargar los modelos hechos para su visualización.

אתה יכול לאשר את התמונות בתלת מימד, להעתיק את המימדים בפורמט DXF עבור מנדה או קורטלה של אלומיניום 1/8 אינץ 'של קורטורה WaterJet ואחרי השימוש במכשיר דבלבלורה.

שלב 3: Paso 3: Movimiento Lineal

Para empezar, atornillamos los baleros lineales de 8mm SC8UU a la placa central cuadrada de aluminio asegurándonos esté bien alineado. Subsecuentemente, atornillamos los soportes para eje lineal 8mm a las bases laterales y el motor con su cople correspondiente. Agregamos los soportes para la banda dentada abierta a la base central cuadrada como se muestra en las imágenes y probamos el movimiento lateral del carrito base sobre los ejes.

שלב 4: Paso 4: Movimiento Angular Y Rotacional

Una vez jalando la base lineal, se atornilló la pieza en PLA y sujeto el motor rotacional. Se atornilló la barra para permitir inclinación con sus dos tornillos correspondentses, se agregó la polea y el cople del motor para rotación y acomodó la banda.

Se atornillan los soportes lineales 8mm a las bases angulares y y el motor angular correspondiente con su cople y polea. Se agregó el eje lineal al extremo opuesto del motor para estabilidad. Se añadieron las bandas probaron de manera יחיד.

שלב 5: Paso 5: Electrónica Y Diseño Del PCB

Las conexiones eléctricas se realizan de acuerdo al diagrama mostrado. מומלץ להשתמש ביחד עם פרוטובורד לאמת תקין פונקציות. Después se monta todo sobre una placa PCB como la mostrada a continuación. Dicha placa se puede hacer fácilmente utilizando el programa KiCAD one disponible for windows de manera gratuita simple simplemente sig conesiones mostradas en el diagrama. Se añadió una foto del protoboard para ver las conexiones de los motores con ראש העיר קלרידד. En las fotos se muestra detalladamente las conexiones de cada componentes principal y cómo lucirá al terminar.

שלב 6: Paso 6: Código En Arduino

Ahora, lo que queda en este tutorial is echar un vistazo al código Arduino y explicar cómo funciona el programa. Como el código es un poco más largo publicaré el código fuente completeo en una carpeta comprimida.

התכניות הבסיסיות של AccelStepper de Mike McCauley. Esta es una biblioteca increibble que permite el control fácil de múltiples motores paso a paso al mismo tiempo. Entonces, una vez que incluyamos esta biblioteca y la biblioteca MultiStepper.h que es parte de ella, debemos definir todos los pines Arduino que se van a usar, definir las instancias par los steppers, así como algunas משתנים que se necesitan para el תוכנית a המשך.