נהג ברובר (מכונית צעצוע) דרך האינטרנט: 8 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

מה אתה בונה

הדרכה זו מלמדת אותך כיצד לבנות רובר שניתן להניע באמצעות הטלפון הנייד שלך. הוא כולל הזנת וידאו חיה וממשק שליטה לנהיגה. מכיוון שלרובר ולטלפון שלך יש גישה לאינטרנט, ניתן לשלוט במכונית הצעצועים מרחבי העולם.

דרישות וחומרים

פטל פטל מחובר לאינטרנט

מצלמת פטל פי

Raspian Buster (או ffmpeg מותקן באופן ידני)

רכיבי המארז: ערכת שלדת זומו, 2 מנועי מיקרו, מודול L298N, 4 סוללות AA

מקור כוח חיצוני, למשל אנקר PowerCore+ מיני

חוטים, סרט, חומר אריזה קצף, גומיות

שלב 1: בנה את השלדה

עקוב אחר 6 הדקות וה -15 השניות הראשונות של סרטון הדרכה זה לבניית המארז.

שלב 2: הוסף את מודול ה- Raspberry Pi ו- L298N

חותכים חתיכת קצף כדי לשמש כר בין פטל הפאי לשלדה, ועוד פיסת קצף לשבת בין מודול הפטל לבין מודול L298N. לאחר מכן חבר אותם למארז באמצעות גומיות. חבר את מצלמת ה- Raspberry Pi.

שלב 3: חבר את המעגל

חבר את המנועים לצידי המודול L298N. חבר את הסיכות 19, 20, 21 ו- 26 לסיכות הבקרה של מודול L298N. חבר כבל הארקה בין ה- Raspberry Pi לבין המודול L298N, ולבסוף חבר את הסוללות (הממוקמות מתחת למארז) לקרקע של L298N ו- +12V.

הוסף מעט בידוד קצף מתחת למקור החשמל החיצוני, ואבטח אותו באמצעות גומיות. הקלט את המצלמה למכשיר כדי למנוע ממנה לזוז בזמן הנהיגה. חבר את מקור החשמל ל- Raspberry Pi והוסף את דריכות הגלגל אם עדיין לא עשית זאת.

שלב 4: הפעל את המצלמה

יש להפעיל את המצלמה ב- Raspberry Pi באמצעות הפקודה:

sudo raspi-config

בקר בתיעוד הרשמי למידע נוסף.