אנטנה אנדוריאנית מופעלת Arduino: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

אשתו החליטה להיות אנדוריאנית לקראת קומיקון סיליקון ואלי שבסן חוזה שיתאים לתחפושת שלי של אלביס קפטן קירק. בעוד שציור הפנים/האיפור ושאר התחפושת לקחו לא מעט זמן, לא יכולתי לתת לאנטנה להיות סטטית. החלטתי לגרום להם להסתובב ולסובב באופן אקראי במקצת. מסתבר שהרבה אנשים מוכרים גם אנטנה אנדורית סטטית וגם כאלה שכבר מסתובבים. אבל תג המחיר של 100 $ היה יקר מדי ואני בכל זאת בחור עשה זאת בעצמך.

מכיוון שהזמן היה קצר, מצאתי איזו אנטנה מודפסת תלת -ממדית מחוץ לאטסי לעומת ניסיון ליצור אותם.

חלקים נדרשים -

אנטנה אנדוריאנית - בדוק את האתזי של אלה או הכין אותם בעצמך

שני מיקרו סרוו - יכולים למצוא מספר רב של מקומות

Adafruit itsybitsy - ראה אתר adafruits. קטן יותר טוב יותר

כבלי סרוו מורחבים - אמזון/ebay

סרוו כבל חשמל דו -חוטי עם מתג הפעלה/כיבוי - אמזון/ebay

סוללה 9V

מחזיק סוללה 9V

סרט דבק, סרט חשמלי

רצועת שיער - כל CVS, מטרה וכו '.

כלים בשימוש

מלחם

אקדח דבק חם

דבק מגע

חשפניות תיל

סכין קסקטו

פתרון אב טיפוס של לוח לחם לחוט

סביבת פיתוח Arduino מותקנת במחשב האישי שלך

שלב 1: הקוד

הנה הקוד שהשתמשתי בו. הוסר מהאינטרנט.

נהיגה בסרוו (ים) מארדואינו היא סופר קלה. אמנם יש דרכים טכניות יותר לעשות זאת, אבל אני אכזב שתי דפוסי תנועה שונים עם תנועה משוגעת ביניהם ופינג-פונג הלוך ושוב. יהיה עליך לשחק עם זה כדי לוודא שאתה יודע היכן המרכז נמצא ברגע שהסרוו שלך מחובר לרצועת הראש ומה נראה הכי טוב עבור היישום שלך. /* לטאטא

מאת בארגן

קוד דוגמה זה נמצא ברשות הרבים.

שונה על ידי r570sv

8-14-19

*/

#לִכלוֹל

סרוו מיסרבו; // צור אובייקט סרוו לשליטה בסרוו

// ניתן ליצור 12 אובייקטים של סרוו ברוב הלוחות

int posl = 0; // משתנה לאחסון מיקום הסרוו

int posr = 0; int DELAY = 50; int everyOther = 0; int i = 0; int j = 0; int k = 0; int x = 0; סרוו סרוו 1; סרוו סרוו 2;

הגדרת בטל () {

// myservo.attach (9); // מחבר את הסרוו על סיכה 9 לאובייקט הסרוו // myservo.attach (10); // מחבר את הסרוו על סיכה 10 לאובייקט הסרוו servo1.attach (9); servo2.attach (10); servo1.write (0); servo2.write (0); עיכוב (1000); servo1.write (180); servo2.write (180); עיכוב (1000); Serial.begin (9600); }

//

// // התחל 180 שמאלה לך שמאלה 50, ימינה ימינה 50, ואז האט לאחור ל -180 ואז r 50 ושמאל 50 // //

לולאת חלל () {

עבור (j = 0; j <= 5; j ++) {עבור (i = 0, posl = 180, posr = 180; i <= 50; i ++) {// עובר מ 0 מעלות ל- 180 מעלות posl = posl - 1; posr = posr + 1; servo1.write (posl); // אמור לסרוו ללכת למיקום במשתנה 'pos' servo2.write (posr); עיכוב (DELAY); // ממתין 15 ms עד שהסרוו יגיע למיקום} עבור (i = 0, posl = 130, posr = 230; i <= 50; i ++) {// עובר מ 0 מעלות ל- 180 מעלות posl = posl+1; posr = posr - 1; servo1.write (posl); // אמור לסרוו ללכת למיקום במשתנה 'pos' servo2.write (posr); עיכוב (DELAY); // מחכה 15 ms עד שהסרוו יגיע למיקום}} //

if (everyOther == 1) {

servo1.write (180); servo2.write (180); עיכוב (500); servo1.write (280); servo2.write (280); עיכוב (500); servo1.write (120); servo2.write (120); עיכוב (500); servo1.write (180); servo2.write (180); עיכוב (500); everyOther = 0; // מחליפים זאת כך שבכל פעם אחרת היא תעשה אחת משתי השגרות}} // אם אחרת {everyOther = 1; עבור (x = 0; x <= 5; x ++) {עבור (i = 0, posl = 180, posr = 180; i <= 40; i ++) {// עובר מ 0 מעלות ל- 180 מעלות posl = posl - 1; posr = posr + 1; servo1.write (posl); // אמור לסרוו ללכת למיקום במשתנה 'pos' servo2.write (posr); עיכוב (10); // ממתין 10 ms עד שהסרוו יגיע למיקום} עבור (i = 0, posl = 140, posr = 220; i <= 40; i ++) {// עובר מ 0 מעלות ל- 180 מעלות posl = posl+1; posr = posr - 1; servo1.write (posl); // אמור לסרוו ללכת למיקום במשתנה 'pos' servo2.write (posr); עיכוב (10); // ממתין 1 ms עד שהסרוו יגיע למיקום}}} // else} // לולאה

שלב 2: חיווט ואריזה

כל כך חיווט בסיסי שזה סופר ישר קדימה.

בסרוו יש שלושה חוטים. כוח, קרקע וסיכת PWM מהארדואינו.

אז סיכות, 9 ו -10 שימשו ל- PWM וקרקע וכוח שימשו מהארדואינו.

בחרתי בסוללת 9V מכיוון שהיה לי מחזיק עבורה. יכולתי להשתמש בסוללת LiPo 3.7V קטנה יותר כדי להפוך את כל החבילה לקטנה יותר, אך לא ידעתי אם אוכל לרוץ במשך 8 שעות על סוללת 3.7V הזעירה מאוד שהייתה לי אז הלכתי עם הסוללה הגדולה יותר של 9V, הכנס אותה פנימה מחזיק והבאתי חילוף כדי שאוכל להחליף אותו במידת הצורך. כללתי גם מתג כיבוי/הפעלה מכיוון שרציתי דרך להפעיל ולכבות אותו בקלות. החבילה כולה תהיה תחובה בחלק האחורי של הראש בין הפאה לשיער ומה שלא רציתי היא דרך פרוצה כלשהי להפעיל אותה שעשויה לגרום לפאה או לכישלון החיווט בניסיון להתעסק איתה.

האריזה בפועל של הפרויקט כולו הייתה אחד החלקים הקשים ביותר. הייתי צריך את זה קטן אבל גם לא רציתי שחוטים לא יבוצעו ושהפרויקט ייכשל כשצריך אותו. הדבקתי את כל החיבורים על הארדואינו על מנת שהסיכות לא יחליקו והלחמתי את חוטי החשמל והארקה ממש ללוח הארדואינו. כל חיבורי חוט אחרים הודבקו יחד והחבילה כולה עטופה בנייר דבק עם גישה נוחה למתג ההפעלה.

שלב 3: התקנת גאדג'ט לפאה

אם האריזה לא הייתה מייגעת מספיק הכנסת כל העניין לפאה הייתה כואבת.

האנטנה הגיעה רכובה על רצועת שיער שבאמת תיכשל עבור מה שתכננתי להשתמש בה, כך שנאלצנו לרכוש סרט שיער חזק יותר - עשוי מתכת ומכוסה בגומי.

האנטנה המודפסת בתלת מימד לא התאימה למערכות המיקרו ולכן נאלצתי לחפור את החריצים גדולים יותר. סרווס הוצבו במקום עם דבק חם.

הרכבת קרן הסרוו על רצועת השיער הייתה בלגן מוחלט. לא רציתי לחתוך חריץ ענק בפאה כדי שאוכל להצמיד מראש את הסרוו לפס השיער ולאנטנה אולי לגרום לכשל בפאה אז הלכתי בדרך הכואבת מאוד של חיתוך חור קטן בפאה 1/4 אז פיר הסרוו נכנס. לאחר מכן חיברתי את קרן השרת לסרוו. אחר כך הדבקתי את קרן השרת לרצועת השיער - מה שלא עבד. הדבקת קרן השרת לרצועת השיער גם לא עבדה. סוווווווו, עטפתי את קרן השרת לרצועת השיער בפאראקורד דק מאוד, קשרתי כל עטיפה ואז הדבקתי את קשרי הפאראקור על מנת שלא יתרופפו. דואג לא להתפרע עם הדבק ולהדביק את פיר הסרוו (אני זבל באשפה סרוו הזמן הראשון לעשות את זה). די דומה למה שאתה יכול לעשות כדי ליצור חץ כמו לפני 10, 000 שנה די טכניקה.

יש דרכים טובות יותר לעשות זאת. השתמש בדוגמא שלי כמשהו שעובד אבל כמשהו שאפשר לשפר:-)

שני חריצים נוספים בגודל 1/4 אינץ 'נחתכו כך שחוט השרת יכול להיכנס דרך הפאה ולמטה בחלק האחורי של הפאה למקום בו הסוללה/ארדואינו עומדים להתגורר.

חיבור הסוללה/ארדואינו לראש/פאה

YMMV בנושא זה. הצלחתי לקשור את החבילה ללחמניית אשתי מתחת לפאה. היא לבשה רשת שיער וגם עניבה עטופה בחבילה. היה לנו כישלון אחד שבו הוא החליק החוצה אז עניבתי מחדש עטפתי אותו שוב והוא נמשך למשך שאר היום (תביא כמה אספקה כשאתה הולך למזמין כדי לסייע עם זה:-))

שלב 4: בתערוכה - מה עבד, מה לא, מה היינו עושים אחרת

אז מה עבד -

אנטנות לא נפלו - אבל היינו צריכים להיות זהירים במיוחד בכניסה ויציאה מהמכונית. הסרוו קטן והחיבור של קרן הסרוו לפס השיער שביר עוד יותר.

הסוללה נמשכה כל ההצגה - אין צורך להחליף סוללות.

אף חוט לא נפל, אין חיבורים רופפים - הזמן הנוסף להדבקה והדבקה השתלם

מה לא עבד כל כך טוב -

אז ליד השולחן שלי אני מבין מה ייראה טוב לתנועת האנטנה. מסתבר שכשנכנסנו למרכז אקספו ענק, רוב האנשים - לא כולם, לא שמו לב שהאנטנה נעה. אלה שכן, די השתגעו - 'האנטנה שלך פשוט זזה?' משהו שהיה נחמד אבל רגע גדול יותר היה טוב יותר. מה שעשיתי היה לספק פוטנציומטר חיצוני שנוכל לצבוט בזמן אמת כדי להגדיל את הסיבוב, התדירות וכו 'וכו'. יכולנו לקשור אותו לחבילה שהוחבאה מתחת לשיער.

הדרך שבה קשרתי אותו לפאה ולשיער של אשתי - היא נפלה אחרי כמה שעות. למרבה המזל הייתה לי עטיפת עניבה רזרבית והצלחתי לקשור אותה מחדש ללחמניית הפאה/שיער שלה. למעשה זה לא כישלון יותר כמו להיות מוכן לחולשה שראינו להיכנס לתוכנית.