Quadcopter תוצרת בית: 8 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

אם אתה רוצה להכין quadcopter בפעם הראשונה, זה שלך 100% ואין לך מדפסת תלת מימד אז ההנחיה הזו היא בשבילך! אחת הסיבות העיקריות שאני מרכיב את זה להוראה היא כדי שלא תצטרכו לעבור את אותן חוויות מתסכלות שעברתי בבניית הקווקדופטר הראשון שלי. ביליתי על זה שבועות ושבועות כי לא היה לי הרבה מה ללכת עם זה אז. ראשית לא הזמנתי את החלקים הנכונים, אחר כך המטען שלי התקלקל וגרם לי להתנפח הסוללה, עברתי בערך 7 סוגים שונים של מסגרות מזל ט, כל אחת לקחה לי כמה ימים עד שבועות. למרבה המזל, כפי שאתה יכול לראות, סוף סוף השתכללתי והתוצאה הסופית מספקת מאוד!

אספקה

אלה כל החלקים שתזדקק להם לפרויקט זה …

1. דיקט, עובי 7 מ"מ בערך 30 על 22 ס"מ (גודל נייר A4) (ניתן למצוא בחנות החומרה המקומית שלך)

2. צינורות מרובעים מאלומיניום באורך 1 מ 'ובריבוע של 2.5 ס מ (ניתן למצוא בחנות החומרה המקומית שלך)

3. אביזרים x 4 (מדחפים) גודל 1045 (https://ebay.to/33S6EOV)

4. מקלט ובקר (https://bit.ly/2KW0L8I)

5. מנועים ו- ESCs x 4 (https://urlzs.com/g1nPR) (קישור זה לחבילה של 4)

6. כיסויי בידוד או סרט חשמלי (ניתן למצוא בחנות התחביב המקומית שלך)

7. לוח בקרת טיסה (https://bit.ly/2KQLFEE)

8. ברגים, אגוזים ומכבסים x5 וכמה סיכות/מסמרים פנליים (ניתן למצוא בחנות החומרה המקומית שלך)

9. ברגים, כמה ארוכים קטנים וחלקם קטנים (ניתן למצוא בחנות החומרה המקומית שלך)

10. סוללת ליפו (https://bit.ly/2ZmOamf)

11. מטען ליפו (https://bit.ly/2gC64vR)

12. ספק כוח למטען הסוללות (מצאתי מטען ישן לרכב שעושה טוב)

13. חוט הארכת עופרת (https://ebay.to/2PauP85)

14. לוקר אשכול (נמצא בחנות התחביב המקומית שלך)

15. חוט והלחמה (נמצא בחנות החומרה המקומית שלך)

16. מחברי XT60 (https://bit.ly/2hvMxlU)

שלב 1: אסוף את הציוד שלך

שלב 2: הכנת התרמיל

הדפס את קובץ ה- PDF שנמצא בחלק זה והדבק אותו על הדיקט שלך, גזר וקידוח את כל החורים שעל התוכנית ולאחר מכן גזור כמה רצועות דיקט דקות לשימוש על הבסיס כדי להחזיק את הסוללה במקומה. הערה: ניתן לחתוך את צדי התרמיל צרים או רחבים יותר בהתאם לגודל הסוללה.

מצא את מרכז האיזון על ידי איזון הסוללה שלך על לוח הבסיס וצייר קו בסוף. הדבק את רצועות הדיקט הקטנות על הרציף כך שהסוללה תהיה נוקשה לדחוף פנימה.

אז סיימת את שלב שני!

שלב 3: הכנת מסגרת האלומיניום

חותכים את צינור האלומיניום לשני אורכים של 50 ס"מ, חותכים את החריץ ברוחב הצינור (2.5 ס"מ) באמצע כל פיסת צינור עד למחצית העומק, ואז מקדחים וסובבים את שני החלקים כך שיווצר X מושלם.

כעת השתמש בהר מנוע שמגיע עם המנועים שלך כדי לצייר היכן צריך לקדוח את החורים בקצות ה- X. קדח את החורים. לאחר מכן הדבק את התרמיל למסגרת וקדח את שמונה החורים שעל הבסיס, צור גם הוא הקפד להסיר את החלקים החדים סביב חורי הקידוח, אחרת הם יקרעו את ה- ESC שלך מאוחר יותר.

הדביקו את הצדדים לבסיס והכניסו כמה סיכות פנל כדי לחזק אותו למקרה שהוא יתרסק.:)

עכשיו סיימת את שלב שלישי!

שלב 4: הרכבת המנועים והפוד

עכשיו הגיע הזמן לדפוק את המנועים שלך למסגרת, כאן שימוש לוקר החוט שלך, אם לא תשתמש בו יש סיכוי גבוה שתאבד את אחד המנועים שלך בזמן טיסה, וכנראה שזה לא מה שאתה רוצה. !

חבר/הלחם את ESC שלך (בקרי מהירות חשמליים) למנועים שלך כך שהמנוע השמאלי העליון מסתובב בכיוון השעון, המנוע הימני העליון מסתובב נגד כיוון השעון, המנוע הימני התחתון מסתובב בכיוון השעון והמנוע השמאלי התחתון מסתובב נגד כיוון השעון. כדי לשנות את כיוון המנועים, שנה כל שניים משלושת החוטים ב- ESC שלך מסביב והמנוע יסובב את הכיוון ההפוך. בסיום זה לבודד את החיבורים/הצטרפות שלך.

משוך את ה- ESC שלך דרך צינור האלומיניום והשתמש בפינצטה כדי למשוך את החוטים דרך החורים. שים את התרמיל שלך למעלה ומשך את החוטים דרך זה גם לפני שהוא מבריח אותו על המסגרת.

ואז סיימת את שלב רביעי!

שלב 5: הלחמת החוטים והרכבת בקר הטיסה Kk2.1.5

הלחם את כל החוטים השחורים (-) יחד וכל החוטים האדומים (+) יחד, הלחם גם שני חוטים לקליפ XT60 (אדום ושחור). חבר את המקלט לקצה הקדמי של התרמיל עם קצת 'כחול טאק' (או שאתה יכול להשתמש בעניבה רתומה).

השחילו את חוטי ההובלה ממערכות ה- ESC ומהמקלט דרך החורים במכסה התרמיל ואז הברגו את המכסה. הבא הברג את בקר הטיסה kk2.1.5 על המכסה. חבר את חוטי ההובלה ממערכות ה- ESC לצד הימני של לוח בקרת הטיסה kk2.1.5 ואת המוליכים מהמקלט בצד שמאל.

סיימת כעת את שלב חמישי!

שלב 6: הגדרת בקרת הטיסה KK2.1.5

חבר את הסוללה ובקר הטיסה שלך kk2 אמור לאתחל, הוא אמור להציג הודעת שגיאה, התעלם מכך ולחץ על לחצן התפריט, גלול למטה ולחץ על 'איפוס להגדרות היצרן'. לאחר מכן הוא אמור להופיע עם תפריט לבחירת איזו מסגרת מזל"ט שאתה רוצה, גלול מטה עד שתגיע למצב Quadcopter X, לחץ על 'קבל' ולאחר מכן לחץ שוב ושוב, חזור לתפריט וגלול מטה אל ' כיול acc '. הנח את המל"ט שלך על משטח שטוח ולחץ על 'כיול'. בסיום זה גלול למעלה להגדרות המצב ושנה את רמת האוטומטי מ- 'AUX' ל'תמיד '.

נתק את הסוללה, הפעל את הבקר ולאחר מכן חבר שוב את הסוללה. בקר הטיסה kk2 צריך להדליק ועכשיו הוא מציג SAFE, להביא את יד שמאל של הבקר למטה לפינה השמאלית והתצוגה אמורה להשתנות מ- SAFE ל- ARMED, סיימת כעת את שלב שישי

שלב 7: הוספת אביזרים

קח את ארבעת האביזרים שלך והניח אותם, הנח את מכונות הכביסה מפלסטיק המצורפות לאביזרים במרכזים כדי להתאים את המנועים. הנח את האביזרים על גבעולי המנוע והברג את החלקים בצורת כדור.

מזל טוב! סיימת כעת את השלב האחרון של הגדרת הארבע! לך לעוף!

שלב 8: טיפים וטריקים

אתה עשוי למצוא את quadcopter מאוד רגיש מלכתחילה. הדרך הטובה ביותר להתחיל לטוס היא פשוט ללכת כמטר אחד מעל פני הקרקע ולעוף קדימה ואחורה, שמאלה וימינה, ואז להתחיל להטיס את הארבע במעגלים. זה לא אוהב לטוס 'מטלטל', אז למד לשמור על תנועות השליטה שלך חלקות ככל האפשר

טיפ מס '1: יש אביזרים בצבע שונה מלפנים מאחור

טיפ מס '2: כאשר אתה מתחיל לעוף, שמור את החלק האחורי של המזל ט פונה אליך כך שתדע תמיד מהו השמאל והימין

טיפ מס '3: רכישת אביזרי סיבי פחמן עשויה להיות השקעה טובה אם תתרסקו הרבה עם הארבע (כמוני:))

טיפ מס '4: מצאו כיסוי כלשהו לבקר הטיסה (למשל מכסה פלסטיק רדוד)

סגנית השנייה באתגר Make It Fly