כיצד להכין מכונית RC מבוקרת Bluetooth בבית: 4 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

למד כיצד לייצר מכונית רובוטית פשוטה נשלטת באמצעות סמארטפון באמצעות Arduino ורכיבים אלקטרוניים בסיסיים מאוד.

שלב 1:

בואו לייצר מכונית מבוקרת בפלאפון בצורה סופר קלה. אני מציג כאן את הדרך הקלה ביותר ליצור מכונית RC נשלטת באמצעות Bluetooth. עם פירוט מוסבר תכנות.

רכיבים בשימוש:

1. Arduino Uno - x1:

2. מודול בלוטות 'HC -05 - x1:

3. נהג מנוע L293D - x1

4. מנועי BO - x2:

5. גלגלים -x2:

6. סוללת LiPo 7.4V 2S - x1:

7. חתיכת גיליון אקריליק

8. גלגל קיק -x1

9. מגן רובוט בסיסי (PCB):

שלב 2:

החלק של גיליון אקריליק עומד לשמש בסיס של מכונית הרובוט. צייר קו על צלחת הבסיס בצורה כזאת כך שפיר המנועים יגיע למרכז אורך לוחית הבסיס. בעזרת סרט קצף הדביקו את שני המנועים בצלחת הבסיס בהתאם לקו המסומן. וודא שפירים של שני המנועים מיושרים באותו ציר. חוטי הלחמה למנועים השונים. הדבק גלגל קיק בצד השני של המנועים באופן שהמשקל המקסימלי של המנועים המגיעים על הגלגל הזה. עכשיו הכנס גלגלי פלסטיק לציר המנועים. שים את הסוללה בתוכה. הדביקו את Arduino Uno במיקום מתאים באמצעות סרט קצף. הכנס מגן רובוט בארדואינו. אם אין לך את המגן הזה בצע את כל החיבורים כמו תרשים המעגל הזה. והוא מוכן לתכנות:

שלב 3:

חבר אותו למחשב באמצעות כבל USB. פתח את הקוד הנתון. ופשוט העלה אותו ל- Arduino על ידי בחירת יציאת ה- com וסוג הלוח הנכון. שימו לב לדבר אחד לפני העלאת התוכנית. נתק את הסוללה והסר את מודול ה- Bluetooth. ולאחר העלאת התוכנית בהצלחה החזירו אותה למיקום שלה.

הורד את הקוד כאן:

שלב 4:

עכשיו הגיע הזמן לעשות שלט רחוק בשביל זה. לשם כך פשוט קבל את הטלפון שלך והלך לחנות Play, התקן את היישום בשם Bluetooth Bluetooth RC, כעת זיווג את הטלפון שלך עם מודול Bluetooth. לשם כך, חבר את הסוללה לבוט, תראה את הנורית האדומה מהבהבת במודול ה- Bluetooth. המשמעות היא ש- HC -o5 מוכן להתאמה. כעת עבור אל הגדרות ה- Bluetooth של הטלפון שלך, חפש מכשיר חדש ותראה HC-05 או משהו כזה. פשוט לחץ על זה. אם הוא יבקש את הסיסמה, הזן 1234 או 0000 זוהי סיסמת ברירת המחדל עבור מודול ה- Bluetooth HC-05. כעת פתח את האפליקציה שהתקנו קודם. לחץ על כפתור ההפעלה ובחר HC-05 מהרשימה הנפתחת. כפי שהוא מתחבר עם הטלפון. הנורית האדומה על המודול תמצמץ לאט יותר. עכשיו הוא מוכן לשחק.

קישור לאפליקציית Android:

מקווה שתמצא את זה שימושי. אם כן, עשו לייק, שתפו, הגיבו על ספקכם. לפרויקטים נוספים כאלה עקבו אחריי! תמכו בעבודה שלי והירשמו לערוץ שלי ב- YouTube. תודה!