כיצד להכין מכונית RC פשטנית מבוקרת Bluetooth: 7 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

שלום לכולם, אני בריאן טי פאק הונג. אני כרגע סטודנט שנה בשנה בסינגפור הפוליטכני לומד הנדסת מחשבים.

כשהייתי ילד, תמיד הייתי מוקסם במכוניות RC וכיצד הן פועלות. כאשר אכן פירקתי אותו, כל מה שאני רואה הם נתחי מתכת שהונחו בכל מקום. תמיד רציתי שיש הדרכה פשוטה המכסה את הרכיבים הבסיסיים המרכיבים מכונית RC והיום אראה לך בדיוק את זה.

אני מתכוון להשתמש במכונית RC זו גם למגוון פרויקטים אחרים, אם אתה נתקל בבעיות, עיין במדריך ההוראות הזה.

בלי להתעסק יותר, נתחיל!

שלב 1: שלב 0: הכנת חומרים

החומרים מאוד בסיסיים וקלים להשגה, הם:

1. שלדת רכב* (אני משתמשת בקופסת עוגיות לשנה החדשה, היו יצירתיים עם בחירתכם!) X1
2. מנועי DC וצמיגים x2
3. Arduino Uno (או גרסאות אחרות) x1
4. L298N H-bridge x1
5. גלגל גלגלים x1
6. סוללות (1 עבור Arduino, 1 עבור מנועים)
7. מגשרים זכר לזכר, קופצים מגברים עד נקבות
8. מודול בלוטות 'HC-06 או HC-05 x1
9. לוח לחם (חיבורים מהירים וקלים) x1

ציוד אחר שתזדקק/אולי תצטרך:

• ברזל הלחמה
• אקדח דבק חם

*הערה: המארז שלי מחובר חיישן IR, אין צורך בהדרכה זו

שלב 2: שלב 1: הכנת המארז

ראשית, פרק את לוח הלחם שלך. זה אמור להיות מסוגל להתפצל ל -3 חלקים, 2 +/- ברים אנכיים מהצדדים ומהקטע האמצעי, שם יתבצעו רוב החיבורים שלך. זה מאפשר מיקומים קלים מאוד של רכיבים לפיהם תוכל:

• חבר 5V מהארדואינו לצד השמאלי
• חבר את GND מהארדואינו שלך לצד ימין
• לעשות את כל החיבורים שלך קרוב לארדואינו

חשוב לתקן את המיקום בפעם הראשונה מכיוון שיהיה קשה להסיר ולמקם מחדש את לוח הלחם. ודא שיש מספיק מקום הן ל- Arduino והן ל- L298N לשבת בין 2 הסורגים האנכיים.

שלב 3: שלב 2: חיבור ה- L298N למנועים שלך

הלחמה 2 חוטים למנוע DC שלך. לאחר מכן, חבר את הקצוות האחרים של החוטים לאחד משני שקעי החורים בגשר L298N. סדר האופן שבו אתה מחבר את החוט לא משנה. חזור על פעולה זו עבור המנוע השני.

לאחר מכן, הניחו מגשרים זכר לנקבה על סיכות הזכר שנמצאו ליד השקע 3. 6 נדרש, 3 לכל צד, לפיו 1 הוא לשלוט על מהירות המנוע באמצעות PWM ו- 2 לכיוונים. זכור אילו חוטים מחוברים לאן מכיוון שזה יהיה חשוב בהמשך.

קח אחת מחבילות הסוללה שלך והצמד/הלחם את החוט השחור (חוט הארקה) למגשר זכר. זה ישמש להגשמת קרקע משותפת עם הארדואינו מאוחר יותר. חבר את החוט האדום לכניסת 12V (השקע השמאלי ביותר) ואת החוט השחור ל- GND (השקע האמצעי) של מודול L298N.

שלב 4: שלב 3: חיבור הכל ביחד

הדבק חם את מודול L298 על שלדת המכונית שלך במיקום שנראה לך מתאים בשלב 1. לאחר מכן, הדבק חם את 2 מנועי DC לצידי השלדה שלך. למארז שלי יש טבילה בקצוות ולכן השתמשתי בכמה אגוזים שהיו לי מונחים כדי לקזז את הגובה כדי שאוכל להדביק את המנועים כראוי. זה אופציונלי אם אתה משתמש במארז שטוח אין צורך בקיזוז. לאחר הדבקת 2 המנועים, הדביקו את מארז הסוללות על המארז. הדבקתי את שלי בתחתית בגלל מגבלות מקום. הדבקתי מעט את הסוללה שלי מעט מימין כדי לפנות מקום להסרת מכסה הסוללה. לבסוף הדבק את גלגל הגלגלים במקום והמכונית הבסיסית שלך סיימה! נסה למצוא גלגל גלגלים שיכול לאפשר לרובוט שלך להיות בעל גובה עקבי אולם הגלגל מסתובב.

חבר את 6 חוטי המגשר ללוח הלחם, סווג אותם כ -3 לשמאל ו -3 לימין.

את החלק הבא נכסה על מוח המכונית, הידוע גם בשם הארדואינו.

שלב 5: שלב 4: חיבור וקוד של Arduino

חבר את סיכת המהירות הנכונה לסיכה 6 וסיכת המהירות השמאלית לסיכה 11 על הארדואינו.

לאחר מכן חבר את 2 סיכות הכיוון האחרות מכל צד מלוח הלחם אל הארדואינו באמצעות קופצים זכרים לגברים:

• מימין - פין 7 ו -8
• משמאל - פין 12 ו -13

סדר כלשהו לא משנה מכיוון שנשנה את החיבורים אם הם טועים. עם זאת, חשוב לא להחליף את החלק הימני והשמאלי לגמרי. מקם את הארדואינו במיקום שתכננת בשלב 1.

כעת, העתק את הקוד מאתר זה כדי לבדוק את התנועות המוטוריות:

1. העלה קוד זה ל- Arduino שלך
2. אם הרובוט מסתובב בכיוון השעון, העבר את 2 חוטי הכיוון של זכר לקופצים זכרים מצד ימין
3. אם הרובוט מסתובב נגד כיוון השעון, העבר את 2 חוטי הכיוון של זכר לגופרים זכרים בצד שמאל
4. אם הרובוט נע אחורה, העבר את 2 חוטי הכיוון של מגשר זכר לגבר משני הצדדים

הדבק את הסוללה השנייה לשלדה ורובוט בסיסי נעשה! בשלב זה, אתה יכול לתכנת את הרובוט שלך כרצונך, אל תהסס להתנסות. בשלב הבא נחקור כמה תנועות בסיסיות למכונית ה- RC שלנו באמצעות בלוטות '.

שלב 6: שלב 5: מודול HC-06

הטיפול במודול זה הוא קצת מסובך. לפני שנתחיל, העלה קוד זה ל- Arduino שלך.

הנח את המודול על לוח הלחם, אל תחפוף את החיבורים עם המנועים. בצע את החיבורים כפי שמוצג:

• VCC - 5V (3.3V לא יעבוד!)
• GND - GND
• RX ב- bluetooth --- פין 1 על Arduino
• TX על בלוטוס --- פין 0 על Arduino

הורד אפליקציה בשם Arduino bluetooth controller בטלפון אנדרואיד שלך. אני לא מחזיק אייפון אז אני מצטער משתמשי אייפון, אבל אתה אמור להיות מסוגל למצוא אפליקציות דומות בעלות אותה פונקציה. הפעל את ה- Arduino שלך והתאם את מודול ה- Bluetooth עם הטלפון שלך (בדרך כלל נקרא HC-05/06 או BT03/04 וכו '), אם תתבקש להזין סיסמה, הקלד 1234 או 0000, אם האימות נכשל או שאתה לא מצליח להתחבר, אז נצטרך לשלוט בו ממחשב בעל פונקציית בלוטות '. לעת עתה, פתח את אפליקציית בקר ה- Bluetooth של Arduino וחבר אותה למכשיר שלך. בחר את מודול ה- Bluetooth שלך ותגיע לממשק שליטה PS2-ish.

בצע את כריכות המפתח האלה

• w קדימה
• א שמאל
• s בחזרה
• ד נכון
• עריכה: לחצן עצור

שלב 7: מזל טוב! מכונית ה- RC הפשוטה נשלטת ה- Bluetooth שלך הושלמה

סיכום:

• נצטרך 2 מנועים וגשר H כדי להניע את המנוע
• יש צורך במוח, במקרה שלנו ארדואינו, כדי לפקד על הרובוט כיצד לזוז
• אנו יכולים להשתמש בטלפונים שלנו כשלט רחוק לרכב ה- RC שלנו

אם ברצונך להשתמש במחשב שלך, חבר את המחשב למודול בלוטות ', עבור להגדרות בלוטות הנמצאות בסוף דף התצורה של בלוטות', בדוק לאיזו יציאה הוא מתחבר (טיפ: הוא יוצא ויש לו את השם של מודול ה- Bluetooth שלך). עבור אל כלים> יציאות טוריות ושנה את ה- COM ליציאת COM הנכונה. הפעל את צג Seial והזן 'w' כדי שהרובוט יתקדם, 's' כדי לזוז אחורה וכו '.

אם הגעתם עד כאן, כל הכבוד! תהנה עם מכונית ה- RC הנשלטת על -ידי Bluetooth!

עדכון: אתה יכול לקרוא את הפוסט בבלוג שלי כאן.