רובוט כיבוי אש אוטונומי עם להבות שמציעות את עצמן: 3 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:11

רובוט אוטומטי לכיבוי אש אוטומטי מופעל 2.0

HII

זהו הפרויקט הראשון שלנו

אז בואו נתחיל

הרעיון של הרובוט הזה הוא פשוט מאוד

• להציל חיי אדם
• אוֹטוֹמָטִי
• זול
• מָהִיר
• חֲסִין אֵשׁ

רובוט זה מתוכנן עם מבנה חזק זה דור שני של רובוט כיבוי אש. רעיון ברור ומאוד נאמן, ולכן בניית הרובוט הזה היא פשוטה מאוד רק כמה צעדים, לכן עקוב אחר ההוראות לבניית הרובוט הזה

אספקה:

דורשים את הדברים האלה:

1. 1/ Arduino mega
2. מודול מנוע 1/ l293d עם כניסה נוספת של 12 וולט
3. או מנוע 1/ l298n
4. מנוע 2/ 12v 200 סל"ד
5. מודול ממסר 1/ ממסר
6. חיישן 6/ להבה
7. 1/ סרוו (sg-90)
8. 1/ 1.5 מטר על 1.5 מטר יריעת דיקט 4 מ"מ
9. 1/ משאבה
10. 30/ מגשר זכר נקבה
11. לוח 1/ GPB (לוח למטרות כלליות)
12. כותרת עבודה 1/ נקבה
13. 3/ חוט מגשר זכר
14. גלגל אוניברסלי 4/צד אחד בגודל בינוני
15. סטייק עץ 1 אינץ על 1 אינץ 'ואורך 1 מ'
16. רדיד אלומיניום ברוחב 18 מ 'ברוחב 30 ס"מ
17. צינור בקוטר 50 ס"מ
18. ספק כוח 12 וולט 1 אמפר
19. מיכל 1 ליטר

שלב 1: גוף למבנה חזק

1. חתכו לראשונה את הבסיס הראשי

קח יריעת דיקט וחתך את החלק שבתמונה.

45 ס"מ*55 ס"מ

2. קח גיליון דיקט אחר וחתך 2 חתיכה של 45 ס"מ*35 ס"מ

חותכים את שני הגיליון כפי שמוצג בתמונה

גזור חלק X בתמונה

3. חיתוך 2 פיסת עץ המוצגת בתמונה השלישית מדף דיקט אחר

4. קח סטייק עץ חתוך 4 חלקים באורך 17 ס מ

&

5. חותכים חתיכה ארוכה בגודל 4 אינץ 'מסטייק עץ

שלב 2: אלקטרוניקה וחיבור

להתחבר כפי שמוצג בתמונה

1. כל חוט אדום מופיע בתמונה
2. חוט שחור נטחן
3. do הוא סיכת פלט דיגיטלית
4. i1, i2 נשאר מנוע
5. i3 i4 הוא המנוע הנכון
6. אם המנוע לא מסתובב בצורה מושלמת, אז שנה את החוט המחובר במנוע למנוע המנוע
7. עבור משאבה חבר 12 +במשותף ומשאבה +חוט מס 'n.o.
8. תן 12V ל- Arduino mega דרך vin & ground

קוד:-

לחץ על הקישור הזה: -חתך והדבק את הקוד

שלב 3: הרכבה

הרכיב את הרובוט כפי שמוצג

קח גיליון דיקט בגודל 45*55 ס מ

הצטרף לחתיכת חיתוך עבור המנוע אנכית

הצטרף 4 חתיכת סטייק עץ (17 ס מ) בפינת העץ

הר האלקטרוניקה כפי שמוצג

והר סרוו על הסיפון המרכזי על חתיכת עץ שנייה

עכשיו זה נראה כמו שמוצג בתמונה

הצטרף למיכל הצטרף לצינור

הערה:- אני משתמש ברדיד אלומיניום לעטיפות אך אני דואג לקצר.

אם אין לך מושג אין להשתמש ברדיד אלומיניום או עטיפות