איך הכנתי מכונת אגרוף משלי ?: 11 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:11

אין סיפור מדהים מאחורי הפרויקט הזה - פשוט תמיד אהבתי את מכונות האיגרוף, שהיו ממוקמות במקומות פופולריים שונים. החלטתי לבנות את שלי!

שלב 1: עיצוב

בהתחלה עיצבתי דגם תלת מימד של המכשיר שלי. אגס אגרוף, מסגרת, מארז וחלקים נוספים. בהתבסס על ממדי הפרויקט הזה, רכשתי פרופילי פלדה ולוחות OSB. ניתן למצוא את כל הממדים והרכיבים המשמשים לפרויקט זה בקובץ שלהלן.

שלב 2: בניית מסגרות - חלק 1

החלתי את המידות המתאימות על פרופילי הפלדה לפי הדגם שנעשה קודם לכן וחתכתי את כל החלקים באחת המכונות שבנה אבי. ואז, בעזרת אבא, ריתכתי את מבנה המסגרת. ריתכתי גם את צינור האגס המתאגרף לצינור אותו אשים על הפיר שעליו תסתובב האגס, ולאחר מכן את מכונות הכביסה למחזיקים על אותו פיר. לבסוף שיפשפתי את המפרקים.

שלב 3: בניית מסגרות - חלק 2

התאמתי גם את אגס האיגרוף לצרכי על ידי הסרת הידית הישנה ויצירת אחת חדשה - מבורג ומכונת כביסה, שאותו ריתכתי יחד. הנחתי אגוז בורג בצינור וריתכתי אותו גם כן. הודות לכך, אוכל להוריד את האגס כאשר אינני משתמש בו, כך שהוא לא ייפגע. ניפחתי את הבלון באגס, הברגתי אותו לצינור ובדקתי שהבנייה שלי לא קורסת בפגיעה הראשונה. זה לא התרסק. האגס לא נדבק בנוקשות, אבל הוא לא מפריע לך כלל.

שלב 4: נעילה אלקטרומגנטית

פתחתי אותו כדי לרתך פרופיל פלדה נוסף שאליו ריתכתי את המנעול האלקטרומגנטי, הוא יהיה אחראי על שמירת אגס האגרוף אופקי. שמתי לו ידית על הצינור, אבל זה היה חלש מדי, אז מאוחר יותר בדקתי שיטות אחרות. בעיה נוספת הייתה שלנעילה האלקטרומגנטית לא היה כוח לזוז לאחר החלת מתח, העומס היה כבד מדי בשביל זה.

שלב 5: ידיות

הדבר הראשון שעלה לי בראש היה וו המודפס במדפסת תלת מימד, שיורם בעדינות על ידי סרוו. הדפסתי אותו, נתתי אותו לעומסים ניכרים ואני חייב להודות שהוא עבר את הבחינה, אבל אני יודע מניסיון שאחרי זמן רב הוא יתעוות ולא יהיה שמיש. עם זאת, עיצבתי מחזיק סרוו והדפסתי אותו, ובמקום הידית ריתכתי פיסת מוט שטוח מפלדה. עכשיו אני בטוח ששום דבר לא יירד. הנחתי פיסת גומי על הצינור, שחתכתי מהצינור הפנימי הישן כדי להפחית רעש. צירפתי חתיכה נוספת, עבה יותר עם קשרים כדי להפחית את הכוח שבו הצינור יפגע בפרופיל הפלדה.

שלב 6: בדיקה ראשונה

דפקתי את אגס האיגרוף ויצאתי החוצה לבדוק את עבודת הפרויקט הקיים. לצורך כך הזמנתי בודק מקצועי שבדק מה יקרה כשהאגס יפגע בכוח קוסמי. מה קרה? שום דבר! אז המכשיר שלי עובד. מה שבטוח, שכרתי בודק אחר והתוצאה הייתה זהה. גדול.

שלב 7: אלקטרוניקה

אז הגיע הזמן לאלקטרוניקה.

הכנתי אותו בצורה יוצאת דופן בלוח אב טיפוס מכיוון שהמכשיר הזה הוא רק אב טיפוס. יד שלישית זו הקלה על הלחמה שלי. הנחתי עליו את הלוח והלחמתי את ה- Arduino Nano, נגדים ושקעים על הלוח. חיברתי את כל האלמנטים יחד לפי התרשים. שמתי את הסרוו בבית, שמתי אותו על פרופיל הפלדה וחיברתי את שאר האלמנטים.

יצרתי את הפרויקט הזה בשיתוף עם PCBWay, שם אני תמיד מזמין PCB.

שלב 8: איתור באגים

כתבתי קוד פשוט לארדואינו שאחרי לחיצה על הכפתור מניע את הסרוו וחוזר בו האלקטרומגנט. המערכת עשתה את עבודתה, אך עם כל תנועה של המנעול האלקטרומגנטי, הארדואינו התאפס. הבעיה הראשונה התבררה כווסת המתח בננו הארדואינו מכיוון שה- 12V היה יותר מדי בשבילו מכיוון שהוא התחמם מאוד. החלטתי להשתמש בממיר Step-Down, שהתברר כפתרון טוב לווסת מתח אך לא פתר את בעיית ההפעלה מחדש של ה- Arduino. במצב זה עזרה דיודה מתקנת, שחיברתי בין יציאות המנעול האלקטרומגנטי.

שלב 9: חיישן

השלב הבא היה חיישן מיקום האגס. עשיתי את זה די פשוט - הדבקתי שני מגנטים ניאודימיום על צינור האגס, והפעלתי את מתג הקנים על המסגרת. כתבתי גרסה נוספת של התוכנית והמשכתי ליצור את התיק.

שלב 10: השלבים האחרונים

המתחם עשוי מלוחות OSB חתוכים למידות המתאימות. קידחתי את חורי הבורג בצלחות ובמסגרת והדקתי את הצלחות החל מחלקי הצד וכלה בחלק העליון. קידחתי חור גדול יותר, הכנסתי אליו לחצן וחיברתי את התצוגה. עדכנתי את הקוד הקודם על ידי הוספת תמיכה בתצוגה ושיפור קריאת מיקום האגס. הדבר היחיד שנותר לעשות הוא לארגן את החוטים ולתלות את המתאגרף על הקיר.

שלב 11: מסקנות

לסיכום, אני מרוצה מההשפעות של המכשיר שלי. זוהי אפשרות מעניינת לפגישות משפחתיות או לתחרות בין חברים. כמובן שהוא דורש שיפורים רבים, כגון שיפור העיצוב או הוספת אותות קול ומצבי משחק שונים. גרסה 1.1 תוך מספר שבועות!

היוטיוב שלי: יוטיוב

הפייסבוק שלי: פייסבוק

האינסטגרם שלי: אינסטגרם

קבל 10 PCB ב -5 $ בלבד: PCBWay