תוכן עניינים:

קו עוקב רובוט Siebe Deetens: 4 שלבים
קו עוקב רובוט Siebe Deetens: 4 שלבים

וִידֵאוֹ: קו עוקב רובוט Siebe Deetens: 4 שלבים

וִידֵאוֹ: קו עוקב רובוט Siebe Deetens: 4 שלבים
וִידֵאוֹ: Стабилизация биохимических показателей крови. Большой восстановительный рефлекторный каскад 2024, נוֹבֶמבֶּר
Anonim
קו עוקב רובוט Siebe Deetens
קו עוקב רובוט Siebe Deetens

במכון ההנדסה Elektromechanica Automatisering aan HOGENT (רווק 3e), יש לנו מהפקת סינתזה של פרויקט המשימה התקבל על רובוט עוקב אחר קו.

כאן ניתן יהיה להבנות את כל הבנייה עם האופן שבו אתה יכול לעצב את עצמך!

זה הולך כאן במיוחד על ההגשמה של תכנית B (על יד של ואן לפרוץ לוחות). כאן תוכל גם לראות את הריאליטי של מחשב עצמאי. כאן ניתן להשתמש ברכיבי smd.

האם יש גם אתר זמין בו אינך יכול למצוא מידע נוסף, אם אינך יכול להבין כל כך את המידע הזה:

קודם כל יש תכנית שנבנתה כיוון שהפשוטות האלה הן לבנות. אם יש כאן משהו לא נכון שאתה יכול לתכנן אירוע אחר יכול לבחור אחר רכיבים. העוקב אחר השורות חייב לספק מספר מפרטים מהוגנט, כך שניתן למצוא אותם במסמך "המפרט".

אספקה:

תוכנית ב

אם קיימים אפשרויות שונות למגוון אופציות יש בחירה שנוצרה עבור רכיבים שמשמשים אותנו לתוכנית B: (רכיבים) - מוטור: פולולו 1:30

- סוללות: LiPo 7, 4V (2s)

- H-brug: DRV8833 Adafruit

- חיישנים: QTR-8A פולולו

- תקשורת ללא מידע: מודול HC-05

- מיקרו -בקר: ארדואינו לאונרדו

שלב 1: תוכנית ב '

תוכנית ב
תוכנית ב
תוכנית ב
תוכנית ב
תוכנית ב
תוכנית ב

ניסויים שונים ומגוונים על בעיות שונות, הם בסופו של דבר נשמעים על תוכנית עבודה ב '. In the first phase is only used made of one P regelaar. בפוסט אחר בבלוג שלך ניתן יהיה להמשיך ולשנות את התוכנית, תוכל לראות כיצד התוכנית בנויה.

התוכנית B כוללת מגוון לוחות פריצה, חיישן QRT 8A של פולולו, DRV8833 של Adafruit, מודול HC05. יש לו באופן טבעי גם 2 גלגלים עם יחס 30: 1. זה לגמרי הופך להיות כמו בעבר תוכנת תוכנה על ידי לאדונרו ארדואינו. כאן אתה רואה תצלום של תוכנית כיצד ניתן לראות בסופו של דבר.

Zoals אתה יכול לראות הוא עוד אחד מהמשתמשים במסעדה. זה יכול להבטיח שאפשר יהיה לאשר את זה, מבלי שהן יחזרו ואנו יכולים לשלוח אותן. הדגם של HC-05 מאושר על ידי החיבור של הרכב. זה יכול להיות שאתה יכול להראות טוב יותר בגלל זה אתה יכול להשיג תוצאות מסויימות.

מגדיל אותך בסרטון אתה יכול לראות שהרובוט לא יכול להיות סופר. זה יכול להיות נמצא על כך שהאופן היחיד שנוצר נוצר על ידי כללי P. זה גם יכול להיות שאנו יכולים למצוא את העובדה כי זה הופך להיות מוגבל עם אופציות ביחס 30: 1. כאן אנו יכולים לקלוט מספר קטן עם מהירות נמוכה.

תוכנית ראשונה הראשונה

לאחר הצפייה בקוד יכול להיות שהוחלט על טעות אחת. בשלב 2 הקוד מפורט בפירוט. אתה יכול גם להוריד. Hier gaan we in a latere stap dieper op ingaan.

שלב 2: דה קוד

הקוד יכול להופיע באתר שלי באמצעות הקישור הזה: תוכנה

ניתן להוריד את הקוד באתר זה.

Zoals al בעבר besproken was a error in the code. זה הופך להיות כפוף לסוף הודעת הבלוג שתוכל למצוא כאן את הקישור העליון. אם אתה יכול לפתור את הבעיה, אפשר היה לראות את הרובוט והרובוטים הרבה יותר. ניתן לראות זאת:

תוכנית B על שני פארקים

שלב 3: תוכנית א

תוכנית א
תוכנית א

אם תוכל למצוא את כל השלבים כיצד ניתן לתכנן תכנית זו יכולה לצפות באתרים הבאים.

שלב 4: מסקנה

אנו יכולים להגיע למסקנה כי יש מקום נוסף שיכול לשפר את מהירות התוכנית B עם אחד ואני אחד. אפשר בהחלט לשפר את האפשרויות לתוכנית A. הסיכוי שה- sneller של מחשב הלוח יהיה יותר מתוכנית B היא הרבה יותר גדולה. זה הוא jammer כי זה mislukt הוא דלת אחת מתח מתח.

Ik heb doorheen the project zelf wel veel bijgeleerd. איך אתה יכול ליצור מחשב אחד. איך אתה P I en D reglaar השתמש באחד טעויות regelen. יש לו כמה עניינים שאני יכול ללמוד. המכשיר היה גם חדש עבורי. בזמן שהמתכנתים עשויים להיות לי הרבה יותר תכנים בארגואינו.

מוּמלָץ: