תוכן עניינים:
וִידֵאוֹ: קו עוקב רובוט Siebe Deetens: 4 שלבים
2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:11
במכון ההנדסה Elektromechanica Automatisering aan HOGENT (רווק 3e), יש לנו מהפקת סינתזה של פרויקט המשימה התקבל על רובוט עוקב אחר קו.
כאן ניתן יהיה להבנות את כל הבנייה עם האופן שבו אתה יכול לעצב את עצמך!
זה הולך כאן במיוחד על ההגשמה של תכנית B (על יד של ואן לפרוץ לוחות). כאן תוכל גם לראות את הריאליטי של מחשב עצמאי. כאן ניתן להשתמש ברכיבי smd.
האם יש גם אתר זמין בו אינך יכול למצוא מידע נוסף, אם אינך יכול להבין כל כך את המידע הזה:
קודם כל יש תכנית שנבנתה כיוון שהפשוטות האלה הן לבנות. אם יש כאן משהו לא נכון שאתה יכול לתכנן אירוע אחר יכול לבחור אחר רכיבים. העוקב אחר השורות חייב לספק מספר מפרטים מהוגנט, כך שניתן למצוא אותם במסמך "המפרט".
אספקה:
תוכנית ב
אם קיימים אפשרויות שונות למגוון אופציות יש בחירה שנוצרה עבור רכיבים שמשמשים אותנו לתוכנית B: (רכיבים) - מוטור: פולולו 1:30
- סוללות: LiPo 7, 4V (2s)
- H-brug: DRV8833 Adafruit
- חיישנים: QTR-8A פולולו
- תקשורת ללא מידע: מודול HC-05
- מיקרו -בקר: ארדואינו לאונרדו
שלב 1: תוכנית ב '
ניסויים שונים ומגוונים על בעיות שונות, הם בסופו של דבר נשמעים על תוכנית עבודה ב '. In the first phase is only used made of one P regelaar. בפוסט אחר בבלוג שלך ניתן יהיה להמשיך ולשנות את התוכנית, תוכל לראות כיצד התוכנית בנויה.
התוכנית B כוללת מגוון לוחות פריצה, חיישן QRT 8A של פולולו, DRV8833 של Adafruit, מודול HC05. יש לו באופן טבעי גם 2 גלגלים עם יחס 30: 1. זה לגמרי הופך להיות כמו בעבר תוכנת תוכנה על ידי לאדונרו ארדואינו. כאן אתה רואה תצלום של תוכנית כיצד ניתן לראות בסופו של דבר.
Zoals אתה יכול לראות הוא עוד אחד מהמשתמשים במסעדה. זה יכול להבטיח שאפשר יהיה לאשר את זה, מבלי שהן יחזרו ואנו יכולים לשלוח אותן. הדגם של HC-05 מאושר על ידי החיבור של הרכב. זה יכול להיות שאתה יכול להראות טוב יותר בגלל זה אתה יכול להשיג תוצאות מסויימות.
מגדיל אותך בסרטון אתה יכול לראות שהרובוט לא יכול להיות סופר. זה יכול להיות נמצא על כך שהאופן היחיד שנוצר נוצר על ידי כללי P. זה גם יכול להיות שאנו יכולים למצוא את העובדה כי זה הופך להיות מוגבל עם אופציות ביחס 30: 1. כאן אנו יכולים לקלוט מספר קטן עם מהירות נמוכה.
תוכנית ראשונה הראשונה
לאחר הצפייה בקוד יכול להיות שהוחלט על טעות אחת. בשלב 2 הקוד מפורט בפירוט. אתה יכול גם להוריד. Hier gaan we in a latere stap dieper op ingaan.
שלב 2: דה קוד
הקוד יכול להופיע באתר שלי באמצעות הקישור הזה: תוכנה
ניתן להוריד את הקוד באתר זה.
Zoals al בעבר besproken was a error in the code. זה הופך להיות כפוף לסוף הודעת הבלוג שתוכל למצוא כאן את הקישור העליון. אם אתה יכול לפתור את הבעיה, אפשר היה לראות את הרובוט והרובוטים הרבה יותר. ניתן לראות זאת:
תוכנית B על שני פארקים
שלב 3: תוכנית א
אם תוכל למצוא את כל השלבים כיצד ניתן לתכנן תכנית זו יכולה לצפות באתרים הבאים.
שלב 4: מסקנה
אנו יכולים להגיע למסקנה כי יש מקום נוסף שיכול לשפר את מהירות התוכנית B עם אחד ואני אחד. אפשר בהחלט לשפר את האפשרויות לתוכנית A. הסיכוי שה- sneller של מחשב הלוח יהיה יותר מתוכנית B היא הרבה יותר גדולה. זה הוא jammer כי זה mislukt הוא דלת אחת מתח מתח.
Ik heb doorheen the project zelf wel veel bijgeleerd. איך אתה יכול ליצור מחשב אחד. איך אתה P I en D reglaar השתמש באחד טעויות regelen. יש לו כמה עניינים שאני יכול ללמוד. המכשיר היה גם חדש עבורי. בזמן שהמתכנתים עשויים להיות לי הרבה יותר תכנים בארגואינו.
מוּמלָץ:
רובוט עוקב אנושי באמצעות Arduino Uno מתחת ל -20 $: 9 שלבים
רובוט עוקב אנושי באמצעות Arduino Uno מתחת ל -20 $: אז הכנתי את הרובוט הזה לפני כשנה ואהבתי אותו שהוא יכול לעקוב אחריך לכל מקום ובכל מקום. זוהי האלטרנטיבה הטובה ביותר לכלב. זה עדיין איתי עד עכשיו. יש לי גם ערוץ יוטיוב שבו אתה יכול לראות את התהליך של יצירתו בוי
5 ב 1 רובוט ארדואינו - עקוב אחריי - עוקב אחר הקו - סומו - ציור - הימנעות ממכשול: 6 שלבים
5 ב 1 רובוט ארדואינו | עקוב אחריי | עוקב אחר הקו | סומו | ציור | מניעת מכשולים: לוח בקרת רובוט זה מכיל מיקרו -בקר ATmega328P ומנהג מנוע L293D. כמובן שהוא אינו שונה מלוח Arduino Uno אך הוא שימושי יותר מכיוון שהוא אינו זקוק למגן נוסף כדי להניע את המנוע! הוא ללא קפיצה
קו רובוט עוקב עם PICO: 5 שלבים (עם תמונות)
קו רובוט עוקב עם PICO: לפני שאתה מסוגל ליצור רובוט שיכול לסיים את הציביליזציה כפי שאנו מכירים אותו, והוא מסוגל לסיים את המין האנושי. תחילה עליך להיות מסוגל ליצור את הרובוטים הפשוטים, אלה שיכולים לעקוב אחר קו המצויר על הקרקע, וכאן לא תוכל
רובוט איזון / רובוט 3 גלגלים / רובוט STEM: 8 שלבים
רובוט איזון / רובוט 3 גלגלים / רובוט STEM: בנינו רובוט איזון משולב ושלושה גלגלים לשימוש חינוכי בבתי ספר ובתוכניות חינוכיות לאחר הלימודים. הרובוט מבוסס על Arduino Uno, מגן מותאם אישית (כל פרטי הבנייה מסופקים), חבילת סוללות לי יון (כל מבנה
[רובוט ארדואינו] כיצד ליצור רובוט לכידת תנועה - רובוט אגודל - מנוע סרוו - קוד מקור: 26 שלבים (עם תמונות)
[רובוט ארדואינו] כיצד ליצור רובוט לכידת תנועה | רובוט אגודל | מנוע סרוו | קוד מקור: רובוט אגודל. השתמש בפוטנציומטר של מנוע סרוו MG90S. זה מאוד כיף וקל! הקוד פשוט מאוד. זה בסביבות 30 קווים בלבד. זה נראה כמו לכידת תנועה. אנא השאר כל שאלה או משוב! [הוראה] קוד מקור https: //github.c